Как Сделать Идеальный Сервопривод из любого BLDC мотора | Векторное управление | Робособака №1

[@trashrobotics]

Если что: Телега: t.me/trashrobotics Дзен: dzen.ru/trashrobotics Бусти: boosty.to/trashrobotics

[@SinedWOLF]

4:00 А что с мозгом случилось?

[@АнтонСпиридонов-ц3х]

вот этот товарищ @TDMLab (канал трубы) неплохо шарит за управление движками. У него даже есть свой контроллер BLDC на STM. Советую посмотреть в этом направлении.

[@user-live_fair]

Легко чудить, когда на работе есть всё для этого.

[@Serpolio]

Где ВК?

[@fedordegtyarev1507]

Я Подписался. Хорошая подача информации, с нетерпением жду новых роликов.

[@ioej2782]

Чел, какой же ты классный, прям удовольствие смотреть.

[@Олекса-я6й]

плюсую )

[@СергейХхх-с7ь]

Присоединяюсь к комплименту. Мало того что контент интересный, да ещё и ни одной секунды видео не потрачено в пустую! Такая подача - большая редкость! Класс! 👍

[@ДрюБеримор-ю1б]

О!я,я натюрлих!

[@ОлегКоробкин-у7е]

@@ДрюБеримор-ю1б Гитлер капут!

[@MeineRespectirung]

Автор, не бросай канал! Ради такого контента стоит жить!

[@AndryG1000]

воистину!

[@Fnnn-kf1wu]

Не бросит, если будете давать чаевые. Реквизиты в описании.

[@Nakojher]

@@Fnnn-kf1wu А ты при нем бухгалтером?

[@АлександрАндросович-ш1ж]

Крайне редко сейчас можно встретить того, кто разбирается в схемотехнике и программировании одновременно. Удачи в продолжении проекта !!!

[@adfy2307]

дак он же сказал что не разбирается) Ну по факту если захочешь ты в чем угодно можешь разобраться за относительно не большое время.

[@manreaper1238]

Таких людей не мало. От схемотехники до программирования МК один шаг

[@isorport32]

Практически все разрабы сейчас обязаны и там и там шарить, ибо схем без миконтроллеров уже практически нет.

[@БахтиярБрекешев]

Сейчас все кто знает схемотехнику обязаны уметь программировать без этого ничего не работает же

[@АндрейДорошенков-л4ф]

@@adfy2307 да они все говорят, что не разбираются) Тот же Гайвер: "я не электронищик", "я не программист".

[@KaStas26]

Очень классный видос, без лишней воды, всё чётко и понятно, не один раз смотрел подобное, но всегда было минимум конкретики, а тут прям учебное пособие! Низкий тебе поклон, автор!

[@Aleks_antiPu]

Проявляй уважение без поклонов, пожалуйста. Что за рабские привычки

[@Vitaly_Y]

Подача инфы очень лёгкая, хоть и сложная тема. Спасибо!

[@ОлегШишкин-ю3м]

Это от того, что по теме не вся инфа, а только узкая часть. Возьми шире и запутаешься.

[@Gebronux1]

Не по уведомлению, а по зову сердца

[@Олекса-я6й]

Харош! )

[@stroim_dom_Kz]

Прям с языка снял

[@MsCodename84]

Иду, сажусь, смотрю в глаза, чувствую что не обидят не боюсь, не испугался

[@АнастасияДжумиади]

И вправду

[@CultureOfMan]

​@@АнастасияДжумиади, ананастасия

[@lamer-kali]

Ура, не часто кто-то нормально, понятным языком и лаконично, объясняет суть векторного управления. На лекциях ТАУ любили все усложнять, как будто я был умным студентом.

