Posicionamiento con Sinamics G120 y S7-1200 (TO_PositioningAxis)

[@jcmcastillo]

Perfecto Roberto. Muy bien explicado, como siempre, claro. Enhorabuena!!!!. Gran vídeo.

[@RobertoAS]

Muchas gracias Juan Carlos, eres una gran inspiración para todos los que nos dedicamos a esto. Salu2

[@joseisraelgaytangrimaldo6436]

Excelente explicación de entiendo perfectamente Gracias, muy buen maestro Saludos desde México.

[@ismaellugososa2871]

Me encantó, gracias por compartir este hermoso conocimiento saludos Maestro 🫱🏻‍🫲🏼

[@ibretamozo4105]

Gracias por todos los aportes, es un verdadero maestro, siga adelante, mucho ánimo

[@luisleota75]

Excelente amigo gran aporte en la formacion profesional de todos tus seguidores LIKE

[@automationsolartrack2634]

Excelente y concisa explicación. Animo por los vídeos subidos.

[@qlseko]

Muy buen video !!! Está muy bueno este canal, realmente es un aporte para todos los que nos dedicamos a esto. Me gustaría hacerte unas consultas a ver si me puedes ayudar con algunas dudas, como lo podría hacer?? Saludos !!!

[@valtertasca8469]

Muy Buen Video !!!

[@jaimervelazquez8843]

Buenos días, ¿podría comunicarme contigo para consultarte sobre un proyecto que estoy haciendo? gracias

[@brianaguirre2693]

Excelentee!!!!!!!

[@pangingreece83]

Thank you very much

[@abdengineer6225]

Very good job thank you

[@jesuscantoscampayo1151]

Gran video , si no es mucha molestia querría consultarte una duda que tengo pero en en STARTER como se puede resetear un encoder a 0, yo uso el telegrama 111 pzd 12/12. Lo que quiero hacer cada vez que llega a la posición usando el posicionador simple y mandandole las MDI, cuando llegue a la posición resete el encoder a 0 para el siguiente movimiento.

[@RobertoAS]

Hola, en este ejemplo se usa la conexión del encoder al PLC, entiendo que lo quieres hacer controlando la posición con el encoder conectado al variador, creo que tendrías que usar la misma función de origen pasivo. Un saludo

[@jesuscantoscampayo1151]

@@RobertoAS Es que había pensado usar en el starter el p2514(0) para setear la posición a 0, cada vez que haga un movimiento a 120º poner a 0.

[@dr.mazinismael1066]

Please do you have a video or pdf document (in English) about Synchronizing two servomotors by Ladder program of PLC like SEIMENS, DELTA, OMRON, MITSUBISHI, ..etc ? I will be so thankful for any kindly help . B. R.

[@RobertoAS]

Hi, no at the moment, sorry. Un saludo

[@jesuscardben5140]

hola, se puede usar un variador de alguna marca diferente ? ( Delta por ejemplo)

[@RobertoAS]

Hola, si admite comunicación Profinet sí, se podría con cualquiera. Si no, se puede hacer usando la salida analógica del PLC, como en este otro ejemplo: automatizacioncavanilles.blogspot.com/2020/04/motion-control-analogico-con-sinamics.html Con cualquier variador que permita control por analógica debiera funcionar de forma similar. Un saludo

[@antonioportugal9164]

Y como se usan los bloques de descentralizado si el encoder lo tengo conectado al variador y no al PLC

[@RobertoAS]

Hola, eso requiere una licencia adicional en el variador que se ha de comprar aparte, no se puede posicionar sin dicha licencia, tan sólo hacer un control de velocidad. Un saludo

[@Victor_Sj]

Hola, en este caso se ha hecho la maniobra con un objeto tecnológico, pero supongo que se podría hacer también con la palabra del telegrama de entrada y salida y luego haciendo una comparación en el plc con la señal del encoder. Para hacer una comand table donde introducir una serie de valores de posición, hay alguna función ya creada por siemens? Tienes pensado hacer algún vídeo con el encoder conectado directamente al variador? Saludos y gracias

[@RobertoAS]

Hola, poderse hacer se podría, pero muy complicado conseguir una posición. Si el objeto tecnológico o los bloques de función es caso imposible hacerlo. Hay un objeto tecnológico TO_CommandTable para posicionar, pero sólo se puede usar para ejes PTO por tren de pulsos. En el caso del variador tendrías que ir haciendo movimientos absolutos o relativos según tus necesidades, tampoco sería demasiado complicado. Si tengo tiempo intentaré hacer una configuración con el encoder conectado al variador, pero creo que la funcionalidad de posicionamiento EPos requiere licencia adicional de Siemens y no sé si mis equipos la tienen. Un saludo

[@carlosgonzalezmartinez8715]

Me agrado el video, como podria hacer lo mismo pero en un S7-300 en step 7 manager me gustaria saber su opinion

[@RobertoAS]

Hola, los S7-300 no tienen los objetos tecnológicos, se tendría que hacer todo por programa, lo que es bastante complicado. No es que no se pueda hacer, pero no de una forma tan sencilla como con los 1200/1500. Un saludo

[@israelalbertobasurtonieves1903]

Excelente video. Esto se puede realizar con un VFD ABB ASC550?

[@RobertoAS]

Hola, si se puede integrar en TIA Portal con sus GSD es posible que sí, no tengo ese modelo de variador así que no te lo puedo asegurar. Si no también se podría intentar con esta otra configuración usando una salida analógica kzbin.info/www/bejne/lYjOg2Ofqa55aJo Un saludo

[@israelalbertobasurtonieves1903]

@@RobertoAS Muchas gracias.

[@inakia3173]

Muchas gracias. El encoder es NPN?

[@RobertoAS]

Hola, sí es un Omron NPN, pero se han usado resistencias para pasarlo a Push-Pull por lo que las entradas del PLC están conectadas como si fuera PNP con el negativo común de las entradas. Un saludo

[@sahalasolusiindustri]

Awesome video, this is for low speed in accurated, how about if motor rotate in high speed. You show for positioning axis,

[@RobertoAS]

Hi, thanks for your comment. For a fast and accurate positioning you need to use a servo drive and motor. Inverter positioning is a very cheap and simple solution but limited in terms of accuracy and speed. Un saludo

[@mathankumar5452]

How to control xy table by using siemens s7 300?

[@RobertoAS]

Hi, it will depend on the CPU model, the modules installed and the drives you have to control. It is very different if you use a servo drive, a stepper motor or an inverter, they use different CPU modules. It also depends on the communication method with the drives. That is not an easy question to answer. Un saludo

[@labofelix3774]

Maestro, también hicimos un sistema similar en 2017, después de su lección de Encoder. gracias. kzbin.info/www/bejne/mavUZqelaMiVmLc