Луноход-шагоход 1U на 3D принтере

Сегодня собираем новый шагоход на базе кубсата формата 1U. Все детали, как обычно, печатаются на 3D принтере.
Недорогое ПО для проектирования - kompas.ru/komp...
Страница проекта - www.thingivers...
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал : boosty.to/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Ссылки на соц. сети:
►zen.yandex.ru/...
► alexkor...
►rutube.ru/chan...
►t.me/alexkorvi...
►pikabu.ru/@Kor...
► / alexkorvinworkshop

[@AlexKorvinWorkshop]

Попробовать КОМПАС-3D Home: kompas.ru/kompas-3d-home/download

[@vagarage]

Есть вопрос. Существует какая-нибудь сборка для создания скоростного шагохода?

[@AlexKorvinWorkshop]

@@vagarage Ну, можно взять проект АРСа, отказаться от головы, и по максимуму облегчить конструкцию. Это позволит ускорить его ещё процентов на 20-30, вряд ли больше. Эти бюджетные сервы для такого не предназначены и будут работать на износ.

[@vmened]

Есть вопрос, а насколько реально чтобы робот в сложенном состоянии не выступал за пределы куба со стороной 10см? (Вместе с ногами, камерами)

[@AlexKorvinWorkshop]

@@vmened Это возможно, была такая идея. Но тут придётся отступить от каркаса кубсата, выкинуть вообще всё лишнее, и пойти ещё на ряд компромиссов. Может как нибудь реализую и такой проект.

[@anton_1992]

@@AlexKorvinWorkshop тут уже совсем другой проект нужен

[@Alexandr_Lee]

И кубсат такой: кродеться. Прикольная штука получилась, ничего лишнего.

[@nivexo19]

Виды природы в этот раз ОСОБЕННО поразили красотой) с ракурса плинтуса выглядят необычно и прелестно) Ну а Алекс, Вы как всегда великолепны! Смотреть одно удовольствие: гуманитарию всё понятно и жутко интересно!)) До сих пор удивляюсь, почему за столько лет всего 50к подписчиков?!

[@vacsa]

Автор, ты просто великолепен! Не переставай удивлять!

[@AlexKorvinWorkshop]

Спасибо =)

[@Pepefrog-l9b]

Как всегда, всё качественно, хорошо и познавательно. Спасибо вам, что несмотря на то, что происходит в стране и отсутствие монетизации, вы продолжаете радовать людей своими работами.

[@Кисляков-е4ф]

Спасибо Alex!

[@tjwest1985]

Мне искренне грустно что подобные видео за 18 часов набирают 6к просмотров и 900 лайков В то время как видео где девушка рыгнет наберёт пару миллионов просмотров Спасибо тебе большое за то что ты делаешь потрясающий контент и желаю тебе побольше умных подписчиков)

[@DRedGuia]

Пользы для мира от одного просмотра этого видео намного больше, чем миллионы просмотров какого то треша

[@tjwest1985]

@@DRedGuia истину глаголишь

[@РинатМухутдинов-г2д]

Очень хотелось бы посмотреть как будет прикручено управление с нормальной аппаратуры, автору большой респект!

[@Lena_Nadirova]

Кубический тетрапод смотрится забавно((:

[@AlexKorvinWorkshop]

Ага, причём без каких либо дизайнерских ухищрений)

[@anton_1992]

Проект очень интересный, слежу за каждым Вашим проектом! хотелось бы увидеть еще плавность в передвижение, но тут видимо нужна уже другая механика)

[@АлександрАнтипов-в2й]

Отличный хедкраб получился)

[@yaris2405]

ОООо !!! Прикольно !!👍Интересно !

[@Alexsoft76]

Плёнка золотая - агонь! Очень дополняет вид.

[@die9080]

Отличный проект и ролик! Рад снова видеть результаты твоих ума и трудов! Спасибо за проделанную работу.

