Self balancing robot (collinear mecanum drive)

[@lovilimon]

Чётко, в кои то веке хоть какой-то толк от рекомендаций ютуба

[@alexyurich5994]

Хотел сделать такого, а оказалось уже реализовали) молодец, очень изящный образец инженерного мастерства! Теперь буду повторять балансир Соколова)

[@Gotchau]

Оуу)

[@intelektum]

@@Gotchau Исходники засекречены ? Или можете поделится.

[@Gotchau]

@@intelektum конкретно эти можно сказать что да. У меня есть ещё одна вариация этого робота, вот она будет доступна)

[@intelektum]

@@Gotchau Спасибо подождем.

[@kyrortnik5524]

Ля, какая красота! Это ж можно сделать карманный дрифт корч!

[@jekman1886]

Вольтник красава, говорил про 1300 подписчиков, уже стало 3 тыс.

[@CrazyPit]

канал попер вверх что есть хорошо

[@Menshinin]

А я просто по рекомендации Ютуба...

[@vladrusin95]

Уже 6к

[@vladrusin95]

Я тоже от вольтника))))

[@ivan-dx2uf]

Ещё 1 гений на Ютубе. Так держать супер проекты

[@AlexanderBegoon]

Каеф! Спасибо Вольтнику, я бы этот канал никогда не нашёл! Тоже делаю робота на мекнум вилс.

[@Sasha23041987]

Надо ещё гайверу намекнуть про этот канал... ;-)

[@Андрей-б4э2й]

Круто! Честно завидую белой завистью, у меня мозгов на такое не хватает. Наверное надо бросать пить пиво и папиросы... а с другой стороны, лето на дворе, как без пива))) Короче, дружище, респект, продолжай в том же духе!

[@LeadingAlchemist]

Тоже от вольтника пришел, годно!

[@MikhailMomot]

Подписался, тоже планирую на таких колесах сделать робота, но сделать на таких балансирующего даже не предполагал, очень интересный проект!

[@savelylive]

Внушает. Качество исполнения - отдельный лайк)

[@leoha13ru]

Шедевральный робот. Идея огонь

[@Gotchau]

Благодарю)

[@enotesa]

Круто, невероятно, прекрасно

[@Gotchau]

Рад, что понравилось)

[@akonv]

Комментарий для возникновения мотивации)

[@ИнГресс]

Великолепно! Даже не знал, что так можно)

[@MrDrifterNL]

What an awesome idea! Love the Bot. Thanks for sharing.

[@dmawzx]

Коммент для мотивации :) Молодец! Клёвый проект!

[@victorkrivonogov5606]

Тоже узнал про канал от Вольтника. Дерзай, каналу жить!

[@Максимилиано]

Буду следить за улутшайзингом 😋👍

[@олеголег-э3е5о]

Оболдеть, умница смотреть приятно.

[@korvin127]

Спасибо, очень интересно и клёво!

[@chaosaroundyou8748]

Вот за что я люблю рекомедации.

[@rayj0780]

Вот бы щас шагаход намастерил, вот это будет контентище

[@_Nur2gan_]

Крутой и увлекательный,интересный,полезное видео но жаль что мало просмотров(

[@dmytrenkovolodymyr]

Супер проект! Сделать бы такой только с местом под человека-водителя.

[@hayzenberg3934]

Очень крутые видосы, продолжай в том же духе 🙏

[@laoch33]

So sick, takoi krutoy 🙌 I'm starting a 2 legged 2 wheeled robot, but seeingn this is making me think twice 😂. Xochu izuchat kak ispolzovat FOC kontrol dlia BLDC motor.

[@Liberhaim]

Спасибо Вольтнику за находку. Спасибо автору за контент. Ждемс гайд по пид регулятору. Давно хотел собрать балансера, но проблема с пониманием. Есть готовые библиотеки, но хотелось бы разобраться по коду. Успехов !

[@idvad-mechatronics7905]

Крутой проект! Захотел повторить)

[@Gotchau]

Рад, что понравилось)

[@tony-the-fox42]

Качественный контент, давай больше :)

[@VLSystems]

Оооо какое же это извращение))) Но как же это прикольно))

[@monokoleso]

Привет это мега крутой проект! Сделай моноколесо - это по идее даже легче т.к. одно колесо, только прям настоящее на котором ездить можно. Это уже не игрушка будет, а транспорт. Могу помочь, т.к. с 2014 года езжу на моноколесе - знаю что как.

