PID регулятор на Arduino

[@72940499]

Спасибо, очень полезное видео и прям как по заказу.Нужно сделать регулятор для инкубатора и это самый подходящий вариант.

[@vitalichj]

Вы очень хороший человек! Интересно ваши видео смотреть! Спасибо за вашу работу!

[@xanderc9329]

Барэф дзэс. Правильно и грамотно объясняешь. Лайк

[@АндрейКачапкин-б9б]

Уважаемый Грачик! Очень нравятся Ваши разработки. Собрал и этот регулятор. Отлично работает, хорошо держит температуру. Но есть и недостаток: при неисправности датчика температуры показывает -0,06 градусов и нагреватель включается на полную мощность. Ввести защиту при неисправности датчика все же необходимо.

[@MODoffRoad]

Нужен второй датчик

[@AxelforceUA]

Если мощную нагрузку подключить (тэны) - отличный генератор сетевых помех получится. Спасибо за видео, очень доступно.

[@ArduinoProm]

Здесь рассчитан для маломощную нагрузку, в инкубаторах обычно лампы подключают. Все правильно для боле мощный нагрузки другие подходы нужны.

[@ЛеонидКалиш]

​@@ArduinoProm У тебя управление ШИМ и получается это управления для постоянного напряжения, а если для переменного то уже нужен димер

[@serg2568]

как в этот скетч добавить датчик dht22 чтобы регулировать влажность?

[@veronikak4095]

классное видео, молодец, спасибо!!!

[@vardankotolkyan7027]

Грачик сделай пожалуйста процентами мощност лампы.Если кто не знает это можно исползовать автоматику для котлов.Место лампы работает вентилятор.Спасибо тебе за проекты.

[@ArduinoProm]

Хочу место димера симисторный регулятор сделать если получится там и переделаю.

[@ValeryRudnev]

lcd.println(power/2.55);

[@aram3399]

ну вообще-то пид служит для максимального приближенно значения т е в вашем случае балет держать обороты в указанном значении

[@aram3399]

здравствуйте Грачик. я последнюю неделю занимался пид регулятором скачанный из блоков пользователей. есть положительные результаты. могу поделиться своим опытом если конечно же надо вам!?!? а вы потом передали бы это зрителям!

[@Alexsander9614]

Здравствуйте, подскажите, чему равна постоянная времени интегральной составляющей стандартно для arduino? Не интегральный коэффициент усиления, а время, за которое регулятор накапливает ошибку регулирования?

[@aram3399]

надо обновить ваш флпрог там есть в разделе "загрузки" скачайте версию 2.3.2

[@василийстепанович-р5з]

Добрый вечер. Если к ШИМ выходу подключить шаговой двигатель то будет закрывать заслонку котла пропорционально температуре или нужно доработать?

[@ArduinoProm]

Надо доработать.

[@90rdh]

скажите, а он мощность как снижает, не понял, толи меньше на выходе ардуино напряжение и от того 220в меньше, т.е., фазное регулирование(диммер) или с контролем нуля и вырезанием амплитуды, тогда нужен датчик тока.. .

[@ArduinoProm]

Отделный фазный регулятор. См здесь arduinoprom.ru/shemotehnika/250-simistornyj-faznyj-reguljator-moshhnosti.html

[@aram3399]

ребята я очень извиняюсь ну это просто ппц вы чё творите? вы знаете вообще что такое пид? нарисовали в блоки пользователей и назвали пид ну ппц!!! ребята это просто П регулятор без "ид" интегральной дифференциальной части тут нет зачем вы баломутите людей!!

[@faridlatifov8268]

узбакойся

[@Eridan85L281]

афтор можите сделать скеч на симисегментах без всяких наворот простой пид регулятор ардуино симисегменты термопара без мах микросхемы температура чтоб регулировать до 300 град нагреватель 12в . у меня куча симисегметов хочется их использовать можно даже на 74HC595 реализовать сколько пытался не получается помогите если есть время

[@bobbobuin941]

Лайк и подписка !

[@arakeldesign]

Интересная штука, но что-то я не увидел ни дифференциального, ни интегрального регулирования, только пропорциональное регулирование. Думаю для отопления вполне пригодно, так как точная и быстрая корректировка не нужна.

[@2casperik]

где такой димер взять?

[@ВикторЗубков-л8м]

Спасибо. Хорошая штука. Но это для электрического отопления. А если регулировать водяные батареи, то надо управлять сервоприводом, а там 0-10 вольт. То есть нужен аналоговый выход. На этот счёт у вас не найдётся варианта.

[@Alexandr_P]

Грачик день добрый! Не подскажите почему температуру поддерживает ниже на 0,4 градуса установленной? Причина в программе?

[@ArduinoProm]

Нет надо PID регулятор настроит правильно. Лучше используйте другой PID регулятор. у меня на канале их несколько.

[@ЭдуардДубин-г9р]

А то что на семмисторе сделаете будет мотор ускорять или замедлять

[@ArduinoProm]

Это как хотите, в этом случае постепенно замедляется, но если надо чтобы ускорилось при помощи простой математики можно делать так: отключаем выход ШИМ- используем математику от 255 вычитаем значение шим результат подключаем к выходу ШИМ. Получится инверсия ШИМ.