[@konstantin88181]

Кстати, для моделеров, которые активно пользуют 3D мыши и хотели работать в Компасе, но разочаровались. В последней версии Компас наконец научился правильно(с нюансом) работать с 3D мышью. Не прошло и пяти лет активных запросов на форуме=)

[@danny_rg]

Наконец-то я дождался шагохода)

[@dimmid4109]

Ну, всё как всегда, отлично 👍 не сдавайся 😊

[@АндрейВоронин-ъ7у]

Шикарные видео и светлая голова. Жду каждое видео

[@Mainfilgamies]

А попробуй сделать какова нибудь робота из игры скрап механик ты его можешь создать я уверен!

[@maxken777]

Невероятно крутой и интересный канал, много годных проектов. Но почему то мало подписчиков и активности.

[@rBear1989]

Ходячий кубик это здорово =)

[@MrDocctor]

Похмельный робот-шагоход... Да, такое не каждый день увидишь )).

[@kuvalda-ru]

Этот зверь получился со своими милыми особенностями, хотя все же остаётся ощущение, что автор немного схалтурил) что не умаляет цены трудов все же)

[@alexandrmatyshkin1209]

Классная кракозяброчка! Ждем продолжения.

[@ArmAnia321]

Лайк

[@SupersonicHeart]

Купи медный скотч в хозяйстве сгодится! часто экранирую различные компоненты им!

[@YanaShine]

А как тебе идея сделать куклу, Машеньку из фильма "Ночной дозор", которая бегает на длинных ногах, как у паука? )))

[@AlexKorvinWorkshop]

А что, идея вполне интересная. Может как нибудь реализуем)

[@ИгрУдот]

[@кириллмезенцев-ж7ч]

Классная идея, я первый

[@сергейкиселев-у8о]

Ну теперь ПОЛЗУНОК нужно. Кучу конусов и по две машинки сбоку у каждого. И что бы как змея ползал. Или прутки в виде волны по бокам и крутить моторчиками.

[@ВладимирМасловский-ь6и]

Напоминает босса из 1 doom 1993

[@MrLightElite]

Ходить конечно интересно, НО, добавь клешню захвата и насколько станет интереснее! камушки поносить, палочки там. Подумай над этим. И изучи вопрос графеновых аккумов там очень интересно. Что бы золотистая фольга не корежилась приклей ее на тонкий пластик от папки для бумаги там а потом на модели. Удачи. пока.

[@peasant-43]

Похож на краба паралитика )), конечно лайк, как всегда здорово!

[@СергейДерябин-о9у]

Смотрю на этот четвероногий шагатель, и в голове раздаётся: "ЗА АЙУР!"

[@НикитаСафронов-щ3ъ]

Сделай 6ти осевой робот манипулятор управляемый не пультом а его как бы маленькой копией

[@qwintliciniy4903]

Ты бы открыл чат в телеге , есть пара идей интересных , могли бы обсудить)).

[@Russia_dynamics]

Может потом сделаешь робота выживальщика ? Что б ездил и выживал без человека .Энергию брать с солнечных панелей

[@AlexKorvinWorkshop]

Да можно, он он же застрянет где нить рано или поздно)

[@Russia_dynamics]

@@AlexKorvinWorkshop А если провести несколько дней в лабораторных условиях ?

[@AlexKorvinWorkshop]

@@Russia_dynamics Это можно. Тема вообще интересная, займёмся как нибудь обязательно. На русском на эту тему мало информации, надо восполнить пробелы.

[@yurycz8933]

👍

[@ivanluzin7843]

Попробуй сделать прыгающего работа

[@Mikhail-Milkhail]

прочиталось: "рыгающего". подумалось: "за чем?"

[@Qwa7]

Выглядит круто. Но сервы ужасны. Хотя я понимаю, что для такого маленького размера проще не придумаешь.

[@Ponytamin]

Интересно, а если бы Бестфиламент тратили меньше на рекламу, их пластик был бы дешевле?

