Réglages PID - théorie et exemple pratique (Betaflight/Drone racer/mode acro)

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Voici ma tentative d'explication des "PID" et un exemple pratique de réglage d'une nouvelle configuration (le Rooster d'Armattan) à partir des PID "stock".
Le réglage des PID dépend des préférences du pilote et de la configuration qu'il utilise. En conséquence, on ne peut pas simplement "copier-coller" les chiffres dans sa propre configuration. Il est préférable de prendre le temps de tester différents réglages afin de trouver ceux qui vous conviennent le mieux. Votre première session sera peut être longue et laborieuse, mais elle vous permettra de gagner du temps par la suite pour vos futurs setup.
Dans mes explications théoriques, je prends l'exemple d'une valeur cible d'angle de 45°. En réalité, le système est beaucoup plus complexe mais serait peu compréhensible par le commun des mortels.
Pour avoir plus de détails sur les effets du P, du I et du D sur un drone racer, je vous invite à visionner la vidéo de CultureFPV avec Damien Gans qui est une référence dans le domaine : • Regler ses PID, la met...
Je prévois de faire plus de vidéos pour montrer les effets de chaque paramètre sur les mouvements du quad.
Pour toutes questions et remarques, merci de laisser un commentaire.
Le setup utilisé dans cette vidéo :
Frame : Armattan Rooster 5"
Motors : Lumenier 2207 2700 kv "Johnny FPV"
Propellers : HQprops 5x4.3x3 V1S
ESC : Armattan 30A BLHELI_S DSHOT 600
FC : CL RACING F4 - Betaflight 3.2.2
Rx : TBS crossfire micro v2
FPV camera : Foxeer HS1177
VTX : TBS unify pro HV
Antenna : TBS Triumph
HD camera : Gopro Session 5
Batteries : Tattu 1300 75C ; Infinity 1500 90C

[@marcback1]

Bon ben 4 ans plus tard, débutant et ne comprenant rien au merdier je trouve cette vidéo parfaite qui m'explique exactement de quoi on parle avec les PID. Merci beaucoup ! ;)

[@patricechirouze844]

Bravo pour cette vidéo, j'ai pas mal pratiquer les PID, mais pas sur les drones (régulation pondérale de débit), ca demande beaucoup de feeling pour les régler sur les drones et comme je pilote débutant, je pense que le réglages des PID n'est peut pas la priorité !! En tout cas merci pour ce cours magistral.

[@albatorfpv4911]

Super tuto !!, c'est le premier tuto sur les PID que je voit qui et aussi explicite

[@DomFPV]

+Julien Floch merci, content de savoir que ça a pu t'aider 😊

[@fpvaddiction4517]

Enfin une vidéo lipide sur le réglage PID. Un grand "Merci!!"

[@noisycricket8878]

Dites moi si je me trompe mais le PID c'est LE truc a comprendre pour regler la sensibilité de ses commandes. Franchement, franchement ! Merci d'expliquer ça aussi simplement. Ca n'empeche pas que j'ai encore du travail à faire mais j'estimerai avoir trouvé le saint Graal le jour ou je pourrais regler ça comme qui-rigole. Merci Dom. Keep it real.

[@ericoptere1211]

Merci et bravo!! Enfin une vrai video en FRANCAIS claire et précise sur ces sacrés PID... 🙏🏻 Félicitations et encore merci pour ton aide👍

[@DomFPV]

Avec plaisir, content que ça puisse t'aider ;)

[@Eclateman-PC-FPV]

Grand merci....enfin compris "PID"...tableau génial.

[@olivierdidonato33]

Bravo pour vos explications très claires en début de vidéo sur la régulation PID que je pratique dans l'industrie .

[@jeanlucvassort6411]

chouette, j'ai l'impression de comprendre le chinois !!!! très bien expliqué / merci Dom ....

[@Trod_2704]

Superbe vidéo ! Bien expliquée et compréhensible, merci 🙏🏻

[@ervinanoh3791]

C'est incroyablement bien expliqué, Merci beaucoup!

[@kikifpv642]

Super enfin des explications claires et surtout en Français COOLLLL, merci j'adhère.

