Микроконтроллеры и сервопривод

  Рет қаралды 156,581

Microcontrollers

Microcontrollers

9 жыл бұрын

Как выбрать и управлять сервоприводом. Применим как для робототехники, так и автоматизации процессов. Видео урок для начинающих, и не важно, си, arduino, ассемблер и т.д. в какой среде программируете микроконтроллеры и на каком языке. Данный материал поможет начать работу с сервомотором.
Купить SG90 - ali.pub/2a887f
Управление сервоприводом урок №2 - • Управление сервоприводом
Программа Atmega16/32 -
atmel-programme.clan.su/2_Serv...
Поддержите проект: лайк и подписка будут лучшим стимулом развиваться!

Пікірлер: 185
@svdcg
@svdcg 9 жыл бұрын
Спасибо Вам за все уроки! Очень полезно! Жду каждый новый урок!
@user-rd3lj4gn4s
@user-rd3lj4gn4s 7 жыл бұрын
Если бы все преподаватели в школах и университетах были такие как этот мужик (кто создал этот ролик) - да у нас была бы страна гениев! Так хорошо объяснил! Сразу всё понятно. А до этого нам в универе рассказывали про сервопривод и него понятно не было кроме того что в авиамоделизме используется этот тип моторов.
@Vvoko
@Vvoko 3 жыл бұрын
Боюсь что для такого учителя придётся набирать класс гениев, чтобы его понимали. Код для тех кто в теме, но никак уж для объяснения!
@elektronika-robototexnika
@elektronika-robototexnika 3 жыл бұрын
Интересное решение, возьму на заметку! Благодарю за видео!
@solderman5878
@solderman5878 9 жыл бұрын
Очень интересный урок. Спасибо!
@brainrobots3100
@brainrobots3100 6 жыл бұрын
незачто
@vasil-vasil
@vasil-vasil 5 жыл бұрын
С примером кода это круто. В первый раз такое увидел
@user-tq2qh4yq5e
@user-tq2qh4yq5e 11 ай бұрын
Отличная подача информации! Спасибо!
@yrisu6098
@yrisu6098 3 жыл бұрын
Отличная подача материала.
@86alexman
@86alexman 9 жыл бұрын
Отличное видео. Хороший проект.
@TheMaZeFaKa
@TheMaZeFaKa 9 жыл бұрын
Спасибо , за урок!
@Tjonik007
@Tjonik007 7 жыл бұрын
Спасибо большое за ликбез!
@stanjockson
@stanjockson 9 жыл бұрын
Жду не дождусь урока про несколько сервоприводов)
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 9 жыл бұрын
Stas Garcia Данный урок готов, надо библиотеку обкатать. 26 сервоприводов можно навесить. Больше просто портов нет.
@user-ls7pt8lk9g
@user-ls7pt8lk9g 7 жыл бұрын
Stas Garcia гг
@mudofel
@mudofel 8 жыл бұрын
отлично объяснил ! низкий поклон :)
@Marselle17
@Marselle17 8 жыл бұрын
Классно объяснил! Спасибо!
@3d_idea800
@3d_idea800 5 жыл бұрын
Управление сервой через аналоговый выход, что то новенькое подписался, потом посмотрю остальные видео :)
@okaerixiii
@okaerixiii 6 жыл бұрын
Спасибо, полезное видео.
@JMP638
@JMP638 9 жыл бұрын
Спасибо! Очень полезно)
@user-nn9ny8cq3s
@user-nn9ny8cq3s 7 жыл бұрын
Ты крут реально
@annyone3293
@annyone3293 6 жыл бұрын
Прекрасный урок, только чуть тише музыку и чуть громче голос. Пожалуйста.
@maxwellhawk
@maxwellhawk 5 жыл бұрын
За обьяснение работы серво привода лайк. Я читал что импульс 20мс, но не мог понять к чему матиматическая зависимость к задержке и времени посылаемого сигнала, теперь понял. Вот только во многих моментах ниче низя разобрать особенно в конце где про частоты речь.
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 5 жыл бұрын
Та ну блин как нельзя разобрать, все же по потолочькам разложил, я уже и не знаю как преподносить материал.
@user-dv1zu8uz1c
@user-dv1zu8uz1c 5 жыл бұрын
вот это контент . пипец как нужны были такие знания а они вот лежат .. пока найдёшь в этом хламе что то годное ...