[@AlexKorvinWorkshop]

Они не платят мне денег, просто закидывают пластик для моих поделок. К тому же, у меня с ним нет никаких проблем, потому и рекламирую. Хороший пластик и стоит хорошо, тут никуда не денешься. Это ведь и хорошее оборудование, которое нужно регулярно обслуживать, и обученный персонал, и качественное сырьё, конечно. А всё это стоит денег. Ну а насчёт рекламы - не думаю, что они тратят на неё много.

[@YoutubeBobr]

Непосредственно там где пластины переменного резистора у сервы залей вазелином. Вполне возможно что дрожь сервы пропадет.

[@AlexKorvinWorkshop]

Можно попробовать, спасибо.

[@miningforyourself2249]

Приветствую, сними подробное видео по подключению и настройке и програмированию геймпада для 4х и 6и ногих, плиз...

[@robotverter]

А подводный дрон будет?

[@AlexKorvinWorkshop]

Есть в планах, давно руки чешутся, но наверное не в этом году.

[@Аналитика365]

наверное у них монструозный расход энергии....)

[@Ardbot]

Шагоходы выглядят эффектно, но вот жрут энергии и шестерни безумно. Нужен поддерживающий механизм. Наподобие куриных лап. Где в расслабленлм состоянии они сжимаются на жердочке

[@AlexKorvinWorkshop]

Уже думал над этим, даже докупил амортизаторы от РУ моделей, может в следующем попробую использовать.

[@Den_NAD]

Может добавить фильтрацию синалов РУ или выходов на сервы?

[@Vladimir_Sc]

Малыш просто боится этого мира. Он ведь тут недавно. Вокруг всё такое большое, и возможно враждебное. Он одинок и безоружен.

[@KRECer47]

Как насчет шагающей модели героя из игры

[@NS-SMART-ELECTRO-ROBOTICS]

There's no 3d file for this robot ?

[@AlexKorvinWorkshop]

A project with models and a list of components will be published one of these days.

[@МихаилАстенович]

Четырехногого робота не получится ведь масштабировать до размера автомобиля? Будет падать если поднимет ногу? Действительно большой робот минимум с 6 ногами? Или я ошибаюсь.

[@AlexKorvinWorkshop]

Вообще можно, моя шагающая Буханка же нормально ходит. Но в таком масштабе всё будет гораздо сложнее. Такой проект в планах тоже есть, но бюджета и мастерской для него пока что нет.

[@TNT_CARDBOARD]

Вопрос, подойдут ли самые популярные сервоприводы с Алика, (SG-90) для нормального передвижения? Например если облегчить конструкцию? Хотя если в теории запульнуть его на луну даже таких хватит 🤔)

[@TNT_CARDBOARD]

@Alex Korvin Workshop Хотя все возможно 😅, а если серьезно, подойдут ли для использования на земле)

[@men-good_strim9516]

Коротко о том почему он не окажется на Луне. Сервы там не поменять будет!)

[@AlexKorvinWorkshop]

С другой стороны, такие роверы рассчитаны на один лунный день - две земных недели. Лунную ночь они просто не переживут, из за температур)

[@PolarDay]

Может, пора переходить на сервы покрупнее, типа mg996?

[@Alexandr_Lee]

Так уже было. У МГ996 момент 10 кг, на них Буханка ходит, а на шагающем марсоходе были МГ958 - там до 20 кг момента.

[@PolarDay]

@@Alexandr_Lee невнимательный я.

[@добросовестныйМазила]

Подскажите пожалуйста где заказать плату расширения для ардуины с вашем дизайном

[@AlexKorvinWorkshop]

Сейчас без понятия, проблемы с оплатой в Китае.

[@lis1785]

Здравствуйте скажите пожалуйста возможно ли сделать робота с лазерным датчиком что бы он шёл только за человеком в то время как на человеке был что то типо уловителя лазера ?