[@TheGrosneuftrois]

c'est vachement bien expliqué, merci ;)

[@guillaume1431]

Merci pour tes explications

[@KANAYFPV]

Superbe vidéo ! Les PID me semble vachement plus clair à présent moi qui n'y comprenait quasi rien merci pour cette vidéo vraiment génial ! 👍

[@TheStevou]

Super explications. Je débute dans la discipline. Je te remercie pour cette vidéo qui est vraiment très claire. 👍👍👍👍

[@mariusmat002]

Merci beaucoup pour cette super vidéo 🙏🙏

[@ralphboelen4807]

J'avais tellement de question sur ces fameux PIDs, j'en ai plus ! :D Mille thanks !!

[@helitoftere]

Bravo très bonne vidéo très bien expliquée et en plus avec une vidéo de vol qui montre bien les effets des réglages. Je connais déjà ces réglages PID sur hélico Flybarless deouis des années, mais c'est plus compliqué de bien se rendre compte des petites perturbations car on est pas immergé dans l'hélico et on l'a a vu à quelques mètres donc on ne perçoit pas toujours les petites vibrations ou manques de réactivité avec la distance.

[@EmilandDC]

Très bonne vidéo, merci pour les conseils !

[@baptistedronefpv1876]

un grand merci mec c'est super bien expliqué ça mérite un abonnement ;-)

[@paulpomme2502]

Merci pour vos vidéos de qualité

[@UserUser-vf3xs]

Merci, bien expliqué 👍

[@leflamantrosefpv1725]

super vidéo.. surtout quand ont as pas de blackbox pour la précision, mais avec le ressenti c'est le mieux.. ;) très bien expliqué. Merci!

[@HuitoFpv]

la meilleure video de régales pid que j'ai jamais vu ! chapeau bas ;)

[@DomFPV]

Huito FPV merci beaucoup 👊

[@dagfpv177]

Quelles explications ! J'ai enfin compris et je n'ai donc plus l'excuse de dire que je n'y comprends rien. Reste à trouver le temps pour s'essayer à tout ça. Merci Dom ! 1 like + 1 suscribe 😎

[@DomFPV]

+nico2nice FPV avec plaisir et bon courage pour ton tuning. N'hésites pas à proposer des sujets de tuto

[@ZicomatiK]

Super brief, chose que peu de monde rencontre je crois: ce sont les I qui me posent problème. Coupure des gaz: le quad fait ce qu'il veut, même avec un min gaz élevé. Mais je le soigne doucement :). La partie théorie me manquait, maintenant plus de lacune. Merci Monsieur.

[@DomFPV]

Je pense à 2 choses juste au cas où. Bien vérifier le centre des sticks dans l'onglet récepteur. Et vérifier aussi le centre de gravité du quad.

[@joelesk4574]

Superbe vidéo. Au top.

[@pikratfpvdoudoumadou]

Merci explication claire,y'as plus k'a,merci Mr dom

[@marneuscalgar1307]

Vidéo très intéressante, je la garde sous le coude 👍

[@french_rc]

Merci pour le tuto Dom ;)

[@sylvainx64]

Merci j ai enfin compris les pid théorie et pratique c est génial

[@DomFPV]

Content d'avoir pu aider :D

[@JhnBravo84]

Merci, très clair!👍

[@pierangelobertaina1282]

Merci pour ce beau tuto mais pour moi novice c'est vraiment compliqué je me suis régalé a voir ton pilotage👏👏👏

[@Wibration]

Super vidéo ! Un seul regret : avec ton expérience tu as rapidement mis de bonnes valeurs, une version "fausse" des PID pour montrer de façon exagéré ce que le quad fait quand c'est pas bon (quand le P est trop bas ça fait ça, quand il est trop haut ça fait ça, etc...) aurait été super utile pour qu'on comprenne visuellement ce qui ne va pas. Mais ça reste l'une des meilleures vidéos sur les PID que j'ai vu, car souvent c'est soit full théorique soit full pratique, avoir les 2 dans une même vidéo est une très très bonne idée ! Merci !

[@DomFPV]

+Wibration merci pour cette critique constructive. Je pense compléter avec d'autres vidéos comme tu l'as suggéré

[@chocokoala]

très très bonnes explications mec ! tu vas un peu vite sur la phase tâtonnement en bougeant plusieurs valeurs du pitch et du roll, mais on comprends bien où tu veux en venir. Merci !

