Управление шаговым двигателям (биполярный)

Тема урока: управление шаговым двигателем и схема подключения к микроконтроллеру. Разберем управление в биполярном шаговом двигателе шаговый и полушаговый режим. Не используя специализированный контроллер для шагового двигателя либо драйвер. Урок для начинающих и не важно, в какой программе и на каком языке программируете вы микроконтроллеры ( arduino, Atmel Studio и т.д.) Видео урок с подробным объяснением дающий возможность самостоятельно написать программу управления шаговым двигателем на микроконтроллере.
//**** Навигация ****//
1:50 Схема управления на транзисторах
4:07 Схема управления на драйвере ключей L298N
6:25 Режим управления шага с одной фазой
11:05 Режим управления шага с двумя фазами
12:11 Управление в режиме полушага
//***************************//
//***************************//
Купить готовый драйвер ключей в Китае -
alipromo.com/redirect/cpa/o/nz...
Купить шаговый двигатель в Китае - alipromo.com/redirect/cpa/o/o0...
Р.С. Возможно вы захотите купить шаговые двигателя на aliexpress, в поиске пишите шаговый мотор, по запросу шаговый двигатель ничего не найдете. А там найдете, какой нужен, биполярный или униполярный шаговый двигатель.
//***************************//
Схемы, диаграммы управления, демонстрационная программа для Atmel Studio, микроконтроллер atmega16.
atmel-programme.clan.su/bipolj...

[@vitalyivanov7228]

Спасибо за хорошо сделанный обзор, доступный и хорошо анимированный. всего вам наилучшего!

[@user-mj8ux1bn2c]

Спасибо

[@brodieharley7040]

Pro trick : watch movies on kaldrostream. I've been using them for watching a lot of movies during the lockdown.

[@timothyleland9005]

@Brodie Harley yup, I've been using KaldroStream for months myself :D

[@yousefabraham8855]

@Brodie Harley yup, I've been using Kaldrostream for since december myself :D

[@user-zh1wz1rh6x]

Огромное спасибо за данный урок))) все очень просто и понятно))) всегда очень жду ваших уроков)

[@user-vlad385]

Александр !! С новым годом и желаю новых познавательных уроков от Вас и конечно здоровья огромного !!!

[@user-mj8ux1bn2c]

+vladimir melnikov Вас и всех также с новым годом!

[@user-ji2zf8yl5c]

Как всегда понятно и доходчиво. Отличный курс, самый лучший из всего что есть в KZbin, только не бросайте Александр Николаевич!!! И с новым годом вас!

[@MrKr1k]

Круто! Про двигателя и другие исполняющие механизмы очень полезно знать!

[@user-rp7uc8gh1q]

Александр, большое спасибо. Восхищён Вашим техническим и педагогическим мастерством.

[@user-mj8ux1bn2c]

Спасибо, какое там мастерство, сам многое не знаю )

[@Yolchikbal]

Ну балуете нас Вы своими уроками))). Спасибо. С Новым годом.

[@BauritoTV]

супер урок! теперь все понятно как работает

[@pilotm31]

Зачёт! Как раз то что искал! Спасибо за подарок на Новый год! Кстати, Поздравляю всех с праздником! Всех с инкрементом года!))

[@sense3247]

Шикарное преподнесение материала! Спасибо!

[@wadimsurgan5755]

С Новым Годом! Спасибо, отличный материал!

[@nezhinHizZ]

Очень наглядно и доходчиво. Видео подобного рода можно смело назвать "качественный контент". Но более продвинутые уроки думаю не обезательно так сильно детализировать.

[@fayras4321]

Хороший урок! Шдем продвинутую часть)

[@denissamodurov1104]

Браво, это лучшее, что я видел на ТыТруба за последние несколько месяцев! Спасибо!

[@Vlad_4572]

Момент крутящий, а за видео спасибо!

[@firstbiology]

Благодарю за столь детальное рассмотрение данной темы. Очень интересно смотреть и слушать. Успехов вам в продвижении вашего канала. С меня колокольчин, лайк и подписка. Будем следить за новостями канала.