@rytsar
@rytsar 6 жыл бұрын
подскажите как мне сделать чтоб серво вращался при нажатии на кнопку вправо 3 оборота и при нажатии на другую 3 оборота влево.
@user-tj2vt4bp8f
@user-tj2vt4bp8f 3 жыл бұрын
Спасибо за видео, только у меня вопрос: сколько нужно вольт на серву? Обязательно ставить регулятор?
@doitintelligently1956
@doitintelligently1956 9 жыл бұрын
Уважаемый автор, позвольте поправить: не "крутящийся" момент а "крутящий". Еще интересно было бы услышать про сервоприводы "постоянного вращения" или "многооборотные".
@sciencevetal
@sciencevetal 9 жыл бұрын
А как подключить сервопривод SG90 чтобы он работал от батарейки 3,7 вольт? Он В одну сторону крутиться, а в другую нет.
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 9 жыл бұрын
С таким напряженным не пробовал. Мне кажется мало для нормальной роботы сервопривода. Встречал сервоприводы на напряженные 2.5B. Что насчет крутился в одну сторону то нужно программу писать на микроконтроллер. Или на логике делать импульсы. Принцип то я объяснил в уроке.
@sciencevetal
@sciencevetal 9 жыл бұрын
Когда замыкаю красный и коричневый, то поворачивается градусов на 10-15. Схему не разбираю. Замыкаю оранжевый на красный, то вращается как повезет, один раз в зад, другой в перед) Вам спасибо. Мне нужно подключить его от от двух пальчиковых батареек.
@tiberiustothemasses3915
@tiberiustothemasses3915 4 жыл бұрын
крутое видео
@fomakozlov1161
@fomakozlov1161 3 жыл бұрын
Здравствуйте. Можете сделать экзоскелет на сервоприводах управлением голосом?
@vitaliyvasylak3493
@vitaliyvasylak3493 3 жыл бұрын
Вроді би нічого складного але корисно послухати досвідчену людину 👍👏
@kumelektronik340
@kumelektronik340 9 ай бұрын
Добрый день. Мне 63 года. Три года назад начал сам заниматься с МК. У меня вопрос: если Fast PWM -нужно ли было в предустановках устанавливать какой пин для ЩИМ и его инвертность ( по спаду или подьему) . По видео выходит, что Fast PWM , или любой Шим будет работать на любом пине? В ссылках под видео указывается адрес для программы. Но я не могу открыть программу и полностью ее испробовать.
@Techn0man1ac
@Techn0man1ac 9 жыл бұрын
Код который Вы навели будет работать на ATmega8?
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 9 жыл бұрын
Mr ПоделкинЦ Должен, только нужно проверить имена прерывания возможно а atmege8 возможно названия отличаются.
@ultra_fiolet
@ultra_fiolet 8 жыл бұрын
Подскажите пожалуйста как и чем можно реализовать данную задачу: 2-3 автономных робота играют в "квача". У одного на выходе 1 и у других 0. При встрече другого робота он передает единицу ему, а сам переходит в 0.
@tpvin9692
@tpvin9692 8 жыл бұрын
Спасибо за подробное описание. Попробую в ближайшее время повторить, в том числе и с ESC. У меня вопрос бывают ли ESС\Servo с другой частотой 45-50Hz?
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 8 жыл бұрын
Я таких не встречал, сильно дорогих я не покупал возможно там есть какие то отличия.
@tpvin9692
@tpvin9692 8 жыл бұрын
Я столкнулся с чудо ESC из Китая (принцип работы как у Servo) с реверсом. Без проблем запускал аналогичные от других производителей в обе стороны, а этот не хочет работать с реверсом, вот и подумал, что беда в этом. От пульта RC работает, надо брать осциллограф и смотреть, какой сигнал выдает. Но это только завтра. Сегодня попробую запустить код под Atmega328p (8/16 битный) и Atmega32u4 (10 битный). Еще раз спасибо.
@clydewarrior2255
@clydewarrior2255 6 жыл бұрын
Так это что получается, что сервопривод не может вращаться по кругу??
@E_plus_M
@E_plus_M 8 жыл бұрын
Спасибо хорошо рассказал. Такой вопрос, в чем делал анимацию? очень хорошо получилась, я тоже хочу так научится.
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 8 жыл бұрын
Anime Studio
@E_plus_M
@E_plus_M 8 жыл бұрын
Спасибо, так и думал что Anime Studio. Много времени ушло на изучение?