[@jeanjacqueseloy913]

Merci grâce a ce tableau je sort un peu des ténèbres , .Bon d’accord je m'abonne a +

[@charlesgabet3073]

super tuto ! merci

[@cinedynamicFPV]

Un GROS GROS pouce bleu !! Vidéo ajouté dans les favoris !! 😉

[@DomFPV]

Yoni PIdRATE merci Yoni

[@fredericdirand3032]

Ma nouvelle vidéo de référence un grand merci

[@laflaf3d]

Ca c'est le réglage que j'aimerais obtenir !

[@secheligefpv]

Cette vidéo est vraiment génial je m'abonne direct👍

[@DomFPV]

Merci 😊

[@purplebee5237]

MERCI ...Super video :)

[@maxadlftrx4.957]

Top l'explication merci

[@SethFPV]

Génial Dom super ta videos ca vas aider BCP de monde !!!

[@DomFPV]

+Sébastien Seppecher merci Seb, j'ai beaucoup appris de toi aussi 👊

[@SethFPV]

Merci Dom !!!

[@nicodelaforet01]

Superbe ! Merci -)

[@lapiwan]

super video merci

[@DomFPV]

+Erwoan L.B merci :)

[@bf3IRONDEVIL83]

j'vais tester merci ^^

[@oliviercallman4205]

Merci pour la vidéo, je vais enfin pouvoir m'y mettre ! Je m'abonne direct :D

[@DomFPV]

Merci beaucoup 😊

[@stellatiana5996]

merci énormément

[@badmosquito6271]

Perfect ! +1 abonné ! ;)

[@tv-theocrate2926]

merci vrmt cool :)

[@pmtbeaulieu3857]

Merci bcq, j'en ai fait un TP pour mes étudiants. qui liront votre vidéo aussi en se basant sur un Drone que nous avons fabriqué à l'Université de Rennes1

[@DomFPV]

Excellent! Ça me fait super plaisir. Peut être que la la vidéo d'hier vous sera également utile.

[@barberoussebarberousse3551]

excellent ces tutos

[@DomFPV]

+Barbe Rousse Barbe Rousse merci :)

[@lerebelle83]

Super pédagogie. Merci beaucoup. J'y comprennais rien et petit à petit je perçois une certaine progression. Mais ce n'est vraiment pas rapide!

[@edouardmalot51]

Salut merci pour ta vidéo. Concernant les PIDs, les valeurs sont t'elles fortement différentes d'une version de betaflight à une autre ?

[@ludofpv3372]

Salut je vais devoir regardé plusieur fois la video 😉 sinon bonne video biensur

[@mssi8743]

Salut! Super tes tutos ! Continue comme ça ça fait vraiment plaisir 😉 je viens de regarder également celui sur les rate super rate et expo, mais quelles sont tes valeurs pour la demo de cette vidéo ? Merci.

[@PFstoker]

Je comprends mieux mon cours d'automatique maintenant ahah

[@chaps35300]

+1 abonne idem t'es rapide dans tes explications ce qui oblige a remater plusieurs ta vidéo et avoir plus de vus (tricheur=) ) Sinon tu augmente pas ton TPA comme l'explique Dam's gans ? continu comme ca tes TUTOS EN FRANCAIS sont super !!!!!!!!!! merci a toi mec c'est génial

[@DomFPV]

Le TPA je le monte si j'ai des vibrations à plein gaz. Sinon je le laisse à la valeur par défaut.

