車のステアリングとパワーステアリングを理解する

車の運転の練習をする時に、最も難しいのはハンドルのコントロールでしょう。ここで質問です。ハンドルの背後にある驚くべきメカニズムをご存知ですか？これのおかげで、横滑りせずに正しい軌道で進み続けることができます。このビデオでは、ハンドルにそのようなメカニズムが必要な理由とその動作方法をご紹介します。またパワーステアリングの仕組みにも迫りましょう。
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[@duno38]

図解でかろうじて雰囲気はわかるけど説明が本当に難しい

[@gatito1981]

素人には、凄く分かりやすかった！ありがとう！

[@himitukousaku]

電動パワステ凄い！左と右で舵角が違うのスゴイ！

[@jimaki5205]

感動するくらい分かりやすい

[@JohnDoe-qj2ph]

めっちゃオモロイな 凄い！感嘆した

[@しょう-d8k]

頭いい人たちのおかげで成り立ってるなー

[@hs-gd7wm]

これ見ると車が故障しないで走り続けられることが奇跡に思える

[@シロチビ-h3p]

これ見ると　→　これを見ると

[@私たちは対等な人間同士だけ]

@@シロチビ-h3p 頭がいいんですね！

[@maritsu729]

@@私たちは対等な人間同士だけ 草

[@dm_99]

@@シロチビ-h3p いやぁぁぁぁ！！

[@takukitakahara5591]

なぜアッカーマンの説明がラック＆ピニオンになっているんだ？ 誤解の元なので間違った説明は止めてもらいたい。 後、実際には左右のタイヤの回転中心は、意図的にズラす事が多い。これは走行中の荷重と姿勢の変化に対して左右でヨーモーメントに差を付けて曲がり易くしたり、応答性をコントロールする為に行われる。 また、旋回中はタイヤのスリップアングルは、それぞれのタイヤで異なるし、一つのタイヤでも内側と外側で異なる。つまり、アッカーマンで完全に補正できるのは、本当に限られた範囲だけ。

[@chaikagome9725]

そのとおり。この動画はでたらめだね。 ラック＆ピニオン（＝軸の回転を横方向の動きへ変換する仕組み）とアッカーマン方式（＝この動画が説明している左右輪の角度差）は全く無関係。よーするに、別の話を混同している。 （スリップアングル云々といった細かい事は一般向けの解説では出てこなくていいと思うが、この動画は、そういう次元じゃなく思いっきり間違ってるからね） あと、グラフィックがおかしい。道のR に合わない舵角なのは単純に絵としてもおかしいし、正常に旋回中のはずなのに路面の動きが早すぎてタイヤが滑りまくってるし。その前のホイールも、いびつな円形だったな。 ま、グラフィックの問題はともかく、説明がでたらめなのはアウトでしょ。

[@siroinu24]

思ったことがもうあった

[@nyankorunaway2446]

ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%A2%E3%83%83%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%BB%E3%82%B8%E3%83%A3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%BC

[@poseidonrobo]

これぐらいの翻訳のほうが意味に忠実ですごいわかりやすいと思うのは僕だけでしょうか。

[@ちゃんみお-x9l]

めっちゃわかりやすい！こうゆうものの仕組み好きw

[@weatheringman3415]

ドリフトだとハンドルとは逆方向に曲がるからこのタイヤの角度の微妙な違いがタイヤを引きする原因になるということか

[@かとらす]

私はこちらの動画を見て面白いなと感じました。

[@Mrtiny-fw7ob]

5:38スカート伸びたw

[@jack01467]

tiny tiny ひどいよな

[@Potatokun1905]

シュールw

[@シロチビ-h3p]

スカートが伸びた

[@yotsuya96]

パワースカート

[@シロチビ-h3p]

@GTOオブナイト ゲートターンオフサイリスタ

[@そのなか]

電動パワステって割と最近だよね 昔のは油圧です

[@yokaren_boy]

油圧が好きです

[@naomiyamada8581]

車が曲がるために図だけ速度ベクトルを用いて説明していますが、ここはベクトルの総和を正しく説明すべきです。 車が曲がるときの前輪のタイヤには摩擦力の反力（コーナリングフォース）がかかることで車をステアリングを切った方向に進行方向を変えるのですが、そこをすっ飛ばしての説明であってもベクトル和は省略できません。 私のパワーステアリングは油圧式で、差圧によりラック左右にある油圧ピストンを押す仕組みのもので、長らく用いられてきた仕掛けです。現代の省エネ対策から電動パワーステアリング機構が開発されたのですが、パワーアシストの味付けには苦労したようです。

[@tomog.9549]

きたきた今日もこれ見ながら眠ろう♪

[@YOU2BE00]

左右の切角の差はラックアンドピニオンと言うよりはアッカーマン機構なんじゃ無いかな？

[@シロチビ-h3p]

これはためになった目からウロコ

[@mw2682]

いい動画！

[@rider2408]