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 8 жыл бұрын
Смотря на какой уровень выходить. Я постоянно что то новое в данной программе узнаю. Очень много разных примочек.
@E_plus_M
@E_plus_M 8 жыл бұрын
Базовый уровень нужен, что бы монтаж улучшить, функций Adobe Premiere Pro уже не хватает.
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 8 жыл бұрын
Улучшения это хорошо ) . Однако времени много анимация занимает, особенно когда рентритця анимация. Чем больше слоев тем больше все происходит. Хотя, при наличии мощного компа, может все и быстро будет. У меня 10 минутная анимация, самое больше все собиралось до кучи 8 часов.
@taygahawk5924
@taygahawk5924 9 жыл бұрын
Куда понятнее чем на уроке Физики.
@MrKr1k
@MrKr1k 9 жыл бұрын
Спасибо. Очень интересное видео (Как и все видео на этом канале). Но смотря на количество просмотров, появился вопрос. Разве так мало человек интересуются микроконтроллерами? Далеко не мало. Поспрашивал знакомых. Оказалось, что интересно многим, но большая часть из этих людей слабо представляют, что такое электронные компоненты, с которыми приходится работать микроконтроллерам. Может быть для увеличения популярности канала (особенно для улучшения позиций в поиске), сделать раздел, с небольшими видео, где будет объясняться принцип работы электронного компонента, основные характеристики на которые следует обращать внимание при выборе, а также небольшой пример использования элемента. Особенно важная информация, если человек хочет начать учиться работать с микроконтроллерами, но не имеет знаний в электронике. Многие знакомые пробовали читать книжки, а там описано на чисто техническом языке, что не есть хорошо для начинающих.
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 9 жыл бұрын
Спасибо за совет. Да, насчет просмотров не впечатляет, согласен. Если бы сам не был фанатом в данной области, бросил бы все это давным-давно. Времени на все трачу очень много. Стимул является, что подписуются и интересуются, значит кому-то интересно :) . В перспективе так и планировал рассказывать о всяких обвесах и схемотехники на микроконтроллере (покрайне мере, что знаю сам и применяю). Не знаю как насчет простых уроков, для меня они все сложные ) (готовится к каждому уроку надо) стараюсь подробно и наглядно показывать. Но за совет спасибо, для меня важно знать, в каком направлении развивать свой канал.
@Techn0man1ac
@Techn0man1ac 9 жыл бұрын
Александр Писанец я вот так и не нашёл норм информации по разводке цифровой платы, ну типа там чистая и грязная земля и всякое такое... Кое что слышал но на деле этого не достаточно, вот про это хотелось бы побольше узнать.
@wAnubiSw
@wAnubiSw 9 жыл бұрын
Читайте Хоровица и Хилла "Искусство схемотехники", или ищите советские книги по электронике Борисова В. Г. доступнее изложение уже вряд ли возможно. П. С. Александр как всегда на высоте, при объяснении нового материала закладывает прочный фундамент теории по новому устройству, лайк как всегда.
@nazarshmidt7902
@nazarshmidt7902 7 жыл бұрын
Автор, крутящий момент измеряется в силе помноженной на плечо. Н*м или кГ*см или кгс*см и так далее. А сила деленная на длину, это распределенная сила.
@GevorBarsegyan
@GevorBarsegyan 8 жыл бұрын
daragoy drug he patskajesh parametri (MG946R) I XAROSHIE ANI?
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 8 жыл бұрын
+Gevor Barsegyan Не работал с такими.
@narodable
@narodable 8 жыл бұрын
А вот вы число 64(предделитель) откуда взяли? Или можно любое число взять(1, 8, 64, 256, or 1024)? У меня например ATMega8-16PU настроен фьюзами на 8Мгц. Серво SG90. И не знаю как мне посчитать ICR
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 8 жыл бұрын
+Михаил Самойлов Я же все объяснил, посмотрите внимательно 9:20
@olegfantic9219
@olegfantic9219 2 жыл бұрын
для микро сервы все наглядно и разжевано хочется и для макро с новыми движками
@Techn0man1ac
@Techn0man1ac 9 жыл бұрын
Лучшее что я видел на русском по сервоприводах. Если на английском то вот это: kzbin.info/www/bejne/rGPNoaGvgLV7bJY
@user-yw8zd3wi6z
@user-yw8zd3wi6z 8 жыл бұрын
Александр Возможно сервопривод подключить через CD4051 и если возможно то будут задержки через него?