[@yuriytsepkovskiy998]

Ну тут он ничего не объясняет, а просто вставляет готовый драйвер с векторным управлением и вот оно уже и работает.. На самом деле решение с векторным управлением действительно требует высоких частот и требовательно к ардуино. и есть намного более подходящее решение. Все должно отталкиваться от мотора. Если у него номинальные частоты вращения лежат около 10к оборотов в минуту, то и редуктор должен быть под это число, то есть 1/100. при больших оборотах ненужны датчики положения и ненужно векторное управление. Достаточно просто вставить наблюдатель положения, который будет вычислять его по токам и напряжениям. В свою очередь вместо векторного управления (которое предназначено для медленных синхронных машин) можно использовать тн direct current contol то есть тн прямое управление токами. Оно значительно проще. И в итоге для серво привода, конечно можно делать каскадное управление с двумя ПИДами, но намного эффективнее и проще только один ПИД по положению, с правильным генератором траектории... Видео в целом ОЧЕНЬ хорошее и полезное, автору респект. Супертехнологии прототипирования!

[@jlskee]

​@@yuriytsepkovskiy998 "достаточно просто вставить наблюдатель" сколько вы закрутили РЕАЛЬНЫХ моторов (а не на моделях) , с "просто" наблюдателями положения? Я как электроприводчик практик, скажу что это нифига не просто)) банально наблюдатели положения по токам и напряжениям работают крайне хреново на низких оборотах, и на низких оборотах как правило используют вращающееся магнитное поле для запуска, т.е. трехфазные токи с плавно нарастающей частотой. С последующим переходом на замкнутую систему по наблюдателю положения. И этот момент перехода, как, за какое время, часто ноухау у каждого приводчика управленца. Так что относительно "просто" можно только замкнуться по датчику положения.

[@suhbaatar76]

@@yuriytsepkovskiy998 То, что вам, дикарям, кажется супертехнологиями, для нормального ума - просто технологии.

[@user-Andrey418]

Ты объясняешь лучше чем препод в институте. Благодарю.

[@adfy2307]

Не обманывайте себя) если мы говорим об реальной пользе видео то оно даст вам практически 0 прикладной информации. В видео лишь даны идеи и обозначены направления которые нужно изучать самостоятельно. Уверен что если подойти к толковому преподу в институте и спросить конкретные вопросы, то он вам все расскажет и объяснит то что не понятно.

[@MegHbIu_KopoJib]

@@adfy2307 Это нужен такой препод, который сам проектировал и тестировал такие разработки. Ибо, тут нюансов практической реализации неописуемая гора. А такой препод - редкость редкая.

[@adfy2307]

@@MegHbIu_KopoJib ну теоретический вопрос то он полюбому должен раскрыть, и понимать как это работает.

[@SIM31r]

@@MegHbIu_KopoJib препод не инженер, он не должен ничего тестировать, у него верхний уровень теория и преподавание. Инженер может плохо понимать теорию и двух слов не свяжет, он решает задачи по ТЗ, а не поясняет, может быть токсичным в придачу. Преподаватель должен объяснить расчет ПИД регуляторов, анализ Фурье и подобное, без базы это всё баловство. Еще больше просмотров и лайков будет если будет всё гореть и взрываться, только смысла нет, дешевый дофамин.

[@gudzon07]

Очень крутой инженерный подход. Я нашел этот канал как золото в куче мусора. Пусть видео выходят не особенно часто, за то это компенсируется качеством. Удачи!

[@ВасяПупкин-х9ъ3ф]

Интересно, познавательно. Ни в коем случае не бросай проект. Мужчина - всегда ребёнок, только игрушки с годами становятся дороже).

[@d_belousovww7497]

На 4м курсе писал диплом по бесколлекторной серве для управления фокусом камеры , которая стоит на манипуляторе. Тогда за пол года копания я перерыл все что было на тот момент в интернетах, но инфу было очень тяжко вытаскивать. Спасибо тебе, отправился компенсироваться и воплощать в реальность

[@викторбеляев-и8я]

Спасибо! Таких как ты единицы. Знание темы, чистая речь, достойное позерство, краткость.

