Rob 4 11 Jacobiana analitica
Рет қаралды 7,390
Күн бұрын
@EduardoEstrada-g5i 5 ай бұрын
Porque pusiste el sistema de coordenadas 1 en un lugar que no es una articulación para el modelo 3D ??
@antoniobarrientos 5 ай бұрын
Reutilice un dibujo previo 3D (del video Rob 4.4 MCD Mediante cuaternios) para ilustrar la "forma" del robot. Los sistemas de coordenadas que aparecen en el 3D son los utilizados para MCD mediante cuaternios. Para DH son los del dibujo 2D
@soldadoinmortal6144 2 жыл бұрын
Tendrás los parámetros D-H de tu robot?
César Chávez - Ingeniería -
Рет қаралды 8 М.
Иван Абрамов
Рет қаралды 6 МЛН
Sistemas Dinámicos y Control
Рет қаралды 6 М.
Universidad Continental - Modalidad a Distancia
Рет қаралды 2,2 М.
Sistemas Dinámicos y Control
Рет қаралды 15 М.
Leopoldo Armesto
Рет қаралды 4,8 М.
CEIAR.UR
Рет қаралды 31 М.
Sergio Esteves Rebollo
Рет қаралды 3,7 М.
Иван Абрамов
Рет қаралды 6 МЛН