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 8 жыл бұрын
+Антон Дудник Скорей всего лутшим вариантом подойдет сдвиговой регистр, данная микросхема мультиплексор и я затрудняюсь сказать как реализовать на ней.
@bOogImOon
@bOogImOon 3 жыл бұрын
Займись пожалуйста этим дивом Китая --- si4432 ка управлять двумя сервоприводами и одним реле ? Чтобы запустить модель внебо :)
@alexandergontmacher3914
@alexandergontmacher3914 Жыл бұрын
Здравствуйте. Мне нужно было повернуть качалку на 45 град. и отсюда начинать работу сервомашинки. Но как только я подключил серво к полетному контролеру самолета, качалка сразу вернулась в 0 град. и работа началась с этой точки. Если без ардуино, я могу разобрать серво и повернуть какую-то шестерню на 45 относительно потенциометра так, что это будет 0 град.? Если да, то какую? Или как? Спасибо.
@tanixtx5298
@tanixtx5298 9 ай бұрын
Там же сам рычаг (на оси который, он же и двигает необходимыми тягами или что ттам нужно) выставляется изначально в нужное положение. Просто одел его и это типа примерно ноль
@user-zn1bk7lr8g
@user-zn1bk7lr8g 7 жыл бұрын
доброго времени суток, подскажите пожалуйста как можно отключить функцию центрования сервомошинки при включении радио Апаратуры или поменять сторону наклона, просто собираю кораблик для рыбалки и при включении Апаратуры серво дергается и выламывает мне крепление бункера выброса прикормки заранее спасибо
@arielvolog
@arielvolog 6 жыл бұрын
что то не слышал про автоцентровку у сервоприводов. может у вас в коде он реализовывается?
@FlaitMilan
@FlaitMilan 8 жыл бұрын
Доброго времени суток. Вопрос, можно ли у данного сервопривода убрать ограничение в 180 градусов и заставить его сделать несколько оборотов?
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 8 жыл бұрын
+Flait Flait Да можно, упор убрать на шестерне. Но тогда не сможете отслеживать положение
@user-qe8wj3qi3l
@user-qe8wj3qi3l 8 жыл бұрын
будь добр, покажи оставшуюся часть программы.
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 8 жыл бұрын
Так я все показал. Есть другая программа, в другом видео.kzbin.info/www/bejne/nYS5kmN_qqusfNk
@user-qe8wj3qi3l
@user-qe8wj3qi3l 8 жыл бұрын
Александр Писанец Понял, спасибо
@andriyyeromenko7695
@andriyyeromenko7695 Жыл бұрын
Есть ли отличия по управлению аналоговыми и цифровыми сервоприводами? Из видео можно понять так, что пописан только принцип управления аналоговым сервоприводом
@Klagerh
@Klagerh 2 жыл бұрын
Да , микро серв Ардуинке даётся оч. тяжко напрямую .
@user-yw8zd3wi6z
@user-yw8zd3wi6z 8 жыл бұрын
Александр Писанец Вы можете выложить работу с цифровым сервоприводом ?
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 8 жыл бұрын
+Антон Дудник Та я и сам с ним не работал. Дороговато покупать для пробы
@XxxXxx-rc2nw
@XxxXxx-rc2nw 7 жыл бұрын
Скажите sg90 цфровой или аналоговый? Как он управляется? Передачей кода команды или серия импульсов??
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 7 жыл бұрын
Похоже вы видео не смотрели, аналоговый. Управление 11:31 добавить нечего
@XxxXxx-rc2nw
@XxxXxx-rc2nw 7 жыл бұрын
Ну, в моём случае, это даже лучше.
@Techn0man1ac
@Techn0man1ac 9 жыл бұрын
А какой рабочий ток в этой сервы?
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 9 жыл бұрын
В документации не нашел данного параметра. Пробовал удерживать 2Кг, не держит. 1Кг ток 0.3А Перемещение бес нагрузки 0.02A
@Techn0man1ac
@Techn0man1ac 9 жыл бұрын
Александр Писанец спасибо, надо бы себе прикупить таких парочку.