[@alexeygolovan4045]

Спасибо! Ясней некуда. Ждём продвинутого урока!

[@user-vm4el3hd6m]

Александр спасибо вам за полезные уроки

[@opusop2884]

Огромное спасибо за это видео, это один из лучших уроков на ютюбе)

[@VendorChef]

Очень, Очень, Очень ждём следующий урок!!!!!!!!!!!! Больше мяса, меньше картинок - все можно обрисовать диаграммами! Спасибо, было очень информативно!

[@user-es5di3rk8n]

Очень толковое объяснение. Спасибо.

[@MrDarkshine1]

Жду продвинутый урок!

[@user-eu2ez5bt6x]

Спасибо большое за видео. Очень доходчиво и просто.

[@EtoVazno]

Хороший урок! Молодец! С удовольствием посмотрел.

[@stepbystep_2344]

Очень качественный контент, огромное спасибо!

[@djpmptark7602]

отличное видео. Для начинающих самое то. Спасибо.

[@user-ru5td1mm6f]

Спасибо за подробный разбор,лайк и подписка!

[@vova9962]

Спасибо за отличный урок!!!

[@Ganch26]

ОО Это очень полезный урок!! Спасибо!

[@transformer7171]

Спасибо за урок. Дождался :-) Жду продвинутый урок. Язык программирования вами же выбран в курсе, и это Си.

[@tarzanooo8881]

Огромное спасибо за данный урок

[@olslexter8627]

Отлично, огромное спасибо за труд.

[@user-tw6bz7py2y]

Просмотрев другие видео на эту тематику, могу сказать, что ваше более точно и доступно обьясняет эту тему, я сильно удивился, когда посмотрел на количество просмотров, почему так мало? Спасибо за качественный контент)

[@user-mj8ux1bn2c]

Спасибо, старался )

[@SanSanychBaskakov]

Аександр спасибо, прекрасный урок.

[@stvJnK]

C Новым годом! Спасибо за урок!

[@user-mj8ux1bn2c]

+Евгений Шарабура Вас также с новым годом

[@swordwind2936]

Пасиб за ролик наконец разобрался в шаговиках:D

[@zaftranaverno]

Просто отменное преподнесение материала.Благодарю за такой кропотливый труд в создании этого урока.

[@user-tk2sq5oq5f]

Спасибо! дошло сразу)

[@Techn0man1ac]

Спасибо. С новым годом Вас.

[@yakudza8282]

нужное видео!спасибо!

[@deniskam5730]

Крутящий момент слышал! "Крутящийся" момент первый раз слышу!

[@siptimasiptima7391]

Спасибо

[@CoolStule]

Спасибище !!!!!!!!!!!!))

[@MrIlkk]

ждем продвинутый урок

[@alekseylapenko2808]

Спасибо. Ткнул по рекламке)

[@user-mj8ux1bn2c]

Вам спасибо, все бы так )

[@kirovreporting9653]

Как жаль, что поздно нашел. Сначала сам разобрался, перерыл кучу сайтов, а потом уже наткнулся на видео, которое могло бы сэкономить кучу времени. Жаль не рассказали про классификацию двигателей, хотя бы вкратце.

[@MrSovik]

Спасибо за классный обзор. Жаль нихера не понял :)

[@madmax2872]

это потому что ты деревянный.

[@dmitriibannikovasx]

Александр, момент крутящий. Крутящий, без "ся"

[@user-mj8ux1bn2c]

Та я много всяких оговорок делаю, стараюсь, но увы )

[@danilvostrikov3873]

Все отлично, спасибо А какой именно тим подключения и код нужен для достижения высоких оборотов? Больше 1000, например?

[@gthcjyf]

6:13 "Если вы не хОчете...". "Не хотите". Уроки замечательные, спасибо.

[@valovik]

Сколько читаю комментариев, под каждым видео найдется учитель, который пытается поправить автора. Автор живет на Украине, и многие оговорки и ошибки связаны с языком.Ошибок много, но разве вы смотрите урок по микроконтроллерам, чтобы искать ошибки в разговоре?

