Como desaparecer el propwash con RPM Filter de Betaflight 4.0

[@josecarloshurtado7629]

si es dificil contar los imanes del motor, es mas facil contar las bobinas si tiene 9 bobinas tendras 12 imanes(poles) y si tiene 12bobinas tendra 14 imanes, que es lo normal y lo que viene por defecto-> set motor_poles = 14 (solo hay que preocuparse si tienes numero diferente de 12 bobinas )

[@QuadMx]

Gracias José siempre aportando el mejor conocimiento!

[@fastfrank61]

casi todos los cuads de 5 casi todo los motores vienen con 14 por default :-)))))

[@arnoldoblanco4136]

Claro, directo y en nuestro idioma. Felicitaciones. Unos de los mejores tutoriales que he visto. Saludos

[@fastfrank61]

Enhorabuena eres el primero que lo da todo detallado ,esto por mi mismo tarde 1 semana con los Tunning Tips de 4.0. Apartir de hoy esta tambien disponible el Betaflightconfigurator 10.5.1 en Google Chrome .Te salen lo D gains de abajo tambien. Haz realizado un gran trabajo . La Version de 4.0 lo han deplazado al 01.09 y es 4.0.1 . Gracias Ignacio !!!! :-))))))))

[@fastfrank61]

Si lees en Debug presents 4.0 GIT HUB pone TPA 85% Breakpoint 1850 y va de maravilla !!!!!!

[@QuadMx]

@@fastfrank61 oooo, no habia visto que ya lo subieron mas.

[@fastfrank61]

@@QuadMx Eres sinceramente el primero de tantas cosas que ha cambiado de que todo el mundo lo puede intender , has hecho un GRAN TRABAJO !!!!!!!!!

[@garanal]

Hombre Ignacio, qué buen video, muy fácil de seguir. Soy novato, llevo a penas unos meses y acabo de darme cuenta de que mis ESC tienen ptra versión de BLHELi. Tienen BLHELi_S y no BLHELi_32. ¡Chanfle! No podré probar las delicias del filtro RPM por el momento.

[@QuadMx]

No te preocupes, como sigue experimental, siguen encontrando algunos errores. Así que muy probable cuando tengas blheli32 ya este más avanzado. Saludos

[@garanal]

@@QuadMx tienes razón. Además, el filtro RPM no es lo único bueno de BF4. Hay que aprovechar todo lo demás como los PID recomendados, muy buenos.

[@fastfrank61]

Ya hace 2 semanas ha salido la nueva version el BL Helisuite 32616 y la version 32.64 y con Rampup Power 12% Motor Timming 23 y PWM 48KHZ vuelo 8K 8K y D Shot 1200 :-)))))) Eachine TS 215 V3 Lipo 5S Grafeno 85C y va bestial , Integred Yaw , Abolut control, V bat on .........A parte asi con airmode permante aterizand0 no hace bounceback y ateriza sin problemas y por el Ramp UP Power en 12% puede bajar el idele up a 3,5 !!!!!

[@kev11fpv7]

Me alegrs tenerte de vuelta

[@MR.ENZO4534]

Que bueno. He oído mucho de los beneficios de este tipo de filtrado nuevo y estoy deseando tener un momento para hacer el tunning a la fc y esc y salir a volar. Gracias grande. 👏👏👏

[@mlopez8889]

fantastico!!! cada vez el hoby mejora mas y mas

[@dennislobos]

increiblemente fácil según tus recomendaciones. Muchas Gracias Ignacio

[@MrJLOFPV]

Fantásticos videos. Enhorabuena. Tengo una duda, ahora mismo, dentro de la carpeta donde se encuentra el firmware experimental de los esc, hay otra carpeta. Se instala el firmware de la nueva carpeta? O el de la principal? Gracias :)

[@davidsauce575]

genial video! muchas gracias por tu ayuda, comentarte que sobre todo lo noto a medio gas en el momento doy gas a tope mis motores empiezan a temblar, que cres que deberia tocar? monto unos f40 2600kv, esc t motor 35a, y kakute f7, gracias de antemano por tus videos y tu trabajo. Un saludo desde Aragon!

[@TopoFPV]

Muchas gracias!! He visto por hay que ya puedes usar esc con blheli S, se supone que hay un firmware de pago y se actualizo a 4.1, podrías hacer un vídeo sobre esto, estaría interés te para los que no tiene esc de 32

[@juanmacion]

Muy buen tutorial Ignacio como siempre el mejor aclarando el misterio, gracias. Estoy montando uno nuevo setup y pondré BF 4.0 con todas estas modificaciones, con lo de no poner los pitidos de inicio deduzco que no se podrán usar los ESC como buzzer. no?. Un saludo

[@desconocido2309]

Ignacio podrías despejar esta duda ya que la comparto con juqnmacion

[@IBERIANDRONELEAGUE]

Me uno a la consulta..

