Электронное дистанционное управление лодочным мотором с автопилотом.

Доделываю электронное управление лодочным мотором 9.9 с возможностью авторулевого по маршруту любой сложности( прокладывается через приложение на мобильнике по карте).
1 автоматический режим следования по точкам или до точки
2 режим прорисовки карты, выбирается зона и лодка сама ходит галсами с заданной скоростью.
3 режим тролинга по элепсу задается зона и лодка катается кругами
4 прямолинейное движение по компасу
5 ручной режим управления
Это первый вариант, еще не доделан до конца, серва газа еще не откалибрована.. в данный момент собираюсь в рейс , так что доделать и испытать на воде к сожалению в этом году не успею.
Если делать просто дистанцию, все намного упрощается, достаточно arduino и простого скетча, можно реализовать как с пультом на проводе, так и радио. В моем варианте управление с мобильника или с радиопульта. . Так же заложенно быстрое отключение дистанции, достаточно распустить талреп и разомкнуть питание на серву заслонки, как мы сразу получаем обычное ручное управление румпелем. При желании легко повторяемо.

[@Jenya.Ushkov]

Здравствуйте, помогите пожалуйста сообразить как сделать ручку газа электровелосипеда дистанционной? Чем силенее нажимаешь на кнопку едет сильнее и при отпускании замедляется до полной остановки.

[@user-pt6vd4vf1e]

Крутой проэкт хочу еще зрелищ подписался жду

[@ДенисЯрыгин-й7я]

Нужно пульт с рулем, тогда удобнее будет!))) Идея класс, только привода в другую сторону - что бы за румпель можно было сесть))) А так - ГЕНИАЛЬНО!!!)

[@antonvaganov3915]

Сейчас уже вторая серия.. 3D моделированием занялся, делаю коммерческую версию из пластика (нейлон,абс).. будет и эффективно и красиво.. управление на любой вкус можно слепить.. хоть штурвал, хоть джостик, (блютуз,провод,вай фай).. а то как то не очень красиво вышло в железе- хоть и эффективно.. время будет скину сюда видео с проектом модели..

[@ДенисЯрыгин-й7я]

@@antonvaganov3915 Ни минуты сомнения! Я так понял (судя по антенне ЖПС), что у вас на полетном котроллере все это реализовано) Знакомо, я квадрокоптер из сан тех трубы делал) Во интересен стационарный вариант - ДУ электромеханическое... по проводам. Если с газом и реверсом в принципе не сложно, то вот с рулевым... Как заставить вращаться руль и на такой же угол отклоняться мотор, ума не приложу, хотя возможно не так все и сложно... Не подскажите идею как можно реализовать?)

[@antonvaganov3915]

@@ДенисЯрыгин-й7я я пока сильно с рулем не заморачивался, но остановился на позиционировании рейки герконами(можно датчики холла)- это проще и надежнее резисторов переменных.. правда ступенчатая система получается а не плавная- но это в принципе не большая проблема( дело привычки).. мотор поворачивается на заданный ( заранее заданный угол, которых может быть два три и более в каждую сторону) и при отпускании возвращается в центральное положение.. с полётным контроллером пока тоже приостановил( на маленькой скорости для тролинга норм, а вот на глисс стремно ..) сейчас основная задача сделать красиво, без лишних настроек и проводов, модульно.. чтобы любой чайник сел и поехал не задумываясь как и что.. управление в первых версиях сделаю на arduino, далее подумаю как присобачить контроллер, но ограничить его в работе для скоростей не более 12 км/ч.. не хочется чтобы кто то из за меня поубивался))

[@ДенисЯрыгин-й7я]

@@antonvaganov3915 Ну что же - удачи!)))

[@ДенисЯрыгин-й7я]

@@antonvaganov3915 Слушайте, а на основе игрового рулевого колеса?

[@aleksjuk]

Отличная задумка!!! пульт по WIFI или радиоканалу работает? Какая дальность?

[@antonvaganov3915]

Можно сделать любой вариант.. провод, вафля, блюзуб… дальность не принципиальна если лодку не использовать как беспилотник))) сейчас увлекся 3D моделированием, пытаюсь собрать такого же типа из пластика(меньше вес) , более презентабельный вид и без проводов и громоздких железяк.. опционально разной мощности… короче когда время есть занимаюсь.. если все получится красиво и акуратно буду комерциализировать труд)))

[@РусланД-ю7к]

Добрый день! У вас появилась законченная коммерческая конструкция?

[@antonvaganov3915]

Нет времени заниматься... пока не до этого))) работы много....