[@LitAlexV]

Умеет же человек доходчиво объяснять.

[@marsm6619]

Отличное видео, как раз собираюсь ЧПУ собрать. Ардуино не для Ваших подписчиков. На днях просматривал прошлые ролики, искал как отключить подчеркивание русских комментариев в ATMEL STUDIO подзабыл. Пока ковыряю управляющие программы, под какую будем точить камень. Жду с нетерпением новых видео. Спасибо. Начинал с Вами моргать диодом, а недавно BOOT Loader программу написал для atmega8 из любопытства к гарвардской архитектуре. P.S. Когда перейдем на ARM ?

[@user-sm4ns3rb7s]

2 дня искал и не зря СССССССПППППППППААААААААСССССССИИИИБББББООООООООО!!!!!

[@user-pj2vm2jl4s]

крутящийся момент )))

[@user-ht7pu9gm2f]

спасибо!!)

[@user-vq3fh3fo8x]

Очень хороший и понятный обзор. Александр у меня такой вопрос - возможно -ли подключение драйвера на транзисторах, указанной вами в первой части, к микросхемам КМОП -технологии серии К561ЛА7, ТМ2, (благо этого добра у меня много). И второй возможно-ли подключения драйвера к ним L298N?

[@user-mj8ux1bn2c]

Да можно на ТМ2 - 2шт. и ЛА7 - 1шт.

[@MrFoxss]

единственный нормальный ролик объяняющий как работает и как запустить шаговый двигатель

[@LoveJoy-el4wv]

Спасибо за урок хотелось бы узнать как управлять трьох фазным бесколекторным дигателем интересует сам принцип а драйвер для него может быть указаный в вашем видео и l6234

[@yurikhodosevich9123]

Спасибо за ценную информацию. Возник вопрос , а можно подключить шаговый двигатель к ардуино без драйвера? У меня есть маленький ШД 6-7мм диаметр и 12-14мм длиной.

[@msdesignru]

В полушаговом режиме шаги 3 и 4 ротор смотрит в другую сторону, а так Респект автор, очень красиво и подробно сделал, у меня бы сил не хватило, правда. Что за программа в которой сделано видео, мне она понравилась?

[@user-oe3kj3pj1u]

всё понятно объяснили. спасибо. но вот слово Рауза... все равно плюс и подписка. :)

[@user-mj8ux1bn2c]

+Артур Шафиков Блин!, не заметил. Правельно говорят, свои ошибки не замечаеш

[@user-pz8fw1ik4f]

+Артур Шафиков Та мог бы сделать вид шо не заметил,ну что ты Шариков!? Обижаеш учителя.

[@user-mj8ux1bn2c]

Та наоборот все норм. Значит смотрят :)

[@user-oe3kj3pj1u]

+кожевник едвард не коверкай фамилии, эдди ) с нг тебя чувачек )

[@user-oe3kj3pj1u]

+Александр Писанец смотрят. отличные уроки у Вас :)

[@wAnubiSw]

Нарешті дочекався по біполярниках, як завжди чудово - лайк без роздумів. До підпищика нижче добавлю ще одну невелику помилку - полярність ротора на 3 и 4 кроці картинки півкрокового режиму неправильна. Надіюсь тема буде ще развиватись.

[@user-mj8ux1bn2c]

+wAnubiSw Пересмотрел но не обнаружил ошибки. Если не трудно укажите время где именно.

[@wAnubiSw]

+Александр Писанец В картинці, що з'являється на 12:20 полярність магнітика в 3 та 4 кроці треба інверсувати.

[@user-mj8ux1bn2c]

+wAnubiSw Спасибо,сразу и не заметил.

[@wAnubiSw]

Як завжди в Ваших відео помилка несуттєва і не впливає на засвоюваність матеріалу(кожен, хто уважно дивився мав би сам зрозуміти принцип дії та виявити помилку самостійно)

[@alexboldvin7442]

+Александр Писанец Скажите, а вы не задумывались о уроке про Таймер 1 и 2 ???