[@Positive_Altitude]

Отлично! Даешь BLDC в массы! Я как раз тоже работаю сейчас над платой сервомотора для BLDC на базе STM32G431. Есть небольшое замечание по плате) Зря всю медь убрал со стороны мосфетов. Если сделать вместо просто пятаков к которым паяются мосфеты большие площади -- тепло будет растекаться по меди и вся плата будет работать как радиатор. Понимаю что прототип, для реальной платы совет скорее) Там еще можно будет thermal VIA налепить и вторую сторону/внутренние слои тоже под теплоотвод задействовать если лишнее место на плате будет. Удачи!

[@isorport32]

Только шуметь такое решение будет не слабо, почти все мощное шимовское цепляется на радиатор через термопрокладку и сам радиатор на землю.

[@chakchaky8521]

Разбери гироскутер - есть модели, у которых внутри ГОТОВЫЕ платы с STM32F103 или STM32F105 - просто берёшь эту плату, прошиваешь её - и у тебя ГОТОВЫЕ два мотора с датчиками холла и полурабочей прошивкой (есть на гитхабе под них прошивки) и можешь лепить на них чё хочешь. в итоге - $25-40 и у тебя два мотора по 250-350Ват, плата ГОТОВАЯ, а если повезёт - ещё и аккумулятор полуживой. И не надо изобретать велосипед - эти платы на STM32F105 у меня легко выдерживают 13s батарейку на 54.6Вольт и даже особо не греются. Пол киловата тяги за $40 что может быть дешевле?!?!?!? И ничего не надо лепить - прошивку только под свои нужды переделал и радываешься.

[@Positive_Altitude]

@@chakchaky8521 другие цели, во первых хочу очень маленькую плату, во - вторых нужен полноценный энкодер а не просто датчики холла, в третьих нужен CANbus, ну и самое важное что это просто интересно)

[@Aleks_antiPu]

Я бы не рисковал с 13s. Дело не в нагреве, а в допустимых напряжениях для некоторых элементов , например линейных стабилизаторов внутри схемы. У тех, что попадались мне - около 45 вольт было верхнее напряжение

[@djohnx11]

Человек дело говорит. И есть схемы с переделкой на большее напряжение, надо на плате гироскутера снять радиатор и посмотреть детали на мосфеты, если напряжение позволяет, то перепаять кондеры и можно использовать смело и 13s и 14s. А можно пойти и дальше, подобрав силовые мосфеты по подобным характеристикам, но на большее напряжение, ну и соответственно доработать их охлаждение.

[@mad_engineer3254]

Потрясающе! Спасибо за интересный видос! Вы офигенны, продолжайте в том же духе!

[@ЯрославЖенихов]

Лучший Отечественный канал по робототехнике)

[@shirokovroma]

Что это за сумрачный гений в обличии одногруппника! Твори, пожалуйста, еще у тебя получается залипательно, познавательно и круто)

[@loversoul8206]

Спасибо за видео и отдельно за способ создания печатных плат с помощью лазерного гравера. Освоил EasyEda, но ни ЛУТ, ни фоторезист у меня так и не получились, я уже и рукой махнул, однако давно планирую купить Sculpfun для проектов, наконец-то вкачусь в самодельные печатные платы.

[@nicknameblead]

Впервые увидел такой принцип редуктора, весьма интересно

[@uchitel_trezvosti_Irkutsk]

Отличный формат, не перегружен ни чем лишним, было очень интересно! Жду с нетерпением следующие серии)

[@Александр-б6м8в]

Дружище ты очень крутой, миллион подписчиков тебе в следующем году.

[@jing8365]

Очень грамотный короткий видос, так и надо, молодец

[@DNK_73]

Ты делаешь нереально огромную работу в сфере DIY разработок. Жму руку. Чем подробнее видос, тем лучше на мой взгляд. Очень круто. Максимальный респект 🤝👍✊

[@suhbaatar76]

DIY - это давно дискредитировавший себя знак. Не позорь инженерный контент упоминанием этого кринжа.

[@DNK_73]

@suhbaatar76 да. Наверное этот термин не совсем подходит здесь. Но тогда какой подходит?

