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Le théorème de Cartan Von Neumann (ou tout simplement de Cartan) dit qu'un sous-groupe fermé du groupe GL_n(R) possède une structure de sous-variété de M_n(R). On va passer un peu de temps à prouver et commenter ce théorème, mais quand on en voit la puissance, on se dit que ce n'est pas du temps perdu!