[@vovakorobkov4045]

День добрый Александр. При подключение 2-х. датчиков расстояния (hc-sr04) можно ли их подцепить на 3 порта? для импульса использовать 2 порта, а для захвата - 1 внешнее прерывание. Я думаю выхода с датчиков подцепить через диоды. Все остальное прописать программно. И еще, датчик работает от 5 в, будет ли он работать от 3.3 в, или все таки на него подать 5 в.(МК на 3.3в)

[@user-mj8ux1bn2c]

+Vova Korobkov Датчик работает только от 5 вольт,ниже 4 вольт начинает неправильно делать замер. Насчет одного входа не скажу надо про бывать, теоретически должно работать.

[@Vinipux73]

Хочу заметить - не ...крутящийся момент... - а надо говорить крутящий момент! - это как раз указывает на то что какое усилие на валу двигателя, а не на то что вал просто крутится. Это важно.

[@supercelt3]

Александр добрый день! Я хочу задать вам необычный вопрос. Почему вы работаете в основном с МК Atmel? Просто читал что многие переходят на STM32, потому что они лучше в разы. И я вот метаюсь меж двух огней.

[@user-mj8ux1bn2c]

+Dmitriy kosterov Я вас понимаю) сам накупил отладчик и микроконтроллеры STM32. Давно хочу перейти на stm32, но это опять нужно все учить. Но пока мне и atmege для всего хватает. Конечно stm луче, но и сложнее, как для начинающих не самый летучий выбор.

[@supercelt3]

+Александр Писанец, Вся наша жизнь - это учёба)). Так что я думаю переходить надо, ведь, человеку который знает AVR и ARM - цены не будет =)

[@user-kw4tz4xf4g]

Александр, подскажите, а достаточно ли импульса между тактами МК для инициализации шага? В смысле между . PORTA &=~(1

[@user-mj8ux1bn2c]

+Алексей Мельников Не очень понял вопрос. Но если вы имеете виду отключение одной обмотки и подключение другой, то да вполне.

[@trampampushavilk1381]

Здравствуйте. сть ли более упрощённые драйвера, с двумя входами, чтобы на один подавать импульсы (для шагания), а второй взод - направление движения?

[@user-mj8ux1bn2c]

Для данного типа шагового двигателя я такой микросхемы не знаю. L297 совместно с драйверами ключей. Не смотря что там не два входа. Как вам нужно, подойдет другой тип шагового двигателя униполярный.

[@radio73rs13]

А можно за питать переменным напряжением, одну обмотку напрямую а вторую, через конденсатор . Получится подключение со смещением? Для примера вы показали ротор с двумя полюсами поэтому не понятно как ведет себя ротор например с 6 полюсами.

[@user-mj8ux1bn2c]

Нет, так не получится. Это не трехфазный мотор а шаговый, совершено c другим принципом работы.

[@radio73rs13]

@@user-mj8ux1bn2c На Ютубе много примеров как запустить шаговый без драйвера и они действительно запускают.

[@sergey-380]

класс спасибо

[@user-mj8ux1bn2c]

+сергей рудюк Спасибо, старался.

[@jawa1501]

+Александр Писанец Спасибо за очень познавательное видео, с меня лак! А как сделать контроллер для управление драйверам мостовых ключей?

[@user-mj8ux1bn2c]

Так на микроконтроллере все и делается.

[@jawa1501]

+Александр Писанец Объясните про порты ABCD, что туда потключается?

[@user-mj8ux1bn2c]

+Сергей Сергей На микроконтроллере ?

[@moakimov]

10:24 Скажите вкратце, что за схемы и алгоритмы нужно использовать, для того чтобы добиться стабильной работы ШГ от ЖД на оборотах 5400-7200 об/мин. ?

[@user-mj8ux1bn2c]

Плавный разгон на нужные обороты, иначе может произойти срыв полюсов. Обязательно отслеживать ток шаговика так как напряжение нужно будет поднять в моем случае с 5В на 24В. Это нужно для того чтобы увеличить силу и время крутящего момента. Это основное.

[@moakimov]

спс, это для меня сложновато пока, попробую использовать родной драйвер от жд. Интересно сколько он моторов может потянуть если их параллельно подключить..?