@user-ei9yz6vm4t
@user-ei9yz6vm4t 3 жыл бұрын
Видио познавательное. А вот звук елеслышно
@MegaLeonVolt262
@MegaLeonVolt262 3 жыл бұрын
Возможно ли, управлять сервоприводом по датчику температуры, необходимо чтоб допустим сервопривод из 0 положения, при температуре 90 градусов, повернулся на 20 градусов, при температуре 95 градусов, повернулся до 100 градусов. при снижении температуры до 90 градусов, поворачивался на 0 градусов.
@hotdog8538
@hotdog8538 2 жыл бұрын
Да, конечно. На ардуино легко это сделать
@user-zo6ht3ls9t
@user-zo6ht3ls9t 6 жыл бұрын
Здравствуйте. Скажите как можно сделать так чтобы при включении сервопривода он делал определенное количество оборотов и останавливался?
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 6 жыл бұрын
Без программирования не обойтись
@dargindarginec9561
@dargindarginec9561 9 жыл бұрын
и еще как работать с графикой на микроконтроллере. для манипулятора робота. не подключая к ПК
@bOogImOon
@bOogImOon 3 жыл бұрын
Забудь про всё, и не единой мысли об огороде думай о SI4432 !!!!!!!
@muart1425
@muart1425 2 жыл бұрын
Пожалуйста,кто знает подскажите где купить сервоприводы уже запрограмированные работающие от пульта. Какие запросы вводить? Я чайник в этом. Просто нужно две сервы что бы от пульта поворачивались на 180 и от пульта
@hotdog8538
@hotdog8538 2 жыл бұрын
Запрограммированных сервоприводов не существует, обязательно должен быть микроконтроллер который подает сигналы для работы их
@vikiviks2882
@vikiviks2882 4 жыл бұрын
Подскажите пожалуйста, самый бесшумный или с очень низким уровнем шума сервопривод
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 4 жыл бұрын
DSS-M15S
@vikiviks2882
@vikiviks2882 4 жыл бұрын
Александр Писанец, спасибо!
@hotdog8538
@hotdog8538 2 жыл бұрын
В чем отличие сервака от шаговка
@dimakowahl
@dimakowahl 3 жыл бұрын
Приветствую всех! Может кто нибудь объяснить в чем дело с моими сервухами? Вообщем: купил серво-сет из четырех серво, металические на 9 кг. Но! Они зараза крутятся и крутятся и не возвращаются на середину. Другие серво возвращаются на середину а эти нет. В чем дело и для чего нужны эти серво? Благодарю заранее!
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 3 жыл бұрын
Серваки есть на 360 градусов тогда вращение непрерывное
@MrNikler
@MrNikler 8 жыл бұрын
Доброго времени суток! подскажите - как мне можно сделать программно - подающий ток и не подающий? - т.е. нажал на кнопку в созданной программе - а ток в реальности есть - нажал в программе - оф - ток отключился - мне потребуется изучения асемблера или любой яз программирования подойдет? если есть ресурс на изучение данного материала - будьте добры оставить ссылку - спасибо!
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 8 жыл бұрын
+Николай Тыщенко Я не совсем понял что значит ток?
@MrNikler
@MrNikler 8 жыл бұрын
к примеру - мне нужно сделать подачу тока к примеру у себя дома (пусть это будет дверь - с магнитом - когда есть ток она закрыто, когда нету тока она открыто - - я буду находится к примеру где то далеко от дома - и мне нужно открыть дверь у себя дома - для этого как программно это можно сделать - через какой яз программирования? если есть примеры - это очень будет отлично) Спасибо!
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 8 жыл бұрын
+Николай Тыщенко программировать можно на любом языке. Примера у меня нет,но для начинающего данный проект мне кажится не из простых будет.
@MrNikler
@MrNikler 8 жыл бұрын
с языками программирования работал - по учебе - было дело, но тут такая вот задача возникла - можно даже сказать - идея) - а вот как вот реальность к компьютеру соединить - вот тут задача))
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 8 жыл бұрын
К компьютеру можно через USART соединить микроконтроллер
@dargindarginec9561
@dargindarginec9561 9 жыл бұрын
Подскажите пожалуйста, как написать программу для серводвигатель с стеклянным энкодером 2500 точек на оборот. для управление через step dir
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 9 жыл бұрын
Я такие применял на станки для точного реза метала. Тяжело подсказать так сразу. Я реализовывал, используя INT0,INT1. Сначяла определял направление в зависимости как идут импульсы. Затем подсчитывал импульсы.
