Я СОЗДАЛ НЕВЕРОЯТНЫЙ ГИРОБОРД!

[@WorkroomSiberia]

Для тех, кто хочет поддержать наше творчество: Спонсорская помощь каналу kzbin.info/door/n1zC0DkLAoQVaO9T3T5idQjoin Донат адрес www.donationalerts.com/r/workroomsiberia карта Сбер 4274 3200 4222 0932

[@ВиталийШтоль-м2в]

Попробуйте от стиральных машинок инвентарные двигатели, они плоские, возможно два поставить, с каждой стороны по одному

[@Introhuevert666]

Может взять датчик из колеса мышки компьютерной? А на сервопривод надо демпфер.

[@Azmodan_Overlord]

А гиробород можно купить ?хочу хочу 😎😆

[@_arthur85]

Нужно ставить обгонку между двигателем и маховиком, так как если сгорит частотник, он замкнет мотор на ускорение, либо торможение. Мотор нужно было спроектировать над\под ротором, так как мотор сбоку будет иметь инерцию в движении. Рычаги по типу коромысло - одна часть коромысла упирается внешний упор, а другая придает импульс. Не советую использовать переменный резистор так как он быстро начнет "дребезжать"! 49 датчик холла и два магнита вам в помощь! Можете расдербанить ручку\курок акселератора от электровела.

[@ЕленаФиклушкина]

Как никто а блять китайский мотоцикл который не падает , чешешь дядя

[@xsvarogichx]

Надо БК двигатель ставить на раскрутку гироскопа , магниты на ротор, катушки на статор и он будет внутри всей этой системы, от того же гироскутера мотор-колесо перемотать на зуб через 2 и от модельного регулятора оборотов запускать. Можно и плавно стартовать и дикие обороты развивать, ну и тормозить если вдруг надо. и работать оно сможет от постоянного тока и места займёт на порядок меньше. Крутить его надо быстрее, раза в 3-4. И теперь секретная информация, ось вращения должна вертикально стоять, чтобы в плоскости вращения поворачивать. А то ездить получится только прямо. Ну и чтоб гира постепенно не уходила их надо ставить две разнонаправленных. Ну это уже ближе к серии когда будем😁, а скетчи писать это хорошо, с этим скиллом можно будет реально работающую систему сделать.

[@videoman1990]

Вам с такими знаниями и свой проект можно было бы начать) Или скооперироваться с кем-то.

[@НурдаулетУмиралинов]

Я тоже про это думал. На раскрутку виде стартера.

[@Ammo7.62]

Вопрос в том сможет ли он собрать на базе данного гироскопа мотор и сможет ли он его сбалансировать . По мне так слишком трудозатратно ...

[@electricpower_ua]

То-же самое под прошлым видео написал, ниодного лайка, коммент где-то в заднице...

[@Антон..А-г5п]

Если уехать за горизонт и повернуть на 90° автомобиль наклонится? Маховик "помнит" другое положение на шарообразной Земле.

[@BFGbmw]

Внезапно стало интереснее академика, негоды, не говоря уже об охеревших перекупах)

[@RCCC_DIY]

Ну тут по факту

[@Lampopos]

Перекупила перестал смотреть, после того, как феру купили, одно и тоже, скучно их смотреть

[@АлександрГончаров-о1й]

@@RCCC_DIY здоров, смотрю тебя, твои комментарии почти под каждым видео встречаю. Вот что значит общие интересы

[@mozasaurus]

круче этого канала для меня только канал Дп Лабс :)

[@BFGbmw]

@@Lampopos приятно, что всем понятно о ком мы говорим )))

[@antonkozlov5196]

Както все сложно ардуина там ненужна вы непоняли физику процесса! Переверните двигатель к низу или к верху чтоб махавик крутился горизонтально и все будет само стабилизирлваться или еще лучьше поставтье блдс мотор компактно внутри внешнего кольца тогда двигатель будет вращаться незадивая стенок добесконеяности, а соединение проводов можно заменить на щеточный узел с краев подшибников и будет работать просто и надежно, как в героскопах авиационных!

