Arduino Mega para ese proyecto, me parece muy exagerado...Seria mas rapido si pones un motor DC en lugar de un paso a paso o si cambias el hilo de la barilla, en lugar de un servo podrias haber puesto 2 motores dc con un tubo de pvc o de lo que gustes y asi tendrias mayor potencia en el tiro aparte de contar con un sistema de disparo repetitivo si le agregar un cargador. Solo sugerencias pero en si muy buen proyecto, como dije al comienzo, solo encontre algo exagerado el Arduino Mega