MATRIZ JACOBIANA GEOMÉTRICA &

Con ayuda de la cinemática directa de un #robot, es posible conocer la matriz jacobiana sin necesidad de derivar ninguna ecuación. ¡Esto permite calcular este parámetro en tiempo real!
- TODAS LAS CLASES: bit.ly/RoboticZ
-📍linktr.ee/zdyn...
#robotica #sistemasdecontrol #robotics #roboticsengineering #controlsystems #robótica

[@osmartoloza908]

Excelente aporte, en verdad muchas gracias por poner a disposición tal explicación.

[@sebastianbegazoalvarez9167]

muy buen vídeo, me ayudo bastante, muchas gracias :3

[@WriestArc7602]

Te rifaste

[@alexaizenberg8078]

I don't even understand the language, but it's very interesting to watch

[@zdynamics]

Thanks for your comments! Would you prefer to see our content in English?

[@alexaizenberg8078]

@@zdynamics it would be good if English subtitles will be available

[@zdynamics]

Good! We'll work on it, meanwhile, we have our complete course (with english subtitles) here: www.udemy.com/course/robotica-de-la-cinematica-al-control/?referralCode=5FF404FC9C3C95DE6D11, please take a look :)

[@andresg9246]

HOLA BUENAS SI QUIERO COLOCARLE VALOR A THETA SE PODRIA ?

[@zdynamics]

Hola Andres :) sí se puede, pero depende de lo que quieras hacer. Si solo quieres la cinemática directa, utiliza uRobot.fkine([Valortheta1 Valortheta2 Valortheta3 Valortheta4]); por otro lado, si quieres mostrar al robot en un gráfico, utiliza uRobot.plot([Valortheta1 Valortheta2 Valortheta3 Valortheta4])

[@allisoncruzpanduro834]

Excelente material, una pregunta, estaba intentando comprobar el código pero al intentar calcular KF, sale el siguiente mensaje: Check for missing argument or incorrect argument data type in call to function 'Rz'.

[@zdynamics]

Hola, ¿que es KF? Creemos que lo mejor sería que nos enviaras una captura de pantalla del problema a [e-mail], porque no entendemos lo que tratas de decirnos

[@hokkercruz7879]

Al final se dio solución de esto?, también me sucede

[@zdynamics]

Hola@@hokkercruz7879, nunca nos enviaron una captura de pantalla del problema, así que no sabemos exactamente cuál es el problema

[@hokkercruz7879]

​@@zdynamicsEn el minuto 9:06, se plantea calcular la matriz con el comando forwardKinematics, tengo dos dudas, el nombre de la función que se hace en el vídeo es forwardKinematicsDH, y la que aplica en ese minuto no lleva el DH del final de la palabra, la otra duda es que en la misma función se declaran unas ecuaciones que lleva variables como Rz, y Matlab lo detecta como una variable que no tiene significado anterior por lo que manda error, hay algún código anterior a ese que si involucra esas variables?😅

[@zdynamics]

Claro que sí, Rz() es una función que calcula la matriz de rotación (como transformación homogénea) de un giro sobre el eje Z@@hokkercruz7879