[@ЛевЛещенко-о8л]

Лайк поставил +1 к мотивации

[@nonamenoname9007]

ЭТО ГЕНИАЛЬНО!!!

[@Sancheg11]

Прикольно проучилось! Спасибо за видео!

[@paul.antares]

Даже не верится как-то что такое можно в "домашних" условиях сделать

[@DIY-hv2hv]

Отличный проект, молодец!

[@МаксимГорбачев-и1ж]

Отличный проект. Продолжай. С меня лайк и подписка

[@kuzen_play_7296]

Гениально,хорошо задумано с 4 колесами В моей голове появилась идея, А что если все это уместить в игручешную машину в которм 6 или 8 колес не думаю что это имеет какой то смысл но типо вот Спасибо за видео )

[@Gotchau]

Ну в 6 или 8 колес без проблем, поставить их больше легче чем меньше. По сути робот на плоскости это точка, имеющая координаты x/y и поворот (3 обобщенных координаты), поэтому в данной ситуации, по сути, 4 колесо избыточно. Но чтобы сделать полностью рабочую модель на 3х колесах и сохранить стабильность придется переделать полностью концепт данных колес.

[@kuzen_play_7296]

@@Gotchau Понятнинько, впринцепи согласен )

[@Дмитрий_Алкогольевич]

Вот это шикардос.

[@bulletpitbulletpit2078]

Годнота...Кричали они!!! Классный проект!!!

[@Настяюпик]

Молодца!

[@CrazyPit]

мечта дрифтера

[@mishelklauce]

разве что драйвера очень шумные, а так шикарно!

[@Gotchau]

Ну драйвера всегда можно поменять в любой момент)

[@agent07-y2m]

Ты главное делай, а лайков насобираем))

[@user-fw6gx5me8t]

А есть stl файлы для печати?

[@Gold-Diablo]

Класный контент а активности мало,печально,желаю удачи

[@minknorakin494]

Красота :)

[@Gotchau]

еее)

[@kirpich332]

Привет,нашел тебя в группе гайвера.Робот Майкла Джексона напоминает своей лунной походкой

[@georgyveselov]

Молодец создатель! Я подписался

[@Okno_V_Kino]

Ппц ты крутой!

[@gumelov]

Здравствуйте. А механику брали. Постоянно затычки с этим.

[@serega40404]

Можешь подробнее рассказать про колёса, хотел такие же распечатать, но какой материал для роликов использовать, не придумал

[@Gotchau]

У меня ролики из PLA и обтянуты шариком (такой длинный, из которого надувных зверей лепят)

[@serega40404]

@@Gotchau интересное решение

[@Im-dog-you-dog.]

Круто 👍

[@MOHAPX100]

Да, было интересно ).

[@openFrimeTv]

а почему не приложил исходники?

[@Gotchau]

это часть научной работы, исходники не распространяются. Но потом я полностью перепроектирую, улучшу и выложу в открытый доступ)

[@germankulit3548]

Возникло несколько вопросов. 1. Используете pid регулятор или lqr? 2. Какое передаточное отношение у ременной передачи? 3. Не планировали ли вы использовать pmsm моторы как автор научной статьи на которую вы ссылались? Спасибо

[@Gotchau]

1. PID 2. 3 3. Планировал, но шаговые двигатели в данном случае оказались проще и удобнее

[@germankulit3548]

@@Gotchau А как нибудь мощность и крутящий момент двигателей вы рассчитывали ? Планирую построить похожего робота, но боюсь взять недостаточно мощные моторы. Может быть существуют какие либо методы или формулы?

[@Gotchau]

@@germankulit3548 Полную матмодель можно составить через уравнение Лагранжа второго рода. Там потребуется максимальные номинальные угловые скорости, моменты инерции колёс и тела робота и так далее. Самый упрощенный вариант - рассмотреть всё в статике. Тогда необходимый момент на валу колеса для компенсации робота равен mglsin(𝜑). m - масса робота, g - ускорение свободного падения, l - расстояние от оси колёс до центра масс, 𝜑 - угол наклона робота.