[@mandowellk2936]

Buenas, eres crack.Entonces para los esc con bheli s ...nada de nada? tengo un esc 32 montado en otro dron que no uso....pero desmontar y montar dos drones otra vez,jajajajaja.

[@devonrcfpv]

Sinceramente el aplauso es para ti, gracias, como siempre por compartir. P.D. a los desarrolladores por supuesto que un aplauso!!! jejejejej.

[@QuadMx]

Si, esos desarrolladores son los verdaderos maestros

[@OscarRamirez-hs1gr]

este video me queda enorme Ignacio, pero como siempre me salgo por la tangente para ver si me puedes ayudar , voy a comprar el tyro 109, ya que esta en mi rango de dinero ahorrado, solo queria me ayudaras a ver si no es muy obsoleto este bichito y para primer drone si vale la pena. o esperar a que salga a la venta el SKYSTARS STX225. queria comprar el wizard x220 s pero se sale de presupuesto por que tengo que pedir 2 baterias y minimo un cargador. espero y me puedas ayudar abusando de tu amabilidad. saludos!!

[@QuadMx]

Está bien para empezar, prefiero los emax, pero también son un poco más caros. Pero como le digo a muchos si es lo que puedes pagar, de eso a nada, eso. Te recomiendo que también practiques en simulador para que no rompas tantas cosas desde el principio. Saludos

[@JulyFPV]

necesito tener conectada la telemetria de los esc?

[@desconocido2309]

Hola Ignacio, si tenemos que apagar la música de los esc entonces no los podemos tener configurados como buzer?

[@jota_fpv149]

Buenas Ignacio, tienes conocimiento si la RC6 4.0 está corregido lo de la vibración al terminar los Roll ?

[@QuadMx]

Si, de hecho creo que hoy ya soltaban la versión oficial. Saludos

[@AsizonFpv]

La 4.0 final estable ya esta disponible,saludos

[@jota_fpv149]

QuadMx Drones Gracias!!

[@jota_fpv149]

Gracias!! Un saludo

[@nicolassanchezrodriguez87]

Podría ser lo que comenta el compañero? Ha de estar activada la telemetría de los esc.?

[@nicolassanchezrodriguez87]

Buenos días Ignacio, verás ayer actualicé al 4.0 y seguí los pasos del video , controladora kakute f4v2. Lo curioso es que no me da ningún error en las comunicaciones con los motores valor 0, sin embargo el resultado es un ruido raro en los motores y se calientan solo a los segundos de armar sin las hélices puestas. También noto que van más a más RPM al mínimo de acelerador y suena raro. Si no me daban errores por que puede pasar esto. No tengo ni música activada en los esc y he seguido todos los pasos. Vuelvo a la 3.7 y perfecto . No se que se me escapa , alguna idea?

[@dave_nistal]

Sigue sin funcionar todavia el filtro rpm con esc blheli_s ??

[@focusfpv6564]

Gracias Ignacio!!! una pregunta si no tengo BLHeli_32...no puedo usar el filtro RPM?

[@PierreFPVar]

nop

[@JMFPV]

Like si Ignacio te ayuda a full al igual que los desarrolladores 👌

[@ZorrotorFPV]

Hola Ignacio, dos preguntas: 1. Si hay que bajar a Dshot600, significa que perdemos el turtle? 2. Vas a actualizar éste video cuando ya no sea una beta? Me gustaría esperar hasta la release para ir más seguro

[@QuadMx]

Si lo voy a actualizar, Con Dshot600 deberias de poder usar anti turtle, si no puedes algo esta raro. BF4.0 se supone que ya queda liberado esta semana, BLHeli32 no estoy tan seguro

[@ZorrotorFPV]

@@QuadMx ah vale gracias, es que yo creía que el turtle tenía que ver con Dshot1200, no de si era _s o 32. Supongo que iré primero con BF4 con lo que enseñaste en estos días, y cuando los testers se hayan cansado de estrellar y quemar y saquen BLHeli release, me pasó al filtro rpm

[@RogerAlcon]

Tengo una duda, probando el drone sin las hélices, acelerando un poco veo que los motores se aceleran sin control y se apagan si lo muevo con diferentes ángulos. Acaso los motores necesitan tener carga en estos filtros para no volverse locos o es un error en mi quac?

[@QuadMx]

Se aceleran solos por airmode, ya que intentan corregir y como no se mueve, aceleran un poco mas... Cuando mueves el mando y no detecta que gira el drone, practicamente detecta como si hubiera un problema y se apagan. Saludos

[@RogerAlcon]

Si tienes razon funcionan muy bien, yo tengo esc hakrc 35A y placa DYS F4 Prov2 y la carga es minima, pero cambie algunas cosas que recomendaban para drones con un poco mas de peso y que no fueran de carrera como (set dyn_notch_range = medium ) (set dyn_notch_min_hz = 100) que en mi placa venian a 250.