[@romaev5317]

В прошлом выпоске писал ему подобное. То-ли не прочёл то-ли не в дуплил. Нужен мотор чтобы маховик врашался вокруг оси и соединить шеточным узлом у оси подшипника. Нужен мотор на внешней оси чтобы врашал маятник внешне. Нужен гироскоп чтобы контролировать вертикально. Идея хорошая. Но немного понимание механизма Нужен. Может сделает. Интересно что получится

[@ДмитрийМатвеев-д6с]

Онтон гироев.

[@lebfrspb]

Здравые мысли. Мне тоже показалось, что идёт усложнение процесса.

[@rlcwinston]

6:42 он об этом говорит "когда дойдёт до критического угла, когда всё это перестаёт работать". То есть не будет стабилизации, если маховик повернется примерно на +/-70градусов от центрального положения.

[@TrydKhleboroba]

@@romaev5317 А я ему тоже писал в вк, и видео отправлял там в самокат вставили гороскоп и всё работает, А они чет заморачиваются уже

[@alekseyevstratov979]

Может гироскоп для начала горизонтально поставить ?

[@user-ou2fi8xt8w]

Тут ХЗ. На гирокаре Шиловского гироскоп был горизонтален, а управление было механическое. ХЗ как, но через отвес. На Gyro-X гироскоп был вертикально, управление завязано с рулем.

[@user-ou2fi8xt8w]

В любом случае нужен нормальный энкодер (оптический/магнитный, как на хороших джостиках), нормальный ПИД-регулятор, силовое управление через БК мотор (как на стабилизаторах камер).

[@kot9pko]

@@user-ou2fi8xt8w хотя бы сглаживающий фильтр на сигнал обратной связи

[@lifesaver113]

Согласен. К тому же не представляю как автомобиль с вертикальным гироскопом будет поворачивать.

[@ЛевКалабуш]

Этот проект прекрасен и невероятен!

[@Балконмишгана]

купите мотор колесо от электро мотоцыкла переточите эту болванку и установите ее в место колеса конструкцыя станет на много проще и стабилизировать ее будет проще

[@АлександрОбразцов-б5ш]

Да а сверху пошаговый мотор

[@Gen_S_Marik]

Сопротивление постоянных магнитов будет требовать постоянной запитки ротора от электрики, без пауз вообще, здесь же идея такая что раскрутили до максимума -> работает -> обороты падают до определённых значений -> происходит "подпитка" от эл. мотора -> дальше всё по кругу.

[@РоманМарахотин-ш7ы]

@@Gen_S_Marik или колесо шкондина

[@mozasaurus]

мотор колесо не сможет разгонять гироскопа до большего оборота, даже редукторный. И много будет жрать

[@eksinook892]

Абалдеть, как же не вовремя Женя ушёл с канала. Такие интересные проекты упускает

[@ИльяМашков-щ2т]

Проекты становятся не хуже чем у Негоды. Становиться одним из интереснейших технических каналов. Удачи в дальнейшей работе!

[@АлександрКовалёв-у6б]

тока негоде не говорите....А то начнет маховики на реактивных двигателях крутить....

[@ВикторПолынцев-щ4ж]

Как всё услоюнили! Юла как работает? Волчёк как работает? Ставите маховик в горизонтальное положение! Жестко к корпусу. Тогда всё будет работать.

[@KudinovIgor]

А как тогда ехать в горку? Или катиться на авто с горки? Гироскоп будет стараться остаться в вертикальном положении. Или я ошибаюсь?

[@rlcwinston]

А как вперед ехать? Не будет гироскоп препяствовать движению?

[@Stilltracker]

ничего так работать не будет! у юлы центр вращения перемещается, поэтому она балансирует, а тут все стоит на месте. Те к то эту машину проектировал в 70е годы наверное не дураки были.

