Обзор ПИД регулятора, пропорциональное, интегральное, дифференциальное регулирование. ПИД-регулятор.

Данное видео рассматривает основную идею работы ПИД регулятора. Разобраны вклады пропорциональной, интегральной, дифференциальной составляющей. Также основные рассмотрены основная задача каждого слагаемого.
---------------------------------------------------------------------------------------------
Наш канал:
Ссылка на статью в Яндекс Дзен:zen.yandex.ru/media/vivitroni...
Ссылка на это видео: • Обзор ПИД регулятора, ...
Ссылка на наш канал / @vivitronika
Группа VK vivitronika
Телеграмм t.me/vivitronika
Яндекс Zen Http://zen.yandex.ru/vivitronika
00:00 Приветствие и введение
00:30 Обзор ПИД регулятор
00:55 Обзор формулы ПИД регулятора
02:00 Общий обзор регуляторов
03:00 Обзор аналогового регулирования
04:00 Обзор цифрового регулирования
06:00 График ошибки регулирования
09:00 Схема с обратной связью
10:05 ПИД Пропорциональное регулирование
17:00 Что такое интеграл, привязка к физическим процессам
20:15 ПИД Интегральное регулирование
22:00 Что такое производная и дифференцирование
23:30 ПИД дифференциальное регулирование
28:00 Аналоговое и цифровое регулирование
29:00 Подбор коэффициентов регулирования
30:30 обзор системы регулирования с разными коэффициентами
Наш канал:
Ссылка на статью в Яндекс Дзен: zen.yandex.ru/media/vivitroni...
Ссылка на это видео: • Обзор ПИД регулятора, ...
Ссылка на наш канал / @vivitronika
Группа VK vivitronika
Телеграмм t.me/vivitronika
Яндекс Zen Http://zen.yandex.ru/vivitronika

[@jetskyy]

Спасибо за хороший материал!

[@avr_stm_pro2955]

Спасибо,за труд,

[@slvrb8476]

По моему статическая ошибка все таки не до конца раскрыта ,как раз таки в силу того что в какой то момент значение достигает уставки,ошибка е равно нулю ,а так как КП*0 равно соответственно нулю то и регулирование как таковое "прекращается" и пропорциональной составляющей нужно снова ждать ошибку(а она естественно скоро появится) для продолжения работы... Поправьте если не прав...?

[@user-lr3tf9oy6m]

21.09 Площадь прямоугольника Ти * еi,да ,но ei это рассогласование между уставкой и текущим значением, т.е .отрезок между пунктиром и графиком. Не так ли?

[@ikusman6564]

Извините, на 1,42 все таки наверное не интегрирование , а дифференцирование(взятие производной/нахождение скорости изменения параметра)?

[@user-wb4ej7sy9z]

Интересно, с каких пор Kd стал сглаживать выход регулятора? Автор не совсем прав, практики обычно используют ПИД-регулятор, вырожденный до ПИ-регулятора - как раз убирают d-составляющую, приравнивая ее к нулю.

[@vivitronika]

Очень часто упрощают до ПИ с этим согласен, но если вы программно его делаете, то упрощать не стоит. Вообще к этой теме ещё вернусь и постараюсь подробнее раскрыть.

[@Sergnavin]

Время 21.09 тут ошибка. Геометрический смысл интеграла - это площадь, которую рисует функция U(t) на графике. НО. Функция у нас - это изменение регулируемой величины(например температуры) во времени. А в формуле И -регулятора стоит значение ОШИБКИ Е(t)! Соответственно нужно искать площадь ошибки(меленькие фигурки между уставкой и графиком функции) а не все функции.

[@vivitronika]

Благодарю за омментарий, пересмотрю уточню.

[@vitf491]

8:05 Что за кси?

[@ViktorVas1]

С 35 минуты всё показано. Остальное .... А почему бы не взять зарубежный лучший (по вашему мнению) мультяшный ролик и аккуратно, со знанием дела, перевести.

[@vitf491]

Ссылку пожалуйста

[@raal8438]

ссылочку на такой мультик! пожалста в студию!!!! я бы и сам перевелллл ))))))

[@raal8438]

09:01 ... что значит не интересно! Интересно понять! какое именно место физического регулятора? (а это может быть резистор, диод, транзистор, тиристор, микросхема и др.) соответствует с конкретным коэффициентом или переменной из этих формул? Вот это было бы супер!!!!