[@LeoLiss]

Я правильно понимаю, что из 1U-блока в транспортном положении ничего не должно торчать и, по-идее, робота надо проектировать в 2U транспортном размере и предусматривать какой-то механизм развертывания в рабочее положение?

[@AlexKorvinWorkshop]

Смысл не в том, чтобы он складывался в размер 1U. Транспортные контейнеры для таких луноходов вообще не нужны. Контейнер служит для запуска кубсата, для Луны это не пригодится. Смысл в этом может быть только в том случае, если на станции нет аппарели, и роверы нужно просто сбрасывать вниз на поверхность. Я же пока продвигаю идею использования электроники и каркасов от кубсатов, которые производятся серийно, и имеют стандартные размеры и характеристики. Если нужно запихнуть в контейнер, то тут лучше ориентироваться на 4U (в форме квадрата 20х20х10 см.) в сложенном виде. Но, насколько я знаю, таких контейнеров нет, их всё равно придётся изобретать.

[@night_gryphon]

а в сложеном виде оно складывается в размер 1 юнита кубсата? кубсатовый контейнер ведь на общий габарит рассчитан

[@AlexKorvinWorkshop]

Смысл не в том, чтобы он складывался в размер 1U. Транспортные контейнеры для таких луноходов вообще не нужны. Контейнер служит для запуска кубсата, для Луны это не пригодится. Смысл в этом может быть только в том случае, если на станции нет аппарели, и роверы нужно просто сбрасывать вниз на поверхность. Я же пока продвигаю идею использования электроники и каркасов от кубсатов, которые производятся серийно, и имеют стандартные размеры и характеристики.

[@SNNtg]

Alex,когда печатаешь сколько ставишь компенсацию размера ? Я имею в виду скидка на усадку

[@AlexKorvinWorkshop]

Для ПЛА никаких компенсация не ставлю, там усадки практически нет, по крайней мере у Бестфиламент. Для АБС - тут от производителя зависит, у того же Бестфламента небольшая усадка, можно проигнорировать. Отверстия в любом случае нужно рассверливать перед сборкой, этого обычно вполне достаточно.

[@vs6703]

:)

[@voxelmodeling]

Чем можно заменить твою прекрасную плату расширения? Есть аналоги?

[@добросовестныйМазила]

Тоже ищу, видимо не судьба(

[@昭和天皇-j7m]

жду фикс прошивки, тогда соберу и его ( скорпиона уже собрал ). Не смотря на минусы, робот получился привлекательным

[@максКозлов-ф3ш]

Воот это круто, а примерно во сколько всё обошлось?

[@AlexKorvinWorkshop]

Точно не считал, но примерно в районе 15 000 рублей.

[@SVYATOGOR77]

Прикольно! Не было мысли напечатать ракету с видеокамерой?

[@AlexKorvinWorkshop]

Была, уже второй год хочу заняться ракетным моделированием, но всё руки не доходят. Обязательно сделаем, и не одну, может даже в этом году =)

[@ksenceoffic1al]

Зачем я был создан? Что бы намазать масла мне на хлеб. Оууу😢

[@Olegvoshod]

Нужно такого же, но в масштабе побольше - чтоб человек влезал

[@DRedGuia]

Будет ли продолжение дельтаробота

[@AlexKorvinWorkshop]

Обязательно, всё уже куплено. Сначала будет линейная дельта, а затем и робот.

[@DRedGuia]

@@AlexKorvinWorkshop Ура товарищи, чуть больше чем 2 года застоя и наконец то чтото будет

[@honk2v792]

а проект будет к следующему видео или до него появится

[@AlexKorvinWorkshop]

Проект будет на днях, скорее всего уже завтра.