[@Shuxrat_Zokirov]

Братан, я верю в тебя, создай самую крутую рoбо собаку.

[@alma3ik]

Да! И отправить его на Луну, для испытаний 😎🤘🏼

[@kisko8981]

Офигеть, в какое мы все таки крутое время живем, что такие вещи доступно каждому делать дома. Автор нереально крутой. Страшно представить, сколько годноты создадут энтузиасты, когда в массы пойдет качественный ИИ

[@Project_INSECTUM]

Отличный канал коллега! Драйверы MOSFET IR2104 вовсе не так плохи. Проблема может заключаться в другом. Для правильной работы этих драйверов требуется заполнение управляющих импульсов ШИМ даже тогда, когда по логике работы контроллера на выходе полумоста требуется длительно удерживать 0 или +VCC. Это связано с тем, что затвор верхнего транзистор полумоста заряжается напряжением, полученным цепью вольтодобавки (внешний диод и конденсатор).

[@ОлегМнр]

Супер, ждём продолжения, хочу повторить проект, надеюсь все скетчи будут в свободном доступе

[@Евгений-т1г]

Ты достоин милионов подписчиков! Один из лучших каналов!

[@Чан-т4ж]

это вот прям канал который я давно искал) годно, только звук бы подшаманить.

[@antipod175]

Очень зашло видео! Ждём продолжения и удачных проектов!

[@ЕвгенийСимаков-м6ч]

Наконец-то найдены ответы на вопросы) спасибо

[@grandfatherpikhto6708]

Вряд ли когда-нибудь в этой жизни буду делать робособаку. Но! Видос поувоекательней топовых сериалов смотрится! Спасибище!

[@OttoSphalta]

ОООЧЕНЬ интересно! Реально, данная тема не так сильно освещена в русскоязычном ютубе, а ты раскладываешь все по полочкам Посмотри в сторону плат гироскутеров, да и гироскутеров в принципе. Платы там мощные, на STM32/его заменителе, а на том же авито стоят копейки, если рассматривать вместе м мотор-колесами - за весь гироскутер цена в районе 2-5 тысяч, но это уже готовая платформа.

[@maksimcatchkiriush]

очень круто. и новая более клиповая подача с мЕньшим количеством деталей больше нравится. если бы ещё был расширенный вариант с пояснениями, процессом, но для бусти, к примеру, то было бы вообще огонь

[@dryadliker]

Ого. Вот это работа. Если это всё впервые, впечатляет. Удачи, светлая голова!

[@mygreatlord]

впервые попал на канал. очень сжато и понятно. получил удовольствие, спасибо!

[@2easy4me00]

Круть мне нравится был бы очень рад увидеть бесколекторый мотор полностью напечатанный на 3д принтере или хотя бы на 90%

[@koordinaty]

Такой контент бесценный. Подписался сразу ,такое бывает очень редко

[@ПётрМалыхин-ш1ю]

На одном дыхание просмотрел видео . Спасибо

[@ДаниарОрманов]

Круто! Можно еще подробнее, прям как и что делал по шагам. А вообще, крайне интересно, что получится.

[@user-LatroNew]

Очень понравился материал. Автор большой молодец! Спасибо.

[@inoxy]

Лучшее из технички, что я видел за уже и не помню за сколько

[@tango777tango6]

Вау! Очень круто! Классно когда руки из правильного места растут😊

[@ustingo]

Кайфовый видос, приличный юмор, содержательный контент. Благодарю за труд.

[@Gennady_Bruschenko]

Совершенно случайно зашел на канал и афигел! Теперь и я хочу собрать робота) Лайк, подписка, погнал смотреть другие видосы.

[@weles3062]

Движок можно попробовать от пылесоса современного аккумуляторного безколлекторного, он там маленький, очень мощный, и идёт сразу с платой контроллера на которой уже и мосфеты и всё есть, на маленькой круглой плате припаянной к двигателю, стоит в районе 1.8к, и скорее всего там стоит какой то стандартный микроконтроллер который можно перепаять/прошить)))

[@shurinoff]

Лайк/коммент в поддержку канала. Сейчас уже далек от работы с железом, но такой контент нужно продвигать))

[@ivankasin4584]

Как всегда, просто о сложном. Подписка на телегу+. Спасибо!