@dargindarginec9561
@dargindarginec9561 9 жыл бұрын
Александр Писанец Добрый вечер, Александр. если есть и остался программа не могли бы вы продать. для меня написать заново это все сложновато, и время занимает. я купил готовый блок для коллекторного серводвиготеля у пурелогик но пропускает шаги, не смог добиться стабильности. проверял с осциллографом выход на двигатель показывает не симметрийные импульсы в одну сторону, производители на это сказали что изза неточных номиналов резисторов и конденсаторов. это я для установщика компонентов. и манипулятора с уважением Тимур.
@dargindarginec9561
@dargindarginec9561 9 жыл бұрын
Александр Писанец вот мой эл. адрес. Timur02_83@mail.ru
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 9 жыл бұрын
Мой проект не для серводвигателя, а для асинхроника 10Кв 380В. Врятли вам поможет.
@user-te8cq4rl5s
@user-te8cq4rl5s 4 жыл бұрын
Добрый день, Можно ли подключить привод без микроконтроллера?
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 4 жыл бұрын
да, arduino.ua/prod1939-generator-na-baze-taimera-ne555
@user-te8cq4rl5s
@user-te8cq4rl5s 4 жыл бұрын
@@user-mj8ux1bn2c спасибо, Александр а не подскажете как все соединить с таймером чтоб заслонка открывалась на 5 сек а потом закрывалась .
@forever-sk9cx
@forever-sk9cx 4 жыл бұрын
Добрый день, в можно с вами связаться как нибудь в соц тех для вопроса по esp8266
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 4 жыл бұрын
я сданным модулем мало работал
@forever-sk9cx
@forever-sk9cx 4 жыл бұрын
Да мне бы скетч создать
@valeriidushin758
@valeriidushin758 7 жыл бұрын
Автор, дружище, ты бы людям пояснил, что ли, что когда используешь регистр ICR1(H,L) надо флаги ставить в TCCR1A и TCCR1B для счета до значения в ICR1, а не до потолка в TCNT1(H,L), что это один из режимов *быстрого ШИМ*, и СЛОВАМИ!) Если бы не знал тот счетчик хрен бы понял, что там у тя в СИсях накодировано. А и ещё. делить надо по-моему не на 5000, а на 5001 т.к. флаг образуется не в момент, а через такт счета(как бит переноса). Или значение записывать надо 4999(соответственно и значения в регистрах сравнения). Вроде я не слишком снобствовал.
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 7 жыл бұрын
Видео, не про таймер, всего пихать в одно видео нет смысла.
@namesurname6385
@namesurname6385 7 жыл бұрын
+Александр Писанец Хотел бы поинтересоваться, какой сервопривод посоветуете для подводной лодки? П.С нужен сервопривод , который сможет про крутить болт в гайке на половину оборота болта в гайке.
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 7 жыл бұрын
Диаметр какой болта?
@artem30ru4
@artem30ru4 4 жыл бұрын
У меня есть hs-645 mg. Может надо кому?
@user-nf1to5oz5x
@user-nf1to5oz5x 9 жыл бұрын
А вот почему нет строки в проекте #define F_CPU 8000000UL //8000000UL - Это для кварца 8 МГц. Или частота гдето в настройках Atmel Studio выставляется-подскажите где. А то delay работать неправильно будет. Ну и задержка вот так новерно надо: #include Спасибо.
@user-nf1to5oz5x
@user-nf1to5oz5x 9 жыл бұрын
Это не конкретно для этого проекта,но всё равно актуально
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 9 жыл бұрын
Сергей Фатьков Насчет паузы вы правы, частоту нужно указывать. Урок про паузы был я это раскалывал. Частоту выставляю при программирование .
@Rin_Media
@Rin_Media 5 жыл бұрын
А я думал, что управляется сервопривод частотой управляющего сигнала... Помнится где-то читал, что 1000 Герц это 180 град, а 0 Герц (по-моему) это 0град... Не думал, что сервопривод управляется с шим и 50Гц сигналом..........
@user-jd5du2jy1w
@user-jd5du2jy1w 2 жыл бұрын
В подавляющем большинстве случаев при осуществлении самодельных проэктов, от приводов-позиционеров требуется перемещение на фиксированый угол. Не понимаю - почему производители не осуществили это в готовом решении?! Зачем мне эти танци с бубном, все эти программы и т.д.?! Есть сервопривод и есть некая плата(уже запрограмированая на выдачу определенных импульсов) с двумя кнопочками , одна кнопочка задает положение 0 , а другая 90 градусов, и все .
