RoboArm + conveyor on Arduino

Рет қаралды 38,396

Күн бұрын

Пікірлер: 57

@MakeRobots 6 жыл бұрын

Долго искал, но все-таки нашел этот код! Не помню последний ли это вариант скетча, но суть алгоритма будет ясна. Но учтите, что все углы для сервомоторов были подобраны вручную. #include int motor = 12; int isObstaclePin = 8; int isObstacle = HIGH; int cvetPIN = 0; int val = 0; Servo Arm; //кисть Servo Shoulder; //поворот Servo Elbow; //локоть Servo Turner; //плечо int ArmPos = 180; int ShoulderPos = 90; int TurnerPos = 90; int ElbowPos = 90; int Speed = 2; void setup(){ Serial.begin(9600); Arm.attach(2, 650, 2570); Elbow.attach(3, 650, 2570); Turner.attach(4, 650, 2570); Shoulder.attach(5, 650, 2570); ManagePul.enableIRIn(); Arm.write(ArmPos); Shoulder.write(ShoulderPos); Elbow.write(ElbowPos); Turner.write(TurnerPos); pinMode(motor, OUTPUT); pinMode(isObstaclePin, INPUT); digitalWrite(motor, LOW); Serial.begin(9600); } void loop() { isObstacle = digitalRead(isObstaclePin); if (isObstacle == LOW) //est kub { digitalWrite(motor, HIGH); //stop val = analogRead(cvetPIN); Serial.println(val); delay(100); Elbow.write(92); //berem Turner.write(36); Shoulder.write(50); Arm.write(23); Delay(3000); if (val>50) //cvet { Shoulder.write(70); //chernyi Elbow.write(95); Turner.write(180); Arm.write(90); Delay(3000); } Else { Shoulder.write(90); //belyi Elbow.write(95); Turner.write(134); Arm.write(90); Delay(3000); } Shoulder.write(30); //ruka obratno Elbow.write(50); Turner.write(10); Arm.write(90); Delay(5000); digitalWrite(motor, LOW); //pusk } else { digitalWrite(motor, LOW); } delay(200); }

@saulmaciasflores6778 10 ай бұрын

❤

@MakeRobots 6 жыл бұрын

Всем привет! Этот проект делал мой ученик. Код совсем простой. Мы заранее отследили на сколько нужно поворачивать серво моторы. А потом в программе при срабатывании датчика, указывали эти градусы, чтобы рука поворачивалась в нужное положение.

@xxxyyy8617 7 ай бұрын

Здравствуйте, возможно у вас остались какие-либо текстовые и графические материалы по данной работе? Если вы можете ими поделиться, Я был бы очень благодарен

@cosmin2671 4 жыл бұрын

For the conveyor belt which components did you use? what sensors? Do you have a video with the whole project? Thanks !

@maximusthegreatest 2 жыл бұрын

Really cool project! What size motor did you use?

@Danon7757 3 жыл бұрын

Подскажи, как конвейер сделал? Из чего?

@kasimirusreso8621 2 жыл бұрын

hey sir, nice project there, can i know the code for sensor. Or how that sensor can works, can you explain this code means : int cvetPIN = 0; int val = 0; why they're addressed to 0 ?

@joannerizkallah176 Жыл бұрын

What kind of motor is used for the conveyor belt

@MeArmTM 6 жыл бұрын

It's amazing to see this design in all corners of the earth! Where are you based?

@MakeRobots 6 жыл бұрын

www.google.ru/maps/place/%D0%9C%D0%91%D0%9E%D0%A3-%D0%BB%D0%B8%D1%86%D0%B5%D0%B9+%E2%84%962/@54.2084871,37.6200763,17z/data=!4m12!1m6!3m5!1s0x4134409b6cac4d63:0x3f4491bf16ae0c7e!2z0JzQkdCe0KMt0LvQuNGG0LXQuSDihJYy!8m2!3d54.208484!4d37.622265!3m4!1s0x4134409b6cac4d63:0x3f4491bf16ae0c7e!8m2!3d54.208484!4d37.622265

@khalidsulaiman5424 4 ай бұрын

Какой тип роботизированной руки??

@ajisukmara6784 8 жыл бұрын

great project , can i have script code for my tesis, please ?

@aryanduttgaur682 3 жыл бұрын

Please also mention the components used with arduino

@abhideekshith4968 Жыл бұрын

Can you please upload the making video of this

@jjkan8073 2 жыл бұрын

How many amps does it use?

@naveenpanjiyar4333 6 жыл бұрын

Hey you...this type of project I'm also make of robotic arm..but I can't provide motion of robotic arm through program. Please help me

@rezaulhaq2066 6 жыл бұрын

могу ли я получить часть списка? и транскрипция ардуинония? для моего обучения в колледже .. спасибо

@kingmarri9275 3 жыл бұрын

Can u plz share the arduno code

@malikss2398 8 жыл бұрын

great project. what type of sensor do use ? please

@MakeRobots 6 жыл бұрын

infrared reflection sensors TCRT5000 www.ebay.com/itm/Ir-Barrier-Line-Track-Sensor-Tcrt5000-Infrared-Reflective-Photoelectric-Switch-B-/262685248151?hash=item3d2942ca97:g:7poAAOSwnbZYCp1V

@luzclaritaalo1549 6 жыл бұрын

What arduino did you used here? Uno?

@MakeRobots 6 жыл бұрын

Yes. Arduino Uno

@luzclaritaalo1549 6 жыл бұрын

Did you also used motor driver for the arduino? Like L298N?

@MakeRobots 6 жыл бұрын

No. We used a simple circuit with a transistor to control the motor from the digital port of Arduino. The circuit hides under the sensors.

@luzclaritaalo1549 6 жыл бұрын

Would you mind sharing the schematic diagram of the transistor circuit you used? Thank you!

@MakeRobots 6 жыл бұрын

О... схему ученик искал в интернете.

@valeriromanenko4855 4 жыл бұрын

Добрый день. Хотел спросить есть ли сам чертеж на конвейр?

@MakeRobots 4 жыл бұрын

Чертежа нет. Собирали из того, что было. Немного фото сборки есть в другом видео kzbin.info/www/bejne/o3esenprj5qsfac

@IlyaTomail 8 жыл бұрын

крутая штука!...а как называется датчик(именно модель),который распознает цвета кубиков?

@MakeRobots 8 жыл бұрын

infrared reflection sensors TCRT5000 www.ebay.com/itm/Ir-Barrier-Line-Track-Sensor-Tcrt5000-Infrared-Reflective-Photoelectric-Switch-B-/262685248151?hash=item3d2942ca97:g:7poAAOSwnbZYCp1V

@IlyaTomail 8 жыл бұрын

Спасибо большое!