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A diferença entre 4x4 (sistema do Jeep Willys) e do AWD (como o Subaru) está no componente que distribui o torque entre os eixos dianteiro e traseiro. Enquanto no Jeep Willys esse sitema é fixo, no Subaru existe um terceiro diferencial que permite diferenças de velocidades entre os dois eixos. Confere aí a explicação no vídeo!