[@ИльдарМинибаев-г5ь]

Добрый день. Как можно инверсию выходного сигнал можно сделать?

[@ArduinoProm]

Можно, используем математику. ФБ блок вычитание на первый вход блока выставляем константу 255. На второй подаем сигнал. Выход ФБ блока подключаем к выходу. Будет работать как инверсия.

[@ИльдарМинибаев-г5ь]

Спасибо

[@vadulkin]

А если вместо лампы подключить углеродный кабель, будет работать?

[@ArduinoProm]

Если ток будет не большой, будет.

[@print_service_malgobek]

Приветствую Уважаемый! Подскажи пожалуйста как в твою схему flprog добавить термопару max6675?

[@ArduinoProm]

Как подключить термопару на модуле MAX6675 смотрите здесь kzbin.info/www/bejne/Z5uzqnqOebaolbM

[@print_service_malgobek]

Как подключить я знаю, но вот как в Ваш проект PID регулятора его включить не знаю.

[@ArduinoProm]

Удалите ds18b20. В место его подключайте max6675 (переменный температура подключайте выход температуры на max6675)

[@print_service_malgobek]

Я пробовал у меня не получилось! выставил 27 градусов держал термопару но нагрузка не отключилась у меня. А если дисплея нет система будет работать?

[@print_service_malgobek]

С температурой разобрался! А вот почему при скважности 255 у вас высокий уровень на нагрузке? на моей ардуинке почему то 0 это высокий уровень а 255 низкий

[@Alpine9884]

Спасибо

[@Михаил-л2ю3н]

Не работает температура почему? Дай Эл. Почта я вам покажу фотки

[@ArduinoProm]

Почта здесь arduinoprom.ru/feedback

[@aram3399]

сказал же могу объяснить что к чему каждый кофициент ну Грачик молчит видимо хочет сам разобраться

[@alecsandr1112]

добрый вечер, а разве это не шим регулятор ,? просто. Где блок ПИД?

[@ArduinoProm]

Здесь принцип работы ПИД регулятора. Управление с нагрузки сделал ШИМ. А какой блок ПИД нужен? я не понял вопрос.

[@BiGBorodaAlex]

Здравствуйте. Через что подключена лампочка? Вы сами собирали ?

[@alecsandr1112]

У вас так интересно воплащено , и работает отлично) Но всетаки. Чтобы настроить ПИД-регулятор, необходимо подобрать правильную комбинацию трёх коэффициентов: Пропорционального - Kp Интегрального - Ki Дифференциального - Kd Да и мне тоже интересна схема модуля с номиналами. через которую подключена лампочка.

[@ArduinoProm]

Лампочка подключается через димер сделал я год назад смотрите здесь arduinoprom.ru/umnyj-dom/16-dimmer-dlja-arduino.html

[@ArduinoProm]

Ссылка на модуль уже оставил в ответе другого пользователя. Здесь комбинация этих коэффициентов настройвается при помощи гистерезиса, мощности итд. Сделан так что любой мог настроит.

[@Eridan85L281]

теристор тебе в помощь ку202) и не надо тут никаких ардуино

[@DreamerSZR]

с Вашего позволения перересовал все одним блоком. flprog.ru/load/bloki_polzovatelej/pid_reguljator/2-1-0-267

[@ArduinoProm]

Спасибо.

[@ЕвгенийРуднев-у8о]

какой программой открывается этот файл? я не могу открыть!

[@DreamerSZR]

flprog. пользовательские- загрузить.....

[@ArduinoProm]

Не надо ни чем открывать это ФБ блок. С начало надо этот файл добавит в блоки пользователей (FLProg -Пользовательские - .загрузит) потом используем как ФБ блок.

[@aram3399]

оставили мой вопрос без ответа?!

[@ArduinoProm]

Пока занят другими вопросами. Времени не хватает. Я смотрел этот пид регулятор для изучение время нужен. Надо еще разобратся с FLProg. После, как Вы оставили Коментарии я решил попробовать. При добавления ФБ блока FLProg вылетает.

[@aram3399]

в разделе загрузки скачайте версию 2.3.2 там можно добавить блоки

[@mishamisha7794]

Здравствуйте. Хотелось бы пообщаться с вами о ПИД регуляторе. Если не сложно, напишите мне на почту, пообщаемся. Почта - [e-mail]

[@barmaleyzigmundovich6541]

Очень много ошибок в вашем якобы «ПИД» регуляторе. Если по честному то это не ПИД регулирование. По достижении заданой температуры нагреватель должен отключаться полностью, а не как у вас работает на минимуме. Температурный датчик нудно использовать более точный DS18B20 и без металического корпуса который сам в процессе нагревается. Одним словом не ПИД регулирование вообще

[@Ilovekatjalel]

Данная практическая конструкция очень хорошо работает с большими печками но нет режима ПИД. kzbin.info/www/bejne/apLUnoSDnb-tjNE как изменить скетч что сделать ПИД регулирование?