[@ВикторПолынцев-щ4ж]

Есть уже оазработаный такой мотоцикл. На гироскопах. Прекрасно работает.

[@ВикторПолынцев-щ4ж]

Всё уже давно изобретено

[@AlexandrReva]

А почему, вам не расположить колесо, горизонтально, насколько я помню мы в детстве раскручивали пешки шахматные, они переворачивались с ног на голову и стабильно вертикально стояли, и хотя к примеру юла.

[@нечто-и7с]

Полностью с тобой согласен!

[@АлександрШелковов-м1о]

Мне тоже кажется нужно моховик горизонтально ставить

[@Вэстр]

Вот и я хотел про это написать,что возможно лучше маховик раскручивать горизонтально ,а не вертикально.Пример- детская юла и т.д.

[@samsunggpsservice]

Почему тогда у велика колеса стоят не горизонтально?))))

[@Tikakashi_Jmirukami]

@@samsunggpsservice лёжа ездить не удобно😂

[@НиколайГрачёв-д3о]

Чтобы когда двигатель доходит до края вернуть его к центру, сохраняя вертикальное положение гироскопа, нужно добавить оборотов либо затормозить его(В зависимости от стороны края В который он упирается) Должен быть запас по оборотам большой. момент на раскрутку должен быть такой же, как на торможение, для этих целей подойдет синхронный двигатель , такие ставят надо большие квадрокоптеры.

[@ВиталийШтоль-м2в]

Надо брать двигатель от стиральной машинки инверторный, он плоский и можно управлять оборотами

[@wertpull13]

- Вы превысили скорость. Знаете с какой скоростью вы ехали? - Конечно знаю- отжим шерти

[@108venigm]

@@wertpull13 так отжим шерсти вроде щадящий режим

[@petergorelov418]

@@wertpull13 "Конечно, знаю! 1200 оборотов в минуту!"

[@thekeramaprint]

@@wertpull13 если пытаются остановить,включаешь турбо отжим и исчезаешь за горизонтом

[@coptup]

Обычный движок тоже подойдёт, и он может выдавать до 13 000 оборотов. За полторы-две тыщи можно взять с разборки.

[@Pikulev_Evgeniy]

На гироавтомобиле наверняка эта система балансировки была сделана механически .Ротор был горизонтально расположен вот и не валилась машинка

[@ДмитрийСкоблов-ы3г]

Вообще не понятно, зачем он поставил его вертикально.

[@Pikulev_Evgeniy]

ХитрО

[@ИванБерендяев]

При горизонтальной постановке ротора не будет стабилизации по вертикали, при внешнем воздействии будет наблюдаться эффект медленного раскручивания просто и выведения из стабильно вертикального состояния, а при постановке ротора вертикально, как раз таки при внешнем воздействии ротор поворачивается на угол прецессии, который может компенсировать данный толчок, а масса и кинетическая энергия маховика стабилизирует всю систему.

[@Pikulev_Evgeniy]

Но у графа Шиловского на гирокаре маховик вращался именно в горизонте

[@ИванБерендяев]

@@Pikulev_Evgeniy Есть несколько систем гироскопических, нужно смотреть подробно на схему карданного подвеса данного маховика, скорее всего просто в гироскопе, о котором Вы говорите используется 2 оси, прецессии и нутации.

[@ВладШепард-щ7т]

В физике данного процесса Вы не разобрались, поэтому делать что-то рановато. А ведь граф Шиловский без всякой электроники создал свой гироскопический автомобиль. Внизу дали совет: переверните маховик, чтобы ось вращения была перпендикулярна плоскости горизонта, иначе в вашем случае если так не сделать, то при поворотах влево (вправо) начнётся прецессия маховика и как следствие заваливание всей конструкции.