[@edward31695]

Hola amigo tengo esc Belhelli s no puedo acer el procesó de el filtro RPM SI O NO amigo

[@QuadMx]

No, pero Checa el video que saque hace poco de PIDs y filtros para Betaflight, esos jalan bien si no tienes escs con blheli_s. Saludos

[@felisukofpv4002]

Enhorabuena por tus videos. Buen trabajo ; ) He probado ha seguir tus indicaciones pero no he conseguido que mi quad vuele. Se vuelve loco y vuelca o se pone a girar de yaw como loco. ¿Alguna idea?? Monto Kakute F7 AIO + Tekko32 + T-Motor F40 PRO2 2400KV

[@felisukofpv4002]

Me auto-respondo. Creo que ya he detectado lo que estuve haciendo mal. Llevo el sentido de giro de los motores a la inversa. En los ESCs está bien puesto y las helices igual, pero en la sección "Configuration" no marqué "Motor direction is reversed". Aun no lo he probado. Mañana lo probaré, pero tiene pinta de que era eso.

[@cinvit03]

Ya de plano los esc's blheli_s se van al cajón?? O más adelante se podrá también con blheli-s??

[@QuadMx]

Hasta el momento no he visto nada que indique que se va a migrar a blheli_s. Asi que si vas a cambiar equipo en el futuro, lo mejor seria, que sea ya con blheli32.

[@cinvit03]

@@QuadMx ni hablar, a migrar a blheli32 se a dicho, gracias Ignacio!!

[@ELNUEVOLL]

wow donde esta la manita con dos pulgares?? jeje broma... super explicación ya lo hice voy a conectar a ver que tanto humo sale...

[@Aantisocial80]

Una pregunta Ignacio Lla instale la 4.0 en una matek f405 y cuando armo se voltea el drone sera que la PDB no soporta esta version o que habrá pasado ??

[@QuadMx]

Checa que este bien orientada la controladora de vuelo en betaflight. Me paso algo similar el otro día, que por alguna razón estaba girado 90grados. Saludos

[@QuadMx]

También en una matek f405

[@Aantisocial80]

Creo que voy a cambiar controladora estoy pensando en otra matek pero la f7 Como ves o cual me recomiendas

[@manuelalejandromedina791]

Hola ignacio cuado pongo la configuracion en el CLI para la omnibus f4sd me dice en algunos comandos que error "comadno desconocido" no pasa nada?

[@QuadMx]

Estas pegando estos? set gyro_sync_denom = 2 set pid_process_denom = 1 set motor_pwm_protocol=DSHOT600 set scheduler_optimize_rate=on set dshot_burst=off set dshot_bidir=on set debug_mode=rpm_filter set dyn_notch_width_percent = 0 set dyn_notch_q = 250 set dterm_lowpass2_hz = 0 set gyro_lowpass_hz = 0 set dyn_lpf_gyro_min_hz = 0 set gyro_lowpass2_hz = 150 set gyro_lowpass2_type = PT1 set d_min_boost_gain=35 set d_min_pitch=29 set d_min_roll=27 Que comandos te dice que estan mal?

[@manuelalejandromedina791]

@@QuadMx los de Gyro Ignacio..

[@manuelalejandromedina791]

Aunque puse la de dafault y todo bien ya lo volé

[@QuadMx]

@@manuelalejandromedina791 Ok, excelente, es muy probable que tu controladora de vuelo no sea disponible con los filtros dinamicos, y por ello te marca error, por que no puede apagar algo que no esta. Igual y en la pestana de los filtros puedes ver si estan apagados los filtros dterm 2 y y el del gyro 1. Saludos. Que bien que ya volaste!

[@manuelalejandromedina791]

@@QuadMx Sos El mejor como siempre

[@victorrdgd9591]

hola ignacio, hice todo lo que dijiste, paso a paso, verifique que este bien, y me anda remal, tengo propwash y vibra hasta cuando me desplazo despacio.. no se que pasa me andaba mucho mejor con BF 3.5 (tengo una kakutef7aio) y esc's dys 35a :'(

[@QuadMx]

Cuando cambiaste a betaflight 4.0 usaste diff dump o algo similar o si lo configuraste de 0?

[@victorrdgd9591]

@@QuadMx de 0 😞

[@victorrdgd9591]

La verdad ni se que es diffdump jaja!, pero le instale el 4.0 y comence a configurar de tus videos

[@DrohneSchweiz]

Salio el update ?