[@MrJazzman1967]

Respect pour les explications et la démonstration. Comment réconcilier les maths avec le pilotage accro :p)

[@lezartvert]

🙏-👏👏👏-🙌

[@TomzFPV]

Merde, j'ai plus d'excuses, je suis obligé d'avoir un quad bien réglé! :p

[@DomFPV]

+Tomz FPV haha, plus d'excuses

[@chocokoala]

genre le mec sait pas régler ses machines ^^ arréte on t'as reconnu petit renard agile ;)

[@TomzFPV]

Monsieur Props FPV haha. Dom pourra te le confirmer, j’ai que depuis peu une machine a peu près bien reglé :p

[@ludofpv3372]

Dom FPV salut si ya moyen dme donne un avis sur mon vol la qualité a la rache lol kzbin.info/www/bejne/jqXRm6F_jtF0oaM

[@dav-gfx1398]

je m'abonne direct merci

[@DomFPV]

+Dav-Gfx merci beaucoup, prochaine vidéo sur le filtres Betaflight ;)

[@dav-gfx1398]

Dom FPV ben je suis sous kiss ^^

[@atom-x7350]

Merci

[@DomFPV]

+Atom-X merci

[@altar4]

Top! maintenant à bosser

[@DomFPV]

ALTAR merci Altar ;)

[@beil06]

Très bonne vidéo tant du plan pédagogique que présentation. La partie théorique à la fois claire et bien documenté: tu maîtrise le sujet. La partie pratique pas assez progressive. Là tu maîtrise trop le sujet et tes réglages se font plus à partir de ton feeling et de ton expérience que d’une démarche réellement méthodique. Montrer l’influence de tel paramètre sur le comportement du quad serait aussi utile. Souvent on constate un comportement anormal mais on a du mal à associé le paramètre responsable de ce comportement. En tout cas c’est déjà bien d’avoir ce tuto en français.

[@DomFPV]

Merci pour ton retour. D'autres vidéos viendront dans ce sens grâce à vos commentaires. 🙂

[@FaFaFPV]

Superbe vidéo ! Très explicite ... mais qu’est-ce que je galère avec mon chameleon ... il existe pas un site ou autre ou l’on peut partager les pid ? 😁 Le gain de temps quand on maîtrise pas le sujet pour débuter ... Merci d’avance et continue les tutos etc! Très bon et agréable à entendre( même en anglais 😬😉)

[@LeTrucky]

Hello, question bêtes, comment tu règles via l'osd sur ta F4 ? Je crois que j'ai pas ça 😂 Merci ^^

[@dav-gfx1398]

salut dom lors du réglage pid faut-il désactiver tous les filtres ?

[@sullivanguehery8841]

comment fait ton pour regler les pid dans cest lunette fpv

[@PhetyFPV]

Elle est géniale cette vidéo merci dom ! Es que tu pense que tu pourrai en faire une pour explique précisément les rc rates et les rates, et tout si tu peux, les des desetpoint weight et des transition? que c'est encore plus flou que pour les pids ^^

[@DomFPV]

+Kévin Phety merci. Prochaine vidéo sur les filtres Betaflight et la suivante probablement sur les rates/RC rates/expo.

[@mssi8743]

Phety_ FPV Yep ça serait cool !!!

[@PhetyFPV]

Pour le coup je suis passé sous Rf et j'ai plus de soucis la déçu en revanche je doit tout réapprendre au niveau filtre et tout ^^

[@michaelsanchez7076]

Merci pour ton tuto super explication !! Et par hasard tu es pas sur Le Bar sur Loup la ??

[@j.cassia183]

Et si on veut du très soft en mouvement pour cinématique faut il augmenter le P ? C'est trop réactif non ?

[@chrismorand]

très bonne video ! toujours très facile d'écouté les autres faire et toujours aussi chiant de faire ses PID sur le terrain

[@DomFPV]

Il faut quelques sessions pour s'y faire et après ça devient moins compliqué. L'OSD apporte un réel confort pour éviter de brancher à chaque fois sur l'ordi. Et puis une fois que tu as trouvé un feeling qui te plait, c'est plus facile de régler les "futurs" quad. C'est mon expérience en tout cas.