[@ItanHant18]

а не проще/лучше было бы маховик насадить на мотор-колесо? двигатель не мишался бы и эргономика там ещё... тихо-тихо. просто спрашиваю )

[@agens9538]

плюсую

[@samsunggpsservice]

Да, возможно получилось бы недурно.🤔 Вопрос только будет как выточить маховик такого диаметра с дыркой по центру. Если только... намотать его стальной лентой. ☝️😏

[@ItanHant18]

@@samsunggpsservice Думаю, сложно отбалансировать будет. да и мало ли что - тело не цельное , разметается, разлетится.и если не токаркой(хотя , как по мне, там не то чтобы сложно), то можно литьём или на чпу из толстого метала в несколько слоёв.

[@samsunggpsservice]

@@ItanHant18 как раз маховики для накопителей мотают лентой, они гораздо прочнее.

[@ItanHant18]

@@samsunggpsservice я этого не знал! тогда конечно, так даже проще

[@РомаЗлотников-з9щ]

Охереть... Оно так круто работает! Женька, у тебя точно получится💪

[@XX-wq9wr]

Может за место двигателя применить мотор колесо от велосипеда или скутера, а к нему прекрепить маховик.

[@Belyj_Demon]

По хорошему на гироскоп нужен мотор колесо, а вместо потанцимоетра датчик хола ставить.

[@CUMpot01]

Во, датчик хола, 2 часа вспоминал как называется

[@Kostyan-120]

Датчик хола считает импульсы, по сути количество оборотов. тут нет даже одного оборота

[@CUMpot01]

@@Kostyan-120 спутал с диском энкодера. Вот я его и имел ввиду. Им же можно даже поградусно считать поворот, а если через повышающий редуктор пустить можно и более точно отслеживать и угол, и скорость

[@Belyj_Demon]

@@Kostyan-120 не обязательно один оборот

[@antondrujinin1281]

Проще диммер поставить готовый Веть нужно знать в какую сторону поворачивается

[@Dom_Svoimi_Silami]

Ты конечно лютый персонаж) Собрать такую машину, да еще и на автоматике) А если вместо импульса от сервопривода использовать электромагниты? Будет меньше трущихся деталей

[@Ilja35]

Ваши видео должны находиться в топе. Интересно и познавательно 👍

[@arttech_production]

Ребят вместо потенциометра НКодер ставте, код будет сложнее, но пределов измерений не будет и показания стабильнее будут. Если нужен код, пишите поможем чем сможем!)

[@Crash-ur3ye]

Инкодер можно взять с той же сервы или с принтера скрутить

[@Stilltracker]

@@Crash-ur3ye ЭНКОДЕР

[@RCCC_DIY]

@@Crash-ur3ye в серве тоже используется потенциометр

[@T-Dragon1654]

Энкодер нельзя. У него последовательность импульсов никак не зависит от направления вращения. А тут надо то вперёд то назад. Проще всего (и дешевле), четверть диска с гребенкой (желательно малые зубья, чтобы градусы ловить) и две оптопары на разные каналы контроллера. Импульсы на одном - вправо поехали, импульсы на другом - влево

[@ВадимЕлизаров-г1з]

@@T-Dragon1654 на энкодере можно определять вращение. Ну если он не самопал.

[@ГригорийПавлович-е7м]

А если попробовать горизонтально расположить ротор гироскопа? В детском волчке никакой электроники нет и он не падает. И никаких лишних шарниров не надо. Только придать достаточную скорость вращения.

[@СергейВарюхин-ь6э]

Это будет слишком просто, да и не было у него таких игрушек - с детства за компьютером. Поэтому без ардуино никак. А авто на двух колëсах с гироскопом ездило и не падало более ста лет назад и без всякой електронники на чистой механике.

[@samsunggpsservice]

Велосипед приобретает устойчивость в движении, при этом оси его гироскопов (колес, то бишь) расположены ГОРИЗОНТАЛЬНО ☝️😉

[@ГригорийПавлович-е7м]

@@samsunggpsservice На самом деле, гироскопический эффект от колес на велосипеде ничтожно мал ввиду низкой скорости их вращения. А устойчивость в движении велосипед приобретает из-за подруливания.