[@QuadMx]

Ahora para Betaflight 4.1, también se agrega para blhelis(jesc, pero en ese caso tienes que pagar por la licencia). Saludos

[@kastrifpv9299]

Ignacio, mis esc son dshot 600 sirve para hacer esta configuración? Saludos

[@QuadMx]

Claro, de hecho a esa velocidad es la que se recomienda configurarlo. Saludos

[@kastrifpv9299]

Pero mis esc son blheli_s?

[@mr.tamifly438]

Eres un maquina sigue asi!!!!! En speedebyf4 no funciona el fitro rpm rn status cli no me sale la informacion en kakutef7 aio si funciona.Sabes por que? Un saludo desde españa

[@aciddrones2161]

Estoy como tú con la speedybee

[@mr.tamifly438]

@@aciddrones2161 tengo una kakute f7 y echo todos los paso igual y no se que pasa.En la speedeby tengo variadores tmotor f35a blheli_32 y echo todos los pasos igual y debe ser que no es compatible con el filtro rpm,sera compatible con los filtros nuevos pero no el rpm aver si nos saca alguien de dudas.un saludo

[@aciddrones2161]

@@mr.tamifly438 misma FC y mismos esc aunque acabo de arrancar un pad jajajajaja. En cuanto desactivas el dshot_burst deja de ir en la speedybee, no es compatible el menos de momento

[@mr.tamifly438]

@@aciddrones2161 esperaremos a ver jajaja un saludo

[@jorgeromero4680]

éste video está equivocado y desactualizado. Con rpm filtering se utiliza DSHOT300 y no 600.

[@kxmiilo]

con blheli_s no funcionaria verdad ??

[@josecarloshurtado7629]

no, estan detras de hacer algo, pero los que funcionan son los bleheli32 (y de forma experimental, aunque ya correctamente )

[@kxmiilo]

@@josecarloshurtado7629 haa ya veo muchas gracias por la respuesta amigo :)

[@fastfrank61]

Si ya hay versiones que van mira en GIT HUB Tunning 4.0 Tips yo tengo el nuevo Diatone GT 548 MK3 4S con la F4 Fury F4 y sale en la lista lo copias lo pegas en el CLI y el resto esta igul como esta esplicado en el vidio . Saludos y a difrutar :-))))))))))))))))))))))

[@djvartechnology8403]

😱😱😱

[@Aantisocial80]

Esto lla es un desmadre Acabo de comprar ESC blheli_s para 3 quads que tengo y a hora tengo que comprar ESC blheli_32 para poder usar estos filtros 😒😒😒

[@QuadMx]

Si, lamentablemente. Yo estoy igual, solo tengo uno con blheli32. No esta padre, pero si checas el video de filtros de la semana pasada esos también mejoran bastante el manejo. No un ~50%, pero si le tumban un 15 a 20%. Así que no te me des animes.

[@mandowellk2936]

@@QuadMx entonces compensa? es por no desmontar el dron donante de esc 32 y volver a montar....

[@ManuPithiviers]

Cuidado Joshua está avisando de que en algunos casos el filtro rpm puede ser muy peligroso.

[@fastfrank61]

Hola eran en la primera version de 4.0.0 pero ya estamos en 4.0.4 y BL Heli 32 la vesion ha cambiado a 32.64 y va de maravilla . :-)))))))))))))))))))))))

[@igorchinfpv9864]

Ojo mi fc y sc hobbywing xrotor g2 murieron al intentar seguir estos pasos. Yo solo aviso pero al meter en CLI todos los valores del filtrado los esc 2 y 4 dejaron de funcionar y ni flasheando de nuevo me volvieron a funcionar

[@QuadMx]

Que versión de blheli32 pusiste?

[@igorchinfpv9864]

@@QuadMx la que sale en el enlace que pones de experimental, que ahora mismo esta por Rev32.6.5 f(or inverted bidirectional dshot only)

[@QuadMx]

Ok, supe que hubo ese problema pero supuestamente se había solucionado en la version 6.3 or eso pregunto.... Pero por lo visto no. Y en los errores si tenías pocos errores en los paquetes?

[@igorchinfpv9864]

QuadMx Drones me daba cero errores en los paquetes pero tampoco me salía ningún paquete enviado. Cuando fui a darle potencia a los motores para ver si el valor cambiaba fue cuando vi que había dos motores que no iban y ya luego ninguno

[@igorchinfpv9864]

listo quedo solucionado, resetee todo y lo intente de nuevo pero se ve que para este combo no vale. Gracias por todo crack

[@albertoto100]

Pues yo cuando escribo los imanes que tiene el motor me da como si lo escribiera mal, y lo he escrito mil veces y nada.

[@QuadMx]

Si son 14 imanes no te preocupes, es el valor que esta por default. Saludos

[@QuadMx]

set motor_poles=14 save

[@RogerAlcon]

tenia el mismo error, deberías poner esta respuesta en la descripción