【ProPILOT】富士山噴火前に登ってみた。PART-3 ～ 浅い川も深く渡れ ～

今回は、ProPILOTでの登山＆下山です。
【暴走癖？の分析２】
ワンペダル(Sモード)にて、「アクセルOFFでの回生ブレーキ状態」で、
勾配が変化する瞬間に、回生ブレーキを弱める目的の「微細なアクセルON」を行うと。
→→ ＝ 〇 違和感なし
⤵→ ＝ 強いプラストルクが発生し､加速
⤵⤵ ＝ 中程度のプラストルクが発生し､下り勾配が加わり､強い加速
⤵⤴ ＝ 〇 違和感なし
・回生ブレーキの －トルクから ＋トルクへ切り替わる際にタイムラグが無い。
・Sモードの瞬発力によるもの。
・微細なアクセルONでのエンジン始動は別の発電制御の問題。
★上記が危険と感じる場合、ECOモードを使用して緩和。
国土交通省 不具合情報 (e-POWER)
carinf.mlit.go....
【動画内容】
今回はProPILOTを使用して、登山＆下山での検証です。
＊動画の音は、エンジンルームの音にProPILOTとウインカーの音をMIXしています。
　マイクは、インバーターとヒューズボックスの間に、スポンジ風防を被せて突っ込んであります。
車両：NISSAN SERENA C27 e-POWER ハイウェイスターＧ 2019年8月モデル
撮影：2021年9月
前面撮影カメラ：SONY α7s3 (ILCE-7SM3)
使用マイク(エンジンルーム)：ZOOM iQ6
動画編集ソフト：Adobe PremierePro (Adobe CC)
モーター系 ODB2：ハイブリッドモニター
　auctions.yahoo...
エンジン系 ODB2 ：iOBD2
　www.amazon.co....
#べーパーロック #ePOWER #リコール #ProPILOT #回生ブレーキ

[@digisynth]

propilotが落ちたのは、あの地点からセンターラインの白線が剥げて黒っぽくなっていたので、車線認識が出来なくなったからでは？

[@ajuosZ]

センターラインが関係するのはハンドル支援の方で、このような道なので、それは元からDisableになっております。（ハンドルアイコンが白）ですので全く関係ありません。 何れにせよ、エラー表示もなく落ちるのは危険なバグで、 「パーキングブレーキを解除してください」的なエラーを出そうとしたけど（この車は電動Pプレーキなので）解除されているので出さない。で、「動作条件外」的なメッセージを出せば良いのだけれど、その判別もつかない。 といった具合だと思います。日産の知能では。。。 但し、バグと言っても元から正常動作適応外の道なので、指摘したとても「問題無し」として修正しないでしょう。それが、今後の成長の見込みが無い不誠実な日産の技術クオリティです。 とても残念な結果でした。

[@user-Supra3.0T]

一路風景很漂亮👍

[@kcyn4000]

動画中のコメントにだよねーと相槌打ちながら　楽しく拝見しています ほぼ同じ車種に乗っているのですが　9分過ぎあたりのような突然Propilotが落ちるというのは記憶にないです　ただ、ごく低頻度で走行中にパーキングブレーキ解除しなさーい　と来る事はあります　取り敢えずビビりますが　多分こういうのはバクなんじゃないかなあと思ってます

[@ajuosZ]

貴重な情報ありがとうございます😊 私は、Pブレーキ解除しなさいメッセージの経験は無いのですが、本来は 9:00のシーンで出すべきメッセージが、関係ない他の要因で出てしまっているという、低レベルなバグの可能性もありそうですね😆 勝手に切れたのは今回が初めてですが、高速等でトルク要因以外で切れたら怖いですよね😆

[@Rim-Shot]

失礼致します。 何となくセレナC27後期と検索して、拝見致しました。 小生はe-POWERでなく、ただのハイスタですが、以前のホーン交換等、めちゃくちゃ解りやすく、毎度視聴者に優しい凝ったカメラアングルに感謝しながら拝見しております。 DIYは特に楽しみに、更新お待ちしておりますm(_ _)m

[@ajuosZ]

ありがとうございます。励みになります。 シリーズ終了後、e-POWERに限定しないDIYも予定しています😊

[@sauna333]

最近登録し視聴していますが、車の仕組みにむっちゃ詳しいですね。 セレナe-powerにあこがれた時期もありましたが、 友人が所有していてエンジン音がむっちゃうるさいと不満を漏らしてましたが、確かに。。。ととても参考になりまりました！

[@ajuosZ]

ありがとうございます。 そんなに詳しくはないのですが、パワートレインとして、昔からバッテリー付きシリーズ方式に憧れていたので、その部分に特化してという感じです😊 エンジン音は、合理的な準定点発電をしていれば「がんばって発電している」と受け入れられるのですが、非合理な吹き上がりとか不安定な音には「ウルサイ」と感じるのです😆

[@ドテチン28号]

今回も、ご苦労様でした。 足、吊らなかった？ アクセル ブレーキと右に左に、忙しそうだったけど(笑) 山中湖編 楽しみです。

[@ajuosZ]

ありがとうございます。 足は反射的にプラプラ動いているだけなんで大丈夫です😃 山中湖は撮影なしでドライブしてきました😁