[@na_clasike4789]

За место потенциометра, попробуйте поставить энкодер

[@asdffewfew]

тоже сначала подумал, но скорее всего ошибка положения будет накапливаться. как вариант попробовать загрубить показания резистора... либо считывать и энкодер, и резистор, считывать энкодером, корректировать резистором)

[@na_clasike4789]

@@asdffewfew возможно🤔 ну как по мне попробывать стоит

[@RCCC_DIY]

А взять гироскопический датчик для измерения угла не судьба? Adxl345 или mpu6050

[@na_clasike4789]

Я не знал про такие датчики😅

[@bk7522]

В течение всего ролика думал, что же написать в комментарии, но гироскопический ковбой - это эпик 😂😆

[@АндрейЛенин-п2у]

нужно этот маховик переделать в bldc мотор, что бы только провода торчали и еще, его нужно делать в закрытом корпусе, подери на трении воздуха меньше будет

[@Антон..А-г5п]

И воздух откачать.

[@mozasaurus]

это технологии уже НАСА ха-ха

[@romandedov7442]

Можно вместо тяги и привода, сделать шестерню и шаговый мотор, будет более плавно и контролируемо усилие передаваться, и энкодер вместо резистора.

[@samsunggpsservice]

Поддерживаю. Тогда и энкодер не нужен, в шаговике свои датчики холла есть. Вроде как🤔

[@AlexanderPasechnik]

Очень круто! Продолжайте эксперименты!

[@Ilja35]

Плоский БК мотор в помощь! Колесо сможет вращаться на 180 градусов, будет проще стабилизировать. Сервопривод соединить через демпфер, чтобы минимизировать биение.

[@Khomutov]

Супер 👍

[@СТОЛИЦА-х2я]

По принципу управления я категорически не согласен. Но этот путь лучше пройти лично. Полезно как для понимания, так и для контента. Хорошо, привод победите. А потом придет время поворачивать. И поворачивать быстро, а не как паровоз. А ось вращения гироскопа в горизонте, да еще с ограничением угла поворота по вертикальной оси. Веселуха гарантирована!! )) В системе с одним гироскопом поворачивать нужно как на мотоцикле, по принципу контрруления. Ох и намучаетесь с этой штукой скажу я вам! Начинайте изучать тему с двумя гироскопами с вертикальными осями и вращением в противоположных направлениях. Ну это чтобы был план "Б". Желаю успехов и жду следующей серии! Очень интересный проект!

[@EK-px1cu]

Видосы аля "а вам слабо?!" явно лучше заходят, чем сериалы. Опять плюс 5к подписчиков с прошлого кина. Женек, так держи. МЖК с тобой

[@azalothe3150]

Ну хз. Односерийники, здесь, я регулярно скипаю.

[@Sergio_Hattifnatt]

Какая клёвая тема... Смотрю с момента одноколёсного мотоцикла). Кстати, гироскопический автомобиль строил в начале XX века граф Шиловский... Правда, в России ему это реализовать не удалось, а англичане предоставили ему производственные мощности.

[@Гаражанин-ы6н]

А зачем всё так усложнять??? Ардуины, сервы, провода... В первоисточнике не было этого и всё работало. Механизм стабилизации ЭЛЕМЕНТАРНЫЙ! Закрепить возле верхней точки вращения маятник. Грузик на его конце расположить напротив нижней точки вращения (вес подобрать эмпирическим путём). К рамке ротора (подвижной части) закрепить два прутка по обе стороны от маятника. Когда система сбалансирована, маятник висит вертикально. Как только система наклонилась, маятник соответственно пытается занять вертикальное положение тем самым нажимает на пруток поворачивая гироскоп и направляя прецессию в противоположную от наклона сторону. Конструкция выпрямляется, маятник висит ровно, система стабильна! А при прохождении поворота на скорости необходимо наклоняться в сторону поворота!!! Так в том случае при повороте, допустим влево, центробежная сила наклонит маятник вправо, гироскоп повернётся, направление прецессии изменится, вся система (автомобиль) наклонится в сторону поворота до той степени, пока не стабилизируется. Сорри за многа букаф! Оч сложно на пальцах объяснить. С наилучшими пожеланиями из города-героя Смоленска!!! 😀👍

[@Gen_S_Marik]

Хороший комментарий!