[@РусланД-ю7к]

@@antonvaganov3915 дык, если внедрить и зарабатывать на этом, то чем не работа?)) Блин, никого не нашел, кто бы заморочился этой темой на продажу. Можно и самому, но слишком много надо компетенций для себя открыть! Мне бы свою архитектуру до конца познать!

[@Rybakdv]

Антон, подскажите я так понимаю электронная начинка это Ардупилот? У него есть функция работы не по точкам, а просто удержатель прямого курса?

[@antonvaganov3915]

pixhawk приятнее.. можно на простой ардуинке сделать по компасу, если навигация не нужна.. к сожалению никак руки не доходят, я сейчас 3D проект сделал под печать, но реализовывать наверное зимой буду… то что на видео это самая первая проба..

[@Rybakdv]

@@antonvaganov3915 если есть знания в программировании то конечно на ардуине можно сделать, но когда их нет пытаешься найти какой-нибудь рабочий прибор. Не видели случайно готовых скетчей курсодержателей?

[@antonvaganov3915]

@@Rybakdv пробуйте готовые решения для самодельных дронов И так далее.. В ардуино кстати есть графические блочные оболочки типа xod можно попробовать поизучать..

[@antonvaganov3915]

Можно на ardupilot, можно pixhawk, а еще проще на Arduino сделать

[@Rybakdv]

@@antonvaganov3915 да спасибо. Пытаюсь сделать на Ардуино. Скетч в стадии написания, логика проработана. Пока не понятно насколько отклонять мотор в зависимости от отклонения. Думаю настройка будет долгой.

[@МаратШафранский]

Приветствую!супер тема. От чего моторчики?

[@antonvaganov3915]

Серва с алиэкспресс на 400

[@user-ie4tw2by7v]

Какая тяга у сервы?

[@Dmitriy-l6z]

ТЕМА , ПОДПИСАЛСЯ...

[@antonvaganov3915]

К сожалению тема пока заглохла))) в рейсе продолжу не раньше ноября))

[@Dmitriy-l6z]

@@antonvaganov3915 ок..й

[@Rybakdv]

@@antonvaganov3915 Ждём тестов на воде ....

[@Rybakdv]

Подскажите как прошли испытания на воде? Хватило усилие сервы перемешать мотор во время движения?

[@antonvaganov3915]

Никак)) до воды мне все еще не добраться никак.. в сизоны жидкой воды работаю) а зимой не хочется)

[@Rybakdv]

@@antonvaganov3915 жаль. Хотелось бы посмотреть. Хватит ли усилия. Тоже сейчас реализовываю подобный проект. Пока только без автопилота. Вот и думаю какое усилие нужно серве.

[@antonvaganov3915]

@@Rybakdv хватит.. мотор держу он станину ворочает

[@Rybakdv]

@@antonvaganov3915 эхх. К сожалению практический опыт диктует свои правила. Я тоже когда сделал первую модель электро даунригерра думал удержать не могу значит пойдет. Вышел в море и понял мощности мало. Потом поставил мотор больше и тоже самое. И только после того как воткнул мотор в 3 раза мощнее все получилось.

[@NETBcem]

Как мне это знакомо)))) kzbin.info/www/bejne/hIDWZ6OQrN6thqM

[@antonvaganov3915]

Это я тоже видел когда то.. но как то все и там и у меня не презентабельно выглядит))) Поэтому сейчас все переделываю под 3D печать..

[@user-rm2hk6pc3g]

Добрый день. Вы мужики схему показали бы. А, то продать не хотите, и что нам делать? Я, бы у Николая купил бы за хорошие деньги, так не продает...

[@Rybakdv]

@@user-rm2hk6pc3g для того чтобы продукт продавать он должен быть в законченном коммерческом виде. Не думаю что Вы будете довольны если после приобретения Вам придется раз 10 приехать к изготовителю на доработку техже мелочей. У меня аналогичная ситуация. Мое устройство тоже хотят купить, но я не продаю по одной причине, что дорабатываю. Если продукт доведётся до коммерческой версии то естественно он поступит в продажу.

[@user-rm2hk6pc3g]

@@Rybakdv Меня как раз и не пугает доработка и монтаж. Это все делает каждый к своему мотору, главное основа что бы была. Я бы купил, как у Николая, он мне больше всего подходит. Найти коробочку, произвести монтаж, это все мелочи. Это как "Мастер КИТ" электронный модуль есть , а монтаж и доводка уже сам. Если кто может, повторить как у Николая, готов купить за хорошие деньги. Помогите.