[@miick1989]

Top merci à toi, je viens de finir mon drone sur une base comme celle-ci : Frame SX218 Combo Hobbywing F4 G2 + ESC 60A Moteur EmaxEco 2306 2400kv Foxeer predator v4 mini TBS unify pro 5G8Hv TBS nano RX Prop HQ 5x4.3x3V2s CNHL ministar 4s 1500 120c Tattu 4s 1300 75c Je regarde presque toutes tes vidéos pour en apprendre plus et devenir autonome dans les réglages 💯👌 Pour toi, quel est la meilleure version de BF ? Et si tu as 5 min de ton temps je suis bien preneur, histoire de te demander conseil et partager quelques mots Merci à toi pour ton partage de contenus 💯💯💪

[@vincentdelmont9903]

Bonjour, très bonne vidéo très bien vulgarisée. Me permettez vous de la présenter à mes élèves en systèmes numériques ( il y a une option drone depuis cette année à l'éducation nationale) ? Attention cependant dans la vidéo à ne pas confondre les mots oscillations et vibrations. En effets les termes en P et I peuvent provoquer des oscillations si ils sont mal définis. Les vibrations ne concernent pas les PIDs, elles sont dues à des phénomènes de résonance mécanique ce qui créé des confusions au niveau des réglages PID. On retrouve la même confusion pour le réglages des nacelles vidéos gyro stabilisées ou l'on va diminuer les termes en P et I pour supprimer des vibrations mécaniques croyant que ce sont des oscillations et se retrouver avec un comportement très mou du système. La mécanique permet de supprimer les vibrations ( exemple : les dampers sur les nacelles de drone) et le système d'asservissement PID lui permet de maintenir la consigne de position.

[@DomFPV]

+Vincent delmont merci pour ces précisions. Étant autodidacte dans le domaine, il m'arrive d'utiliser de mauvais termes. Je serais honoré que vous utilisiez cette vidéo pour vos étudiants :)

[@vincentdelmont9903]

Merci pour votre autorisation, présenté sous cet angle d'approche, je suis sûr qu'ils vont être enthousiaste.

[@normanr.3725]

Pour ma part, j'ai des réglages d'origine de mon racer (Hobbymate Meteor 5) bien différentes de celle de la vidéo. C'est mon tout premier drone FPV et je souhaiterai volontier un peu d'aide avant de tout bidouiller. Pleaaassssse 😉

[@KanGouKassTou]

T'ES UN GÉNiiiiiiiiE MEC 1o ooo ooo DE FOiS MERCiiii je coirs je résume bien....

[@DomFPV]

+Kangoureuil Karottophile haha merci

[@SQueme]

0:26 ... et tu sens clairement qu'il touche en "commande en boucle fermée" !! ... le @Dom_FPV 😉 - super explications dans le "pourquoi" des paramètres de vol de ces "machines à faire les frites directement dans le champ" au comportement qui serait sinon instable 🤣 - y 'a t'il moyen de faire les comportement du tableau 5:40 dans un simulateur de vol, histoire d'éviter la casse ? (et pour les non équipés comme moi ...) ?

[@jeromesimon2824]

Superbe vidéo explicative, j'adore et on comprend super bien. Voila j'ai un problème j'ai mis a jour mon drone tout va bien, sauf sur le yaw je comprend pas au lieu de pivoter sur la droite et gauche sur une ligne droite, mon yaw fais balancier comme çi il y avait un problème au niveau gyro grossièrement comme une banane pour faire un dessins, alors que ma fc et l'esc sont neuves. Je n'arrive pas a trouver le problème. Merci de m'aider SVP

[@a.b.k.-fpv6160]

Super Dom ! (alors c'est quoi tes rates et ton expo ? :-) )

[@DomFPV]

A.B.K. - FPV chut c'est secret 🤐 (1067°/s en pitch et Roll, 973°/s en yaw et 0,2 d'expo)

[@a.b.k.-fpv6160]

Tout en super rate ?

[@DomFPV]

+A.B.K. - FPV vidéo sur les rates fin de semaine prochaine ;)

[@naviluminor]

Bonsoir En tout premier lieux : merci (et un grand) Se lancer dans cette aventure des réglages est un peu intimidant.. (surtout pour une buse comme moi) Lorsque le premier défaut constaté est une vibration excessive lors des violentes accélérations (sans roll et quasi sans pitch pitch) = faut incriminer qui pour commencer ? Ps: pardon pour ces questions de nullard

[@YannochFPV]

Bon, la partie théorique est géniale, la partie pratique manque d'application de la théorie et c'est justement le plus important, dommage ton quad est trop bien isolé des vibrations dès le départ. Il faudrait vraiment partir d'un quad super mal réglé, mais bon j'ai très bien compris comment il fallait agir sur ces valeurs en cas de soucis, merci ! Dommage que l'on ne puisse pas s'abonner 100 fois :p

[@DomFPV]

+The Real Wipeout merci pour ton feedback. tout a fait d'accord avec ton commentaire. Je compléterai certainement ce tuto avec d'autres vidéos montrant mieux les effets en pratique.