[@perolistiknervniy298]

Чувак, уровень канала вырос в геометрической прогрессии в кратчайщие сроки, ты делаешь потрясающие проекты, а главное - объясняешь как это работает. Огромное спасибо, не переставай расти

[@dimi76]

Возьмите мотор от стиралки direct drive LG или Samsung,выточите ротор-моховик, вклейте ниодимывые магниты, перемотойте статор под свой вольтаж. Наружный контур, раму, нужно делать не в форме О, а в форме С чтобы было больше свободного хода.

[@samsunggpsservice]

Там не нужен большой свободный ход. Если он повернется на 90 градусов - сказке конец. Плюс жёсткость С-образной конструкции никакосовая.

[@buzok512buz6]

Внутренняя часть должна вращаться на 360 градусов. Тогда можно будет без рывков балансировать. Поставить вместо сервы например шаговый мотор и подавать импульсы. И угол не нужен.

[@samsunggpsservice]

А при повороте на 90 градусов он, случайно, не завалится?)

[@buzok512buz6]

@@samsunggpsservice Нет. Тогда не будет иметь смысл градусы. Только направление вращения. Но при этом не нужно заботиться о том что двигатель упрется в корпус.

[@samsunggpsservice]

@@buzok512buz6 не уверен, что не будет

[@Introhuevert666]

Может взять датчик из колеса мышки компьютерной? А на сервопривод надо демпфер.

[@Faster937]

На али есть большие серьезные, точные энкодеры

[@prostomax3010]

Попробуйте маховик горезонтально поставить, как на геромобиле Никалая Шыловского.

[@AndreyanovD]

ГЕромобиль - от слова героин?

[@prostomax3010]

@@AndreyanovD Геромобиль, от слова ГЕРОСКОП!

[@AndreyanovD]

@@prostomax3010 гЕроскоп? Сам придумал?

[@AndreyanovD]

@@prostomax3010 хотя, судя по твоему "горЕзонтально", у тебя какие-то нелады с буквой И.

[@prostomax3010]

@@AndreyanovD Возможное потому што я из украины, а русский у меня немного хромает

[@sergogak.9549]

Ура! 👍👍👍 А чё с балансировкой!??? Мотор можно от стиралки плоский примастырить! Там и момент будет и обороты можно выжать хорошие 👍 и в геометрию установки влезет!

[@KrivchikovDA]

Боюсь испортить праздник механизации, но... Не проще ли закрепить маховик горизонтально? По подобию детской игрушки волчок? Ведь волчок стоит благодаря всё тому же гироскопическому эффекту и не имеет ни каких механизмов для управления. Да, скорее всего могут быть какие-то эффекты при движении в горку или с горы, но это можно было бы проверить.

[@WorkroomSiberia]

тут другой принцип

[@нечто-и7с]

Да надо делать горизонтально!

[@KrivchikovDA]

@@WorkroomSiberia да, понимаю! Но встречный вопрос, что будет если начать поворачивать стол, на котором стоит гироскоп? Не начнёт ли он заваливаться, не начнёт ли пытаться двигаться не так, как на сегодняшних тестах? ;) А с горизонтальным расположением должно быть более прогнозируемое поведение. Евгений, просто для пробы, из инженерного интереса, попробуй убрать шарниры и запустить маховик горизонтально. Ведь чем проще механизм, тем надёжнее ;) П.С. при горизонтальном вращении будет по-разному входить в левые и правые повороты. Но если это будет единственная проблема, то можно будет добавить ещё один маховик и раскрутить в противоположную сторону.

