Mujin's 3D Picking robot "PickWorker" for Hikawa Precision Co.,Ltd.

高度な生産ラインの自動化技術をもつヒカワ精工株式会社様に、
新たな選択肢としてPickWorkerを採用いただきました。
多品種かつ形状が違う部品をピッキングするために、
電動グリッパー・エアー吸着の異種ダブルハンドを採用しています。干渉を避けるためには高度な制御が必要ですが
、Mujinはすべてティーチレスで実現可能です。
複雑な制御を要しても適切にロボットを動作させる
Mujinの技術を、大いに活用いただいた事例となりました。