[@YannochFPV]

Cool, sinon continues les tutos tu as un réel talent pour ça ;)

[@simplementfedro7967]

Je suis d'accord avec ça. La vidéo est très bien mais pourrait être encore mieux! C'est stingy sur sa vidéo de réglages des PID's qui met volontairement ses valeurs à 0 et les augmentent pour montrer l'influence des valeurs sur son quad. Peut-être en complément de cette vidéo! Mais merci pour le travail, c'est top. Ca + la vidéo de Damien et les francophones en puissance n'ont plus d'excuses pour comprendre le réglages des PID :)

[@sergefengyep2278]

j'ai pas bien compris pour l'action de l'integrale cree plus d'oscillations.merci

[@kerma35]

Super merci DOM Crois tu que l’ont puissent procéder pareil sur kiss? Merci

[@DomFPV]

racer gucci je ne connais pas bien KISS, mais le principe d'action des PID est le même. Les valeurs des coefficients seront différentes. De toute façon il faut partir des valeurs de base et ajuster coef par coef, c'est à dire le P, puis le D, puis le I.

[@kerma35]

Dom FPV Merci d’avoir pris le temps de me répondre. Je vais procéder comme tu dis 😉 Merci encore pour ta vidéo Au top 👌

[@lego37.]

il y a une vidéo du MIT qui explique aussi de manière très simple le fonctionnement de l'asservissement par PID kzbin.info/www/bejne/aoqaq3pqbdp7iNE

[@DomFPV]

lego37 oui super vidéo ... mais en anglais. Ce qui m'a motivé pour débuter les tutos c'est que beaucoup de potes redoutent les vidéos en anglais. J'espère du coup que ça servira au plus grand nombre

[@bnxtuch3623]

bonjour, mon problème est le suivant: j ai un moteur dont la vitesse est stable le moteur 1, les 3 autres ce n est pas le cas . tous fonctionne correctement sauf si je mets les gaz, les 3 moteur vont s emballer. Quelqu'un a une idée?

[@jeanjacqueseloy913]

Ca c'est marrant c'est mon club de la Sarrée je viendrai te voir en juin et juillet. amcb a bientôt

[@SpinatasLT]

Nice video, but need english subtitles, please please please :D

[@paintisdead6497]

Awesome Video! Follow Paint is Dead to see more great Videos.

[@thierryvuilleumier8542]

Je cherche une personne pour le paramétrage d une carte de vol cleanflight SP racingF3 SVP

[@menagerarnaud4962]

kzbin.info/www/bejne/iqeXYaiNh7B9odU L'origine du PID :) @Dom fpv

[@didiercabon5]

Même en écoutant bien je trouve super compliqué cette histoire de PID😫

[@manufpv5462]

salut Dom, super idée cette vidéo au moins cela rend plus compréhensible ces réglages rébarbatifs pour bcs d'entres nous ;) Si tu as 5mn poura tu me dire en regardant cette vidéo (kzbin.info/www/bejne/Z2HJc4Voe7V_bac&feature=share) si c'est bien un manque de d sur le roll que j'ai? enfin ton ressenti à toi! thanks . et surtout bravo pour toutes tes vidéos ;) ;) ;)

[@DomFPV]

Salut, difficile à évaluer le D sur ta vidéo. Les rolls sont amortis. Il faudrait des rolls avec arrêt sec pour voir s'il y a du rebond. À tester aussi un jour sans vent. Ça avait l'air de souffler si j'en crois le tissu de la gate.

[@manufpv5462]

merci Dom pour ta réponse, oui en plus il y avait du vent, je vais voir pour trouvéun moment pour bien appliquer ta méthode ;)

[@j.cassia183]

Toutes videos que je troive ppur le reglage du PID cest pour du freestyle 💁‍♂️

[@aymenberrahal672]

La partie pratique pr moi nul...on a rien vu