RobotStudio: Actividad 12 (Instrucciones MoveJ, MoveL y MoveC)

[@joseluislimonsilva3960]

Nos hizo Salvar nuestro cuatri, grax

[@rockpuroyduro90]

gracias por los tutoriales!

[@salmineojuarezcuevas1919]

Hola JCarlos, me podrías orientar como controlar el giro de la herramienta? si va de un punto a otro y la herramienta debe girar 180 grados en eje Z, siempre gira hacia la derecha incluso poniendo un punto intermedio, hay alguna forma de controlarlo?. te digo porque hay un robot en operación que por tener un giro complicado rompe los cables que alimentan los servicios de la herramienta,

[@sergioaguete9704]

Muy buenos los tutoriales, todo muy claro, pero tengo una pregunta; Como se realizaría con el movimiento circurlar para simular el efecto de una S, pero entidiendo que al acabar un circulo empiece el otro. GRacias