[@honk2v792]

@@AlexKorvinWorkshop ну делай пожалуйста если сможешь сначала готов проект потом видео на ютуб

[@honk2v792]

@@AlexKorvinWorkshop а 10x10 шагоход марсоход когда будет

[@honk2v792]

предлагаю конкурс на название этого шагохода предлагаю кубсат шп 10 шагоход планетоход 10x10

[@honk2v792]

когда проект неделя прошла

[@qwintliciniy4903]

Компас 3 года назад скачан , уже вылеченым от жадности и как то на его стоимость глубоко положить в принципе !!! За остальное спасибо ))).

[@FobianCr]

Снова напомню что подписочные сервисы идут лесом и надолго, и Компас впереди, с флагом в руках.

[@clockmakerify]

Головне, вночі таке не зустріти.

[@__Semen__]

не пойму, как получить Компас "Менее 1500 рублей", его цена 20.000+!!?

[@AlexKorvinWorkshop]

Домашняя версия стоит менее 1,5 тысяч. Вы, видимо, говорите о профессиональной, для предприятий.

[@__Semen__]

@@AlexKorvinWorkshop меня интересует домашняя, я только обучаюсь

[@alexbuster2177]

@@__Semen__ я так понял 1500 это в год , тогда не так и дёшево , особенно если пользовался редко от случая к случаю .

[@qwintliciniy4903]

Ты в курсе , что АРСа твоего портировали под линукс , с возможностью управления со Стим - дека? Как тебе идея большой колесной платформы , чтоб оттуда вылезалл более мелкий шагоход? По технике , попробуй приемник отнести по дальше от стабов и включать его с задержкой , после ардуины , я просто поставил 2 тумблера. Брал себе 4 партии серв по 10 штук и из них потом отбирал. Что скорп , что арс ~ км по 3-4 пробежали , хрустят но работают. Сделай себе стенд для вывешивания ног очень удобная штука.

[@DrHerarius]

Слишком много сочленений, пыль быстро выведет из строя.

[@AlexKorvinWorkshop]

С герметичностью у серв нет проблем, пыль они нормально переносят, как и закрытые подшипники.

[@DrHerarius]

@@AlexKorvinWorkshop Лунная пыль даже в герметизированные узлы проникает. А уж как шестерни изнашиваются...

[@РостР-н3т]

Все прекрасно, но можно не "А'кать"? Вы же читаете текст...

[@First_Salatik]

Кажется, у вашего робота тремор. Без диагностики трудно назвать причину, так что обратитесь в больницу. Мало ли, что-то серьёзное.

[@mansourhamada]

Nice work! How you ship from jlcpcb to russia?

[@MegaMetasux]

Я когда собирал своего робота на базе скорпиона столкнулся с похожей проблемой тряски ног. В итоге проблема была не в сервах и не в приемнике, а в прошивке. Там короче есть светодиоды и мои сервы сидели на пирах этих светодиодов и принимали высокий сигнал. Убрал все светодиоды на свободный пин в прошивке и все решилось.

[@AlexKorvinWorkshop]

Светодиоды есть, но эти пины я не задействую, они свободны, проблема не в них. Хотя можно попробовать полностью удалить их из прошивки, может и есть какая то связь. Хотя не понятно, как это может быть связано.

[@АлексейКоршаков-р3ъ]

Осталось собрать октопод на движках nema17 с редуктором)

[@AlexKorvinWorkshop]

Это будет тяжёлая и неповоротливая машина. Шаговые движки и редукторы к ним очень тяжёлые, а крутящий момент не большой, по сравнению с сервами. Они не для того сделаны.

[@Underdoggka]

Классное видео. Я думаю пора возвращаться к битве роботов. Тем более скоро будут соревнования по полуторкам. Если хочешь поучаствовать то можешь мне написать. 😊

[@AlexKorvinWorkshop]

На полуторки я не успеваю, а по тяжам, которые запланированы на лето-осень, мне организаторы больше не отвечают, после того как я обратил их внимание на нестыковки в регламенте =D

[@pavelsoloduhin3461]

Рок-н-рол! 🤘 музыка супер как и проект!