[@germankulit3548]

@@Gotchau А можно ли вычислить статический момент от каждой массивной части робота, (моторы,аккумулятор) относительно оси колёс, а потом суммировать ?

[@Gotchau]

@@germankulit3548 в целом да, но вам всё равно потребуется центры масс этих элементов

[@SomenkoD]

Круто! Мне очень понравилось! Зашёл в описание по ссылках "потыкать". Где же ссылки на компоненты с кешбком? Ссылки на проект ? Монетизируйте понемногу канал - может и мотивация, о которой Вы так грустно говорите в конце ролика, появится )))

[@Gotchau]

Спасибо, очень приятно) Описание обновил)

[@Puree_WD40]

Тем временем я с со сломанным гироскопом на роботе из кита: если гироскоп стабильно тянет в перед то нужно сместить цент тяжести максимально назад, и чтобы он держался , 8 батареек на верхней площадке выступающей за предел робота в длину самого робота. Кст он работает, и ездит под 45-60 градусов

[@maxburst3753]

Ты гений!!

[@ducducdientu]

Nice job bro ♥️

[@Gotchau]

Thanks)

[@Вячеслав-б3б1э]

Интересно, а мотоцикл сделать можно на основе ...

[@Gotchau]

По сути да, но роликам будет плохо)

[@МаксХз-ж9ч]

У колес Илона есть проблемы при повороте на высокой скорости.. как я помню сопротивление боковому скольжению у них намного ниже чем в обычных колёс (иначе в бок бы оно и не ехало)

[@ДмитрийИванов-л6к9д]

Шикарно проект реализован! Браво! Если не секрет, много ли времени занял?

[@Gotchau]

Где-то месяц-полтора)

[@НихадГурбанов-ь8б]

Крутой робот! А какие у этой технологии могут быть практические применения?

[@Gotchau]

Ну к примеру, робот картограф для использования внутри помещений, +- актуально. Или, допустим, видеосъемка. В общем, это суперманёвренные шасси, дальнейшее применение зависит только от обвеса и ограничивается фантазией)

[@МаксХз-ж9ч]

А так да прикольная штука

[@СтасЛобанов]

Вот тебе мотивация: давай работай

[@street_chronicles]

А где можно взять Файлы для повторения ?

[@Gotchau]

К сожалению, файлы конкретно этого проекта являются интеллектуальной собственностью и не распространяются. В будущем, я еще буду заниматься этой тематикой уже специально для канала, тогда все модели и прошивка будут доступны)

[@Странныймеханик]

Подскажите а где исходник скетчи? Или проект закрытый?

[@Gotchau]

Конкретно, этот не распространяю пока что, так как это научная работа была (в соседних комментах отвечал). Я потом перестрою эту штуку и сделаю открытым. Я хочу популязировать науку, так что все проекты в последствии будут открытыми)

[@Странныймеханик]

@@Gotchau я понял.) А мне как быть подписаться в последствии? Или смотреть тебя потом? Я увидел работу да она самодельная я вижу что для повтора нужен Али 3д принтер и скетч . Проблема если какая-то модернизируя код поменяй на общедоступные вещи смени настройки пид или сними видео с описанием что за что отвечает и как работает код . . Вот когда у тебя будут проекты открытые и подписота бешенная поддянется. А так это воспринимается как хвастовство вот я сделал я могу у меня есть. Ничего секретного в коде нет ноу-хау тоже зайди на кворк и оставь заявку скетч на такой робот от 500р начнут предложения поступать)))) . Да и когда до вас дойдет что открытый проект развивается бешенно ведь я повторил ещо кто то что то допили дописали и работать будет может лучше. Реально зайди на сайт гайвера ведь у него есть старые проекты с новыми прошивками от левых людей и все выложено и функционал у одного устройства разный.

[@Gotchau]

@@Странныймеханик я сейчас принтеры в основном пилю, а они все открыты. Этот робот дикоспецифичный, не думал, что к нему будет особый интерес.

[@Странныймеханик]

@@Gotchau блин а я загорелся.... Ладно понятно жалко конечно . Принтер буду свой собирать пара китайцев есть и кучи железа с Али) после Дмитрия . Лады останусь посмотрим что тут будет да как.

