Que significa la luz de triangulo prendida en mi carro

Que significa la luz de triangulo prendida en mi carro. En este video tuve un problema con mi Honda Ridgeline cuando iba manejando para mi casa se le prendio una luz en forma de triangulo amarillo con un signo en medio y la cheque y el problema fue de que solo les faltaba aire a las 4 llantas. la lleve a la refaccionara el me dijeron que tenian solo 30psi de presion y tienen que llevar 40psi de minimo porque la maxima para estas llantas es de 51psi en frio.