@alexandr_84
@alexandr_84 8 жыл бұрын
а что будет если выставить какойто угол и отключить сигнальный провод? он вернется на ноль или замрет на месте?
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 8 жыл бұрын
Серва повернется на заданный угол, но удерживать свое положение не сможет.
@alexandr_84
@alexandr_84 8 жыл бұрын
+Александр Писанец а как снизить скорость вращения сервопривода? мне нужно чтоб он медленно устанавливался на заданный угол.
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 8 жыл бұрын
Задавать шаг через один градус с задержкой. Но возникает не плавное перемещение, перемещение качалки похоже на работу шаговика.
@alexandr_84
@alexandr_84 8 жыл бұрын
+Александр Писанец это с помощью функции делей? а можно както впаять шим в плату серво, чтоб управлять скоростью вращения мотора? или вообще подключить само питание сервопривода через шим, или так нельзя?
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 8 жыл бұрын
Можно и при помощи делей. Питание должно постоянно быть, а что даст вам этот шим?. Все ровно бес микроконтроллера не обойтись
@vdeisner
@vdeisner 9 жыл бұрын
программы нету пишет The page does not seem to exist!
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 9 жыл бұрын
Попробуйте atmel-programme.clan.su/2_Servoprivoda.zip
@user-yp8rr3ye8y
@user-yp8rr3ye8y 6 жыл бұрын
Подскажи плиз, если на желтый провод сервопривода просто подать напряжение в 5 вольт, без ардуино, что будет? сервопривод повернется?
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 6 жыл бұрын
Нет
@user-yp8rr3ye8y
@user-yp8rr3ye8y 6 жыл бұрын
плохо, а можно как то без доп оборудования заставить его повернуться?
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 6 жыл бұрын
Я же все в данном видео объяснил, нужны импульсы.
@user-yp8rr3ye8y
@user-yp8rr3ye8y 6 жыл бұрын
Полезное видео, спасибо, сразу не досмотрел
@zetaj2904
@zetaj2904 7 жыл бұрын
как подключить сервопривод на лодке так что бы можно было управлять пультом (аппаратурой)?
@MrNikler
@MrNikler 8 жыл бұрын
наверное я не по адресу обратился...
@dargindarginec9561
@dargindarginec9561 7 жыл бұрын
Привет всем. кто знает куда могут деться все коментарии прочитанные и непрочитанные. щелкаю на колокольчик а там пусто. не смог разобраться что за фигня такая произошла
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 7 жыл бұрын
Вопрос за KZbin?
@valekprometey
@valekprometey 7 жыл бұрын
Попробовал запустить программу вылезла куча ошибок.
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 7 жыл бұрын
Не знаю, как у вас так получается ), рабочие программы какой смысл мне давать не рабочие. Все проверяется в Atmel Studio 6.2
@user-ez7mt3jx5e
@user-ez7mt3jx5e 5 жыл бұрын
А у меня сервопривод просто дергается 30гр не больше
@user-ht9wq6zj7v
@user-ht9wq6zj7v 8 жыл бұрын
БОЛЬШОЕ Спасибо! за Мастер-класс! ... НО просьба (уже не первая ко всем кто выкладывает видео) ПОЖАЛУЙСТА не подмешивайте музыку фоном!!!
@oleksiylevenets8957
@oleksiylevenets8957 5 жыл бұрын
Качалки? Називаються ричагами или плечо. Шестерні із пластика или металла завісит передаваемого крутящого момента. И от сюда вивод какой матеріал будет в редукторе
@user-my7pb6gk7t
@user-my7pb6gk7t 7 жыл бұрын
Представь себе, что есть сервоприводы постоянного вращения!
@olegfantic9219
@olegfantic9219 2 жыл бұрын
а то лебедки по цене как в космос слетать,можно и рычажной обойтись с длинным плечем, правда дохнут привода из-за съеденных зубьев в металле,пластик круче
@user-eh8ym6bo3g
@user-eh8ym6bo3g 5 жыл бұрын
Кто хочет робототехническую компанию основать ?
@hotdog8538
@hotdog8538 2 жыл бұрын
Давай создадим
@djrain458
@djrain458 6 жыл бұрын
такие пауки есть уже?? Или у меня галюны, или я забитое село?