[@Странныймеханик]

@@Gotchau хотябы хекс сделай ребенку хочу такова робота собрать и именно нравится конструкция из за ремней)))

[@apilot9298]

Привет, дай ссылку на музыку в конце, или вообще на всю музыку из видео. Спасибо заранее. Ты молодец, старатель!!

[@Gotchau]

Фоновая из библиотеки ютуба, там где демонстрация робота: 1) KZXV Prison Song, 2) очень грубый ремикс на Teriyaki Boyz Tokyo Drift

[@bylolo4964]

HELLO ? OPEN SOURCE PROJECT ?

[@alexanderklunk3111]

Хотелось бы повторить проект! Жаль нету файлов для 3д принтера и прошивки.

[@Gotchau]

Всё будет, но позже)

[@scitator]

@@Gotchau спустя год ни файлы, ни код не появились, грустно))

[@Gotchau]

@@scitator как только выпущу обновлённую версию, её исходники сразу будут доступны)

[@Yazerg72HD]

А где можно скачать проект для изучения? Или возможно повторения

[@Gotchau]

Данный проект, к сожалению, закрытый. Но потом я соберу улучшенную версию, которая будет открыта для всех.

[@Shavel63]

@@Gotchau Эх, жалко. Впервые прям захотелось собрать что-то по рекомендациям Ютуба.

[@Gotchau]

@@Shavel63 всё будет, но позже)

[@MattMacKinnon]

👍🏻

[@АлександрСвирин-о6п]

А каков примерно диаметр колеса ?

[@Gotchau]

Точно не помню, но вроде как 100 мм

[@錣廑]

Привет, можешь подсказать, как его сделать?

[@Gotchau]

Проект в данном видео не подлежит распространению, однако в планах сделать нового похожего робота, исходные файлы, которого будут доступны для повторения.

[@錣廑]

@@Gotchau Хорошо, спасибо

[@I___]

Респект!!! ) ...одноногий попрыгунчик тебя не возбуждает?)))

[@vladrasskazov29]

Крутяк) Что там известно по моей просьбе с фонарём?)

[@Gotchau]

В выходные отсниму. Куда заливать, сюда или в тт?) Если время не критично, могу снять на базе крутого проекта, там будут мощные светодиоды.

[@vladrasskazov29]

@@Gotchau давай лучше на ютуб) я не тороплю, давай на базе крутого проекта:)

[@Gotchau]

@@vladrasskazov29 окей)

[@i_eskanor_iaspid5502]

Мне нихрена не понятно, но очень интересно.

[@Странныймеханик]

Ну шо там сколько ждать исходников?

[@Gotchau]

Всё будет, конкретные временные рамки обещать не могу, очень мало свободного времени. Возможно, частично, отдельные элементы буду проектировать на стримах, так что в разработке можно будет даже поучаствовать)

[@Странныймеханик]

@@Gotchau ну ты заметь время идёт я жду и не отстаю))))

[@Gotchau]

@@Странныймеханик всё правильно, надо иногда напоминать)

[@whitefox8103]

А может гироскутер на таких колесах собрать?

[@Gotchau]

конечно)

[@PlaceTickets]

Вы можете быть Первым кто сделает Робота балансира Трёхколёсным!

[@Algok17]

0:49 ссылку в студию!

[@Gotchau]

Ищется по "collinear mecanum drive"

[@musamurat5807]

Робот Майкл Джексон

[@pevznerok]

есть идея, сделай дрона-разведчика из игры Rainbow Six Siege

[@Gotchau]

Хорошо, гляну, спасибо)

[@katafrakt]

ПУтину показывают отжимающихся корейских андроидов, а показывать надо ВОТ ЭТО! Это шедевр! Это реально то, чем можно гордится.

[@spider1shadow]

а можешь всё это в моноколесо засунуть? ))

[@Gotchau]

Сделать компактней может быть. Избавиться совсем от колес не выйдет, хотя парочка вариантов все-таки есть)...

[@sherzod_magican7062]

А нельзя было батарейки снизу расположить это просто совет не хейт

[@Gotchau]

Наверху им самое место. И поменять легко, и масса должна быть максимально перенесена наверх)

[@altimirmaratov6862]

каеф !!! 0 0 \/

[@deddumodel]

+1

[@festert4513]

Ели шо я в конкурсе участвую

[@котофей0304]

Как тебе такое илон маск