[@nerano1986]

Это уже не WorkroomSiberia, это WRSiberia Дайнамекс)

[@mozasaurus]

да контент становится по шикарнее

[@61rc]

И поделья свои они уже пинают ногами

[@ДанилАлександрович-л4з]

Гениальные ребята, молодцы👍 Почему бы вам не сделать механического коня по типу коня итальянского конструктора Альзиэто?)

[@ИндианВолков]

Попробуйте переоборудовать датчик положения дроссельной заслонки

[@MasterTein]

Чем он отличается от потенциометра?)

[@ИндианВолков]

@@MasterTein ему по барабану на вибрации

[@MasterTein]

@@ИндианВолков там не в вибрации дело

[@Black_Archivarius]

Не имеет смысла. там такой же потенциометр стоит. Он будет себя вести ровно так же как и сейчас ведет себя потенциометр. Здесь нужно ставить либо оптический энкодер, либо делать на основе датчиков хола. А лучше как здесь уже писали менять логику работы всей системы в целом. И переводить его в горизонтальное положение. тогда не надо будет не какого внешнего управления. Система будет стабилизироваться самостоятельно.

[@ИнтеллигентныйАббас]

Внутри гираскопа мотор колесо а снизу оси 3х контактный шайба а к шайбам приделать щётку как сигнал в рулевом колесе подключается же вот так. Думаю будет очень хорошо.если ты это читал лайкни что бы я знал.)

[@ИнтеллигентныйАббас]

Вместо сервер привода надо шаговый двигатель который может крутить 380градусов привод через цепь делать. Шаговый двигатель сверху гироскопа надо сделать.

[@ha_haitsm2779]

Кайф, сижу скучаю на работе, а тут любимый канал!

[@ВладимирКобзаренко-п8о]

раскручивать маховик лучше мотором от современной стиралки .,а стабилизировать маховик можно электроусилителем руля с тензо датчиком

[@arturviento4304]

Гироскоп так атмосферно выглядит.

[@Stiger_S]

Сейчас при помощи серво сделали удержатель баланса. А маховик - как обычный датчик получился. ----------------------------------- Что то перемудрили со свободными осями. Сейчас руками не даёте ему вращаться. Если бы горизонтальная ось сразу была закреплена жестко, то она бы не смогла дрейфовать, и просто держала бы установленный угол. Предполагаю, что можно сделать проще - Маховик расположить горизонтально (ось его вертикально). После разгона маховик будет держать вертикальную устойчивость. Прикрепить к конструкции - будет стоять вся конструкция.

[@nikitapostnikov5677]

Нужно сделать масляный успокоитель как на гирокомпасе чтобы сделать колебания затухающими

[@АлександрВеренёв-р9ы]

Евгений! 👋 чтобы уйти от ошибок! ,нужно через вертекальную ось делать раскрутку маховика !,гироскоп работает только в том случае если у него нет упора! Электронные управления вводят вводят в Заблуждение!, так как нужны только для запуска! Если справишься с этим проектом? ,то подкину проект мирового уровня. Всех благ ✋👀

[@Bezborodov_Nikolay]

Чтобы машина стояла вертикально и не падала на бок, ротор нужно поставить вертикально, как детская юла.

[@АндрейЛенин-п2у]

без разницы, маховик стабилизируется в том положении, котором его раскрутили, хоть вертикально, хоть по диагонали

[@ОлегШишкин-ю3м]

Угу... А как работает Волочёк? Там вроде бы вращение его замедляется? А вот когда он крутится с постоянной скоростью например ноль оборотов или 100 или 1000, он просто упадет набок.. да? Просто когда крутится со скоростью 0 упадет быстрее а когда 100 медленнее, 1000 ещё медленнее... Вот по тому, у двухколесного автомобиля после выключения двигателя устойчивость сохранялась ещё пол часа?

[@АндрейФетищев]

Как жаль что пока у этого канала мало подписчиков! Молодцы ребята, интересный контент, правильные руки и светлые головы! Вообщем ТОП!