[@ИгорьБесформенный]

Просто шикарный контент, насколько же приятно его поглощать, спасибо за твою работу

[@Sanychmann]

Пришёл по рекоменду Ютуба. Супер канал. И так подробно

[@ИванИванов-ъ4м9с]

❤ <a href="#" class="seekto" data-time="307">5:07</a> ТАО. <a href="#" class="seekto" data-time="441">7:21</a> СимпеоПок модульная драйверная библиотека для моторов

[@TheZeGauss]

Отличное подтверждение что нцжно в душе оставаться ребенком и пробовать создавать что-то новое. Не бросай канал.

[@ОлегШугаев-в8щ]

Автор дал всю необходимую мотивацию, чтобы добить курсач по ТАУ

[@grgnsk]

Да, Да, Да!!! Продолжай, не останавливайся!

[@DIY-hv2hv]

ТАУ - сила! Ещё про преобразования Лапласа расскажи 😅

[@dandik_4347]

Супер! Я недавно заказывал моторы MF4015v2 тоже бесколекторные, а главное с большим моментом и умным контроллером. Там куча настроек ограничений которые можно задавать. Сообщаем пушка

[@АртемЗверев-б7ь]

Спасибо огромное, продолжайте пожалуйста. Очень интересно, а главное доходчиво обьясняете

[@faerowod]

Автор топ! Смотришь, и перестаешь боятся начать новое)

[@atmega3283]

Ох красава. Я об этом думал, а ты прям взял и сделал. Пасиб. Еще можно у мотора ионистор ставить на 12 в. и управление через провода питания модуляцией сделать. Было бы круто навешивать такие сборки на 2 медные шины и управлять как мускулами

[@SIM31r]

Кстати да, или сразу литиевый аккумулятор, короткие броски тока сглаживать.

[@danilsemenov3018]

Восторг! Жду следующего видео. П.с. ещё никогда не писал такой коммент.

[@Rs-zi5ww]

Жду продолжения по роботу и по доработки токарного станка, удачи )))

[@dumb_nauka]

Качественно. Познавательно. Подписался.) Уровень съемки бы еще подтянуть, и все, многомиллионник по качеству контента готов.)

[@CracerSonic]

Сам сейчас колупаюсь с FOC. Достаточно интересное занятие.

[@alexandrpetrov1110]

Вентилятор хорошо бы вмонтировать в редуктор - ибо при удержании позиции обмотки перегреются так как мотор расчитан на постоянное вращение и обдув. спасибо за вашу работу!

[@nikitaorv]

Просто здорово, хорошо , компактно, понятно и интересно. Построю ли робота не знаю но редуктор хотя бы надо попробовать + ещё один проект в копилку 😢, когда в е делать

[@LAZARbq]

Вооо, я про сервы дождался, пили продолжение!!! Спсасибо!

[@al-khwarizmi1085]

Дядька, ты растёшь! Жму руку!

[@romahhem4nob39]

Подводка: Собирался добежать от Москвы до Владивостока, друг будет сопровождать на самодельном электро транспорте и хочеться сдетать всё самосу, чтобы быть уверенным в надёжности и рнмонтопригодности. Спасибка: Этот проект максимально помогает разобраться в теме и легко войти в этот увлекательный мир векторного управления.

[@Dlma-e6w]

Вот всё у тебя классно, и рассказываешь, и показываешь. Всё предельно ясно и понятно, дураком нужно быть чтоб не повторить и сделать. Я к чему, начало ролика и ЭТА очень популярная в ютубе музыка!

[@Chepai777]

Как всегда информативно интересно и вообще 💪👍 автору моё почтение 👏 продолжай, таких авторов не так много, особенно на русскоязычном Ютубе

[@hfhtuyf]

Огонь, хоть кто то показал как просто сделать блдц привод 👍

[@akkoxe]

Можно еще добавить, что моторы хорошо живут и держат большой ток, если происходит постоянная смена полюсов (а полюса, сооветственно, получают переменку). Если же они просто удерживают положение, без смены полюсов, то хоть там и не прям статичная постоянка, а шим, все равно греются довольно сильно и быстро. Отсюда ток удержания всегда меньше тока работы раза в 3, и, как следствие, момент удержания всегда ниже момента крутящего раза в 3. Но во всяких роботах часто нужно именно удерживать. Отсюда момент удержания можно повысить путем добавляения редуктора, который подобран так, что бы в прямом направлении имел высокий КПД, а вот в обратном обладал торможением и низким КПД. Да, обычные планетарки так и работают, но я думаю что это важно сказать, так как это важный параметр.

[@kokotmkokot4926]

откуда все эти выдумки про нагрев и токи шим в режиме удержания? просто интересно)

[@SIM31r]

@@kokotmkokot4926 возможно в статике мотор не гоняет воздух и греется сильнее. При вращении обмотки обдуваются неплохо.

[@kokotmkokot4926]

@@SIM31r Вы много видели серв, мотор-колес или шаговых моторов с воздушным охлаждением обмоток? Безусловно существует категория моторов требующая воздушного охлаждения, мотор коптера например. Но человек пишет про магическую "смену полюсов" ...

[@SIM31r]

@@kokotmkokot4926 возможно смена полюсов имелась ввиду для асинхронного двигателя, там нужно вращать магнитное поле, чтобы был момент.

[@kokotmkokot4926]

@@SIM31r не возьмусь гадать, что имел ввиду автор, но асинхронные моторы в робототехнике очень редкое явление, по причине массогабаритных параметров. В любом моторе, независимо от его типа, необходимо вращать магнитное поле)

[@leonidsarkov2337]

Молодец, хорошо, просто, без воды

[@ДимаНевский-х5е]

Очень интересно и познавательно, посмотрел с удовольствием, успехов!

[@Aptekar_]

Прекрасно, то что мне надо! Сейчас тоже пытаюсь разобраться с самодельными сервоприводами. Сначала думал, на шаговиках делать, там управление проще... А если использовать BLDC, я бы предпочёл взять готовый драйвер, тот что в дронах используют, так как он положение ротора определяет без дополнительного энкодера и позволяет разгрузить микроконтроллер. И через драйвер управлять скоростью/мощностью, а информацию о положении получать от энкодера на выходном валу редуктора.

[@NekitGeek]

Но там и управление только скоростью (даже не всегда есть реверс), а отсутствие энкодера или холлов не даст получить большой момент на низких оборотах.

[@Aptekar_]

@@NekitGeek Управление моментом можно реализовать с помощью подчинённого регулирования и датчика тока на входе драйвера, по аналогии с сервоприводом на базе щёточного двигателя, о котором рассказывали в одном из предыдущих видео на этом канале. Теоретически, на практике пока не пробовал. Для сервопривода драйвер, конечно, должен быть с реверсом. Да, с высоким моментом вращения сложно, без прямого управления каждой фазой момент только увеличением передаточного числа редуктора наращивать...

[@chakchaky8521]

Возьми гироскутер, у которого на плате STM32F105 и не парься.

[@igornagornyi2193]

Ты красавчик вообще! Снимай больше, особенно про основы ))

[@АртемЛебедев-ь9ж]

Очень интересный опыт, крутое видео! Продолжай в том же духе! "Огласите весь список пожалуйста" 😂 Может здесь подойдут модули для подвесов камер?

[@seashanty8463]

Большое спасибо за видео! Возник вопрос: сколько времени заняла гравировка дорожек на плате? И на каких настройках?