[@user-bz1vu5wn7f]

Здравсвуйте, у меня микроконтролер Fujitsu и у меня на лагический "1" подает 3.3 В . этого хватает для управления драйвера L298N?

[@user-mj8ux1bn2c]

+Қайыржан Балдуов Да, работать будет.

[@transcendentalapperception]

Хоршо обьяснили но не всё понятно. Какова жесткость механических характеристик этих двигателей ?

[@_man1377]

E22NSFBLNFNS02 ПРЕКРАЩЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЯ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ 1500 ОБ / МИН 65VDC 70W БИПОЛЯРНЫЙ скажите пожалуйста какой драйвер можно заказать в Китае я в этом не силён , если не трудно коннчно

[@andreymilovanov8720]

можно ли вместо L298N использовать ULN2003? Спасибо

[@user-mj8ux1bn2c]

Не работал с такой

[@user-ju3mr8pe8w]

Дружище скажи пожалуйста как можно цифровым сигналом управлять шаговым двигателем .Например есть сигнал шаговый двигатель повернут на примерно 90 градусов, если нет сигнала он возвращается в исходное положение . И все это для того чтоб управлять заслонкой . чтоб она открывалась если нужно и закрывалась если не нужно

[@user-mj8ux1bn2c]

Нужно программу писать для мк, я так на пальцах не объясню.

[@saschaua8778]

Александр при компиляции в авр студии 6.2 Вашего проекта выдает ошибку отсутствие файла elf , но он там есть , в чем моя ошибка?

[@user-mj8ux1bn2c]

Попробуйте создать новый проект в студии. Мой откройте через блокнот, выделите и скопируйте в созданный проект.

[@antonvoronkov6810]

ОЧЕНЬ ХОТЕЛОСЬ СДЕЛАТЬ ДРАЙВЕР STEP/DIR С МИКРОШАГОМ НА AVR ПОМОГИТЕ В ТЕОРИИ РАЗОБРАТСЯ

[@MrHomyachek]

Как подключить биполярный ШД чтоб он играл музыку?

[@NeoJeni]

ШАГ

[@user-resur]

Здравствуйте. Буду очень рад если кто-то поможет советом. Хочу собрать проводной электронный follow Focus для регулирования фокуса зеркальной камеры закреплённой на обычном механическом Steadicam. Нужна плата управления для шагового Двигателя. Чтобы на ручку стедикама закрепить какой-нибудь переменный резистор или что-то подобное и пропорционально резистору крутить мотор. А возле объектива камеры закрепить этот самый двигатель и через маленький зубчатый ремень или шестерню одетую на этот объектив, была возможность плавно крутить кольцо фокусировки, с помощь этого резистора.

[@alexpavlov7495]

Здравсвуйте, в продолжении темы по шаговым двигателям не могли бы вы сделать видео-урок по теме гексапода управлемого шаговиком. Здесь готовый проект на немецком. Разобраться в нем и рассказать бы его публике. www-user.tu-chemnitz.de/~ygu/mb-iwp/Hexapod/. И еще конкретно по шаговым двигателям здесь www-user.tu-chemnitz.de/~ygu/mb-iwp/Schrittmotorsteuerung/.

[@user-mj8ux1bn2c]

+Alex O Я такими проэктами не когда не занимался.

[@vovakorobkov4045]

День добрый Александр. Шаг, Полу-Шаг- это понятно. А можете хотя бы письменно объяснить 1/16 шага?

[@user-mj8ux1bn2c]

+Vova Korobkov Я так понимаю вы имеете виду микрошаг. Там много обяснять нужно, проще использовать готовый драйвер.

[@vovakorobkov4045]

+Александр Писанец на 3д принтере стоят работают, интересно знать как?

[@user-mj8ux1bn2c]

Так там и стоят драйвера. Спросить можно тут kzbin.info/door/hU649fxsF-koQ6bcLkih9w

[@ilyaanosov3668]

Рауза как Rауза или Пауза ?)))