ふつうに生活してて車の車輪の角度が左右違うのは絶対気づかん。びっくりして焦った。

[@雪国-f4h]

なるほど遊星歯車無かったらモーター死んだ瞬間ハンドルが動かなくなるのか

[@シロチビ-h3p]

遊星歯車が無かったら モーターが死んだ瞬間に ハンドルが動かなくなるのか

[@私たちは対等な人間同士だけ]

@@シロチビ-h3p 楽しいですね！

[@himitukousaku]

ハッキング受けるとハンドル操作も乗っ取られちゃうのかな？

[@zeekrb15h37]

結論【発明した奴はスゲェ】

[@しゅんちゃん-q6y]

サンギア、遊星ギア、リングギア トヨタのハイブリッド構造😮

[@蟲愛ずる姫]

ってことはパワステ切れたらステアリング切る量が増えるってことか？？

[@shiumano3262]

切る量が増えるとその分軽くなるからパワステ切れても動かせる的なことなのかも

[@0242OTFT]

やば、かしこすぎる

[@47pikomon]

リーチフォークのパワステモーターが死んでしまった時、文字通り死ぬかと思いました 荷物を持ってれば多少は回せたのですが…

[@シロチビ-h3p]

持っていれば

[@蟲愛ずる姫]

@@シロチビ-h3p こいつキモいな

[@yu-od8jy]

@@蟲愛ずる姫 それな

[@s301vardia]

へぇー、旋回時の左右のタイヤ角度って違ってたんだ！ ためになる動画で真面目に勉強していたのに、 突然舞い降りたエロ要素…5:30

[@num_code]

キャスター角は元より キャンバー角もハンドル切れ角によって変化する。 キャンバー角は何してるかと言うと ハンドルから手を離すと直進に戻ろうとするじゃろ！？ 仮想キングピン軸はまっすくじゃぁないんやで。

[@上田洋介]

ここで説明無かったけどアッカーマンジオメトリーいうやつやね、でもポルシェ911なんかは高速時のステアフィールを優先して左右の角度が同じアンチアッカーマンジオメトリーなんやで、あと私もミニトマトが大嫌いや、トマトでええやんと思うｗ

[@シロチビ-h3p]

違っていたんだ

[@シロチビ-h3p]

@@num_code 何をしているのかというと

[@シロチビ-h3p]

@@num_code まっすぐではないのです

[@KataokaD]

エンジンオフとかでパワステ効かない時にステアリングギア比変わらないようだから本当にこの機構使われてるのか疑問に思った。

[@KataokaD]

パワステ兼可変ギアレシオステアリングには最適かもしれないけれど、可変ギア要らなければ他の方法でアシストした方が安全で制御もしやすいかなと。

[@mr.morinonaka8657]

でもさ，完全に直進しているときには，当然前輪の回転軸は後輪の回転軸とは交わらないじゃん？ でもハンドルを切った瞬間にそれらが一点で交わるのか． なんか不思議だけど，勅撰しているときも無限遠点で交わっていると考えればおかしくないのかな．

[@蟲愛ずる姫]

回転してないんだから当たり前といえば当たり前だけど、確かに不思議ではある

[@kenkenbikers]

ステアリング機構で、アッカーマンの法則の説明が出てこない…

[@galaxyway999]

木造の模型を作ろうと思ってますが、できるのでしょうか？

[@HamuBikeStudio]

スカートが伸びた！

[@8.10mm_kiju-senpai]

スキー的な感じ？

[@kw1987]

同じ角度じゃないのか！

[@t70rnao]

最初の1分半位まで日本語なのに何いってるのか解らない

[@シロチビ-h3p]

何を言っているのかわからない

[@中太郎族]

@@シロチビ-h3p お前はしつこい

[@シロチビ-h3p]

@@中太郎族それがいいんじゃないか＾＾；

[@中太郎族]

@@シロチビ-h3p 出たよ出たよw 指摘できる部分がないと「それがいいんじゃないか」と逃げるんだよね そろそろやめたら？ お友達がいなくなりますで〜

[@シロチビ-h3p]

@@中太郎族それがいいんじゃないか＾＾；

[@心理戦-f1u]

知ってた。

[@nebelwerfer1945]

後２軸のトラック等だとどうなるの？

[@siroinu24]

２軸の間を中心に曲がる だから若干後ろのタイヤは無理やり削りながら曲がってる

[@岡本心真]

学生フォーミュラのマシンは超重ステやわ笑

[@デフロック-q6r]

油圧ショベルの走行モーターやHST、自衛隊の73式大型トラックのハブファイナルギア(プラネタリギア)がこんな所に使われていたんだw

[@上田洋介]

いわゆる遊星ギア式のデフが入ってるって事やね、ハンドルとモーターの入力をデフで合成してラックへ伝達する。

[@num_code]

プラネタリギアは色々な所で利用されてますからね。 近年のサーボモーターを利用した（電気抵抗型）回生ブレーキ兼用での システムを組まれているものには、ブラシレスモーターと 併用でよく利用されます。 尚、ギアとして小型ながら減速比も大きく取れる所もありますし。

[@Dぼーい]

アッカーマンステアリング

[@神谷浩二-q8o]

今時キングピンついてる車なんてない。

[@久保田健-d3e]

エンストが一番苦戦したけど、今はみんなオートマだからあんまり苦戦した事ないと思うけど、

[@Shinzo-Abe]

その話、この動画と関係ある？ ATとMTでステアリング違うもんなんですかね？ 責めてるとかではなく、単純な興味です。

[@18mt72]

原稿読みはイチロー？

[@癒しの環境映像チャンネル]

翻訳をもうちょっと普通の日本語に…

[@halutti]

こういう動画が、日本に全く無いのが悪い。多分。

[@戸谷浩史]

まあ、日本ではオープンソースも米国ほどには発展してこなかったしね。プログラム言語とか英語とかについてもそうで、日本人ってなぜか、わかる人については別格的に優遇されるけれども、わからない一般の人へ伝えようという動機的なもの、インセンティブが無いんだな。法人や、わからない一般の人からみても、特定の分野にばかり興味をもっている人をオタクとして関与しようとはしないし。その割にはスパコン一位に、こだわって騒がれたり、基礎研究が支援されてこなかったのに、検索エンジンの国外支配問題が一時期、国会で騒がれたり、原発のみ否定されて他の発電方法の重大な問題は無視されたり、偏見で、とんちんかんすぎる。

[@randomcatontheinternet2771]

English here

[@versusark]

車の中ってダイソンみたいなの入ってるんや知らんかった

[@tomuha5900]

スカート伸ばすなら最初から長くてええやろ。意味わからんw

[@そーちゃんかばち]

ボキと同じぶーぶだ

[@control_bear]

ドリフト

[@orangeannet5250]

よくこの原稿でOKにしたな 色々と酷すぎる

[@orangeannet5250]

物理学を発明?発見だろ

[@イケメンハンサム-k9p]

接地点は速度0？

[@あおしまぽぷら]

案件??

[@ぽちっと-e4j]

速度0？　意味わからん！ タイヤの切れ角が違うから滑らずに曲がるのじゃなくて、タイヤのグリップ内の速度で曲がるから滑らずに曲がるのでしょう！

[@かふ-t8y]

物理学のお話です。 グリップどうこうの話とは全く別の話ですよ。

[@ぽちっと-e4j]

タイヤの切れ角が違う事で、スムーズに曲がろうとすると言うのが正しいと思うのですが？ 摩擦力を無視するのなら、曲がらないどころか、クルマが進む事すら出来ないのに関係ないと言うのですか？ そもそも、滑らない速度でのタイヤの切れ角について説明する事なのに、タイヤの切れ角が違うから滑らずに曲がると言うのがおかしいのですけど？ それなら、誰にでもわかるように説明してくれますか？

[@かふ-t8y]

m 多分あなたの解釈はそれで合ってます。 あなたの言う「滑る」は、スリップやドリフトのようなことなのでしょうが、英訳の関係で動画の「滑る」とはニュアンスが違うように思います。 なので意訳としてはあなたの言う「タイヤの切れ角が違うことで、スムーズに曲がることができる」であってるでしょう。 「摩擦力を無視するなら…」の話はそんなこと言ってないので無視します。

[@オッチャンのポッちゃん]

タイヤの切れ角が同じならどんな速度でも滑る。もっと車を勉強しよう。

[@gibbylong6520]

Нихуя не понятно, но очень интересно)

[@安動の道]

パワーステアリングがなかったら・・・これほど車が普及しなかったでしょうね。

[@ランゲルハンス島-o8j]

航空機産業に感謝しなきゃ

[@岡田郁子-b2b]

宇宙は、油圧ブレーキシステムの、作用が、作ったはずである、今すぐにでも、油圧の力が、どれくらい上がるのかを実験してほしい、車のブレーキなら、５００キロくらいの力が、得られてる、効率を工夫したら、その１０００倍の力もが生み出せる

[@shiroshiro4981]

何いっとんじゃこいつは…タイヤが動いたら曲がるのは当たり前やろ… ↓ スッゲー！

[@hilite250]

日本語でおk

[@マー坊くん]

BMWはお金だそ

[@fujimotochihiro]

また車線はみ出してるのか…

[@hasikure55]

日本語がどうこう言うやつ ほならね

[@YAN168]

パワステなんて無駄な装置いらない

[@j.k883]

なにいってんの君

[@素人は黙っとれ-u3i]

バカなの?w

[@S.X.]

そんな君に大型トラック

[@ue-i_mieteru-]

パワステ要らないはさすがにガイジ

[@chairoku3H]

重ステに乗ったことの無い若者の発言だね。

[@佐々木小次郎-b3k]

嘘つき動画