[@MOTOCKOT]

На энкодере лучше сделать датчик положения

[@artyomprokopovich9078]

Очень круто!! Продолжайте пожалуйста

[@АлександрБричко]

Очень интересно

[@МужиЖена-ж6ю]

Может пора открывать КБ (конструкторское бюро) WS? 😁

[@barmaley8698]

а как поворачивать собираешься? у тебя наверное в детстве юлы не было? маховик нужно в горизонтальном положении ставить

[@Roman1981ification]

Привет! Смотрю второе твое видео и понял что ты сейчас используешь принцип контр-руления на мотоцикле. Хочешь завалить байк в право, слегка толкаешь руль правой рукой от себя или подтягиваешь коротко на себя руль левой. В общем мозг это быстро запоминает и делаешь на автомате.

[@Poh_na_Nik]

Шиикааарноо)

[@raitokun2731]

Как же сложно, но как же афигенно интересно 🤯

[@МихаилКожевников-е2я]

Делай мотоцикл бетмена с гироскопом, на широченных колёсах таких

[@Azmodan_Overlord]

С реактивным двигателем

[@torfinn4905]

Привет соседям) ДПДЗ бесконтактного типа можно попробовать, это если угол поворота оставить таким же. Под 360 придется искать оптический энкодер, лучше конечно промышленный в металлическом корпусе. А вообще я бы попробовал мотор-колесо (бесколлекторный двигатель) на оси и угол вращения 360 градусов - может и подправлять его не придется..

[@нечто-и7с]

А можно сделать проще. Как в детстве крутили волчок и ничего городить не надо. Просто крепиш горизонтально а не вертикально.

[@samsunggpsservice]

У велика и мотоцикла оси колес горизонтально. При этом хорошая вертикальная устойчивость.

[@ЕвгенийБоровик-ж5л]

Класно, не забоасывай этот проект, прикольный получается, сердце почти готово, осталось малость. Успеха, у вас получится.👍👍👍

[@Lil_Dances]

ты уверен что гироскоп должен стоять именно так? потому что смотря на юлу или волчек, появляются другие мысли.. юля и волчек никуда не падают, даже если толкать..

[@РомаЗлотников-з9щ]

Если так сделать - автомобиль будет закручивать вокруг вертикальной оси, что, скорее всего, не гуд

[@Антон..А-г5п]

Вращается на подшипниках. Не чем передать момент для закручивания.

[@РомаЗлотников-з9щ]

@@Антон..А-г5п расскажи это вертолётам))

[@Антон..А-г5п]

@@РомаЗлотников-з9щ Вертолёт там момент через сопротивление воздуха передается. Тут же только трение в подшипниках.

[@РомаЗлотников-з9щ]

@@Антон..А-г5п нет, дело там не в сопротивлении воздуха. На примере работы любого мотора, ты когда добавляешь оборотов - моховик и коленвал внутри раскручиваются - и мотор накреняется. Тут то же самое

[@FunnyCube.c]

Поставте сверху шестерню на ось управления и шаговый двигатель. Лайк что бы увидели! Еще возможно можно увеличением скорости увеличивать силу стабилизации при плавный изменениях боковых нагрузок

[@ERTstake]

В первую очередь поэкспериментировать бы в самом гироскопе на практике, чтобы полночтью понять как работает гироскоп и вообще будет ли работать, если поставить колесо внутри гироскопа перпендикулярно, паралельно, горизонтально. Колебательный ось снизу тоже попробовать поставить перпендикулярно к корпусу (сейчас стоит паралельно). Все это сильно поможет в будущем в этом проэкте.

[@andrewtikhonov6635]

Это прям Огромный скачек в формате очень интересно 👏👏👏👏

[@ПрицепАстана]

Не обычный и поэтому интерестный проект!!!¡

[@Kostyan-120]

возможно стоит поставить G-sensor для понимания уровня наклона, так же он позволит авто наклонять на скорости в сторону поворота. По поