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離れた場所から産業用ロボットを動かす試験の様子です.
ロボットが配置された実験室と学生室の異なるネットワークを繋ぎ,学生室にカメラ映像を転送しています.
学生室から対象物を指定してロボットに把持,搬送させる実験を行いました.
【ROS ver.】 Indigo
【ハードウェア】ダブル技研 D-hand + 安川電機 Motoman SIA5 (7自由度)
【ソフトウェア】MotoPlus + ROS + Moveit!
【センサ】Kinect v2 x1, Camera x1
Githubにてソースコードを公開しています.
github.com/Nis...
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