[@silentage6310]

не видел ли ктото драйвер на слыбые 5в двигатели? a4988 в основном от 12в. нужно чтото более низковольтное.

[@Eurodaiver]

Отличный познавательный урок! Вот тут шаговики недорогие - ali.pub/0ejyn

[@Staors]

Поясните пожалуйста. Покупаем эту плату управления: ru.aliexpress.com/item/15931-Free-Shipping-New-Dual-H-Bridge-DC-Stepper-Motor-Drive-Controller-Board-Module-L298N-MOTOR/32355666632.html?aff_platform=aaf&cpt=1505800879307&sk=Ee2JQzjUz&aff_trace_key=58d2598879a44fdea83bcb09408d334a-1505800879307-05027-Ee2JQzjUz&terminal_id=a1d09058cb744116b9db24f60c4ac64f - подключаем к ней двигатель + питание = все готово и будет работать? И не каких Ардуино (Уно, Нано, Банано) не нужно?

[@user-mj8ux1bn2c]

Микроконтроллер нужен

[@Vlad_4572]

Ошибка в видео, где про 8 шагов. Полюса не по порядку нарисованы. Вызывает непонятку

[@DrRichMan]

А где "программирование микроконтроллера"? 0:08

[@zebroid75]

сгорела плата, подал 24v, снял мост как вы говорили двигатель встал в ступор в пшикнула плата. печально....

[@romanb4423]

Если все такие умные, где же наша электроника на прилавках. Везде импорт из Китая, но мы пиздец какие молодцы.

[@user-pk5go6yf5h]

ссылка на драйвер не верна.

[@GOLDENERGIZERas]

начну с того что ардиной баловался год назад и я полный чайник , но очень нужна помощ, Помогите пожалуйста запустить мотор дши 200 для чайников , имею мегу 2560 а драйвер а3984 , вот фотка mkpochtoi.narod.ru/A3984_microshag_16_steeps_70x40_mm_mkpochtoi_ru_pic.jpg , пожалуйста опишите чайнику как все надо =) 8 проводов у мотора , соеденил их по парам как здесь указанно www.cnccontrollers.ru/motor_on.html

[@Dmitrii82]

Лучше бы пример кода выложили.

[@NeoJeni]

Ошибки в рисунках сбивают с толу.

[@user-nt3wm3sw5n]

6

[@deniskam5730]

Рауза (1сек), не рауза с Пауза!!!

[@yehorhryhorenko220]

жопу свою критикуй

[@user-ho7bi9rv9v]

Короче говоря, питается он двуполярным переменным током, и весь сказ.

[@user-mj8ux1bn2c]

И вы считаете что новичку, все станет ясно после такого объяснения )

[@user-ho7bi9rv9v]

Да я и есть новичок, и я написал то что я понял из увидинова, только чуть чуть не правильно написал, ни двуполярным а двух фазным переменным током.

[@user-mj8ux1bn2c]

Правильно вы все поняли, выходит не зря я потратил время )

[@AlexandrKozir]

Полумост для шаговиков это не хорошо! Работает шаговик с ним отвратительно, для них есть готовые драйвера!

[@user-mj8ux1bn2c]

+Alexandr Kozir Готовый драйвер и состоит из моста в дорогих драйверах может строится все на поливиках.

[@AlexandrKozir]

К примеру на микросхеме l298 микроконтроллер берет на себя передергивание всех обмоток и плавности хода добиться трудно и беда с микрошагом, а например микросхема a4988, уже работает по другому управление ведется двумя выводами step и dir. Ну если просто погонять движок поиграться то l298 пойдет, а для чего то серьезного я думаю врят ли!

[@user-mj8ux1bn2c]

+Alexandr Kozir С микросхемой не работал a4988. А насчет L298 то все на ней нормально работает, если на микроконтроллере все управление делать то программа солоновата выходит. Но можно и драйвер применить.

[@VOLKOV_ANTON]

Не могу воспринимать, музыка отвлекает

[@MrHomyachek]

Автор хренов балабол!! Где плата с превью картинки?!

[@user-mj8ux1bn2c]

Я рассказал как она работает, а именно какой драйвер используется