[@trashrobotics]

Вообще недолго, около 20 минут на обе стороны, в целом. По настройкам 2500мм/мин и 8-10% мощности (20W лазерная голова)

[@ГригорийОрлов-б4и]

Шикарный ролик! Спасибо! Обязательно продолжай

[@medvedvshapke]

Огонь как обычно. Хочется чаще видосы)

[@sashamalish9817]

Офигеть. Вот это у нас самоделкины😮

[@Djon_Karter]

Видос и его формат зашёл! Лайк и подписка!

[@danhilti8543]

Случайно наткнулся,, и сразу подписка✊ ,, то что надо мне 🤟✊

[@_tolisman2846]

Ты крутой я рад что подписан на тебя, очень жду продолжения

[@TopPelemeshka]

Огонь! Жду следующих видосов)

[@bogus21]

Круто, продолжай дальше радовать нас новыми видео роликами

[@mikeshark4131]

Кажись его брат. Бпла делает сами знаете где. Классные чуваки.

[@supermadmotocrew]

Круто! Boston Dynamics местного розлива (в позитивном ключе) :) Успехов и сил)

[@Kalinin_Artm]

Не останавливайся чувак!!!!

[@andrewaverbah4809]

Обязателен ли энкодер? Давным-давно, когда разбирался с бесколлекторными моторами, читал, что для выяснения положения (вращающегося) ротора в данный момент времени можно использовать наводимую им ЭДС в обмотках статора. Точно уже не вспомню, в чём трюк заключался, но вроде как в том, что в любой момент времени активно используются 2 фазы из 3-х, а оставшуюся можно задействовать для снятия показаний.

[@vvdvlas8397]

ЭДС надо потом интегрировать. А интеграл - неустойчивая функция, ползет от "уходов нулей".

[@andrewaverbah4809]

@@vvdvlas8397 поэтому это подходит для моторов коптеров, где важно управление угловой скоростью, но не позицией?

[@vvdvlas8397]

@@andrewaverbah4809 Все векторное управление двигателями без датчиков положения, скорости или магнитного потока, построено на интегрировании ЭДС. Если минимальная скорость не опускается ниже процентов пяти от номинала, то можно получить приемлемую точность интегрирования (за счет фильтрации) и далее получить приемлемую точность управления скоростью.

[@AntXhill]

Вот для чего нужен интернет. Жаль что правильно его мало кто использует. Когда он только зарождался было много полезного, сейчас он повсеместно и мусора в нем полно. Но спасибо таким как ему что делает что-то полезное

[@tar8784]

Привет ты меня вдохновила пару месяцев назад на создание манипулятора. Я всё ещё его делаю твои редукторы тоже помогают спасибо тебе если хочешь могу показать что у меня получилось за пару месяцев практически готовая 3D модель. А насчёт этих сервоприводов я скажу очень узкая ихние применение и очень они дорогие лучше использовать для большинства целей шаговые двигатели.😊

[@akrbt266]

Шаговики довольно громко и неприятно "поют", в отличии от Серво.

[@tar8784]

@akrbt266 сервы тоже не тихие а кстати шаговики как небольшой динамик Так что минус на плюс есть чувак ютубер который сделал музыку из шаговый двигатель

[@tar8784]

Это также зависит от драйвера чем лучше драйвер тем ани тише работают чем больше деление шагов тем тише работают.

[@tar8784]

@akrbt266 сервер лучше в том что они точны и плавные движения имеют как говорил он видео

[@MegaTraxxas]

Это очень качественный контент, спасибо за мем про кота

[@life4manic]

Вот же МОЗГ :) благодарю, очень интересно :)

[@Shim78km]

Моё уважение , сейчас мало кто использует инженерные знания, вернее имеет знания 😂 на уровне инженера

[@Ardbot]

Не по зову сердца, а по уведомлению!

[@DenisBodrov-hv9xq]

Хотелось бы подробное видео о сборе контролера . Спасибо! Подписался

[@СергейХхх-с7ь]

Ты лучший! 👍👍👍 Жду с нетерпением продолжения, и...серийную плату на заказ 🤫

[@selidim]

Давай, продолжай, супер ценные ролики