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 6 жыл бұрын
На алиэкспресс продаются
@TELO228
@TELO228 9 жыл бұрын
Извините , вы не скажите где можно найти литературу для чайников для программирование вот таких сервоприводов www.delta-electronics.info/ServoDrive для ЧПУ......в Интернете нет ничего ,для доходчивого объяснение.....спасибо
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 9 жыл бұрын
TELO228 Может кто и подскажет, я не встречал так чтобы доходчиво все изложено было.
@Alex_Iwanow
@Alex_Iwanow 5 жыл бұрын
3:08 "вращающийся момент". После того, как бывшему одногруппнику в задницу метровую указку чуть не вставили за такое, данное выражение ухо режет. Вращающий. На крайняк - крутящий. Продолжаем просмотр. 4:25 "Крутящийся момент". Режет ухо вдвойне. Ну написано ж даже "крутящий". И здесь же деление. Момент измеряется в Н*м (умножить строго), кг*см!. никаких Н/м, кг/см. А так - лайк сквозь кровь через уши.
@BlackSkyuser
@BlackSkyuser 2 жыл бұрын
К сожалению пластиковые редукторы отвратительные, совершенно не возможно пользоваться, из 5 шт 4 ломается а первые 30 часов не интенсивной работы
@SlavicTechnologies
@SlavicTechnologies 7 жыл бұрын
момент измеряется в кг*см, а не кг/см. Слегка безграмотно
@user-iz3ow4ox3i
@user-iz3ow4ox3i 7 жыл бұрын
Святослав Кудряшов кажется, что все-таки кг/см
@SlavicTechnologies
@SlavicTechnologies 7 жыл бұрын
Тогда даже по размерности не подходит. Чтобы получить удерживаемую массу (кг), надо умножать на длину (см), то есть чем длиннее рычаг, тем массивнее держится груз, что не верно. stopudov.info/menu/category/44/
@_v1155
@_v1155 6 жыл бұрын
для ардуинщика и так сойдёт
@user-ek5dh5ib1n
@user-ek5dh5ib1n 7 жыл бұрын
КАК ИСПОЛЬЗОВАРТЬ СЕРВОПРИВОД БЕЗ АРДУИНО??? МОЖНО ВООБЩЕ ИЛИ НЕТ?
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 7 жыл бұрын
что значит без arduino, вы имеете в виду не использовать микроконтроллер ?
@user-ek5dh5ib1n
@user-ek5dh5ib1n 7 жыл бұрын
да, можно ли подключить кнопку или потенциометр и управлять с помощью него
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 7 жыл бұрын
На логике можно все сделать но это нужно схему мозговать. На алиэкспресс посмотрите, попадалось устройство как вам нужно.
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 7 жыл бұрын
3get.com.ua/p395494418-tester-dlya-proverki.html
@user-yw8zd3wi6z
@user-yw8zd3wi6z 8 жыл бұрын
Александр Как можно с вами связаться спайка, почта .если вы хотите конфиденциальности то можете ответить мне на почту sata111@email.ua или скайп titanum111 С уважением Антон Дудник.
@user-mj8ux1bn2c
@user-mj8ux1bn2c 8 жыл бұрын
+Антон Дудник zim48@yandex.ru
@user-yw8zd3wi6z
@user-yw8zd3wi6z 8 жыл бұрын
+Александр Писанец Я вам отправил
@Vvoko
@Vvoko 3 жыл бұрын
Низкий инверсный поклон тебе с побитовым смещением...... лови диз.
Cветодиодный LED модуль 16 х 16
6:14
Александр Писанец
Рет қаралды 8 М.
интерфейс rs 485 и микроконтроллеры
8:18
Александр Писанец
Рет қаралды 130 М.
Please be kind🙏
00:34
ISSEI / いっせい
Рет қаралды 156 МЛН
Final muy inesperado 🥹
00:48
Juan De Dios Pantoja
Рет қаралды 18 МЛН
Линейный сервопривод
10:21
Gotchau
Рет қаралды 71 М.
Что не так с электрофорной машиной?
32:47
Павел Gen
Рет қаралды 104 М.
Управление шаговым двигателям (биполярный)
13:43
Александр Писанец
Рет қаралды 132 М.
Делаю эволюцию ИИ в Unity
17:05
Onigiri
Рет қаралды 476 М.
Какой привод лучше
41:46
Лёха Технарь
Рет қаралды 134 М.
Что нужно знать робототехнику
5:31
VL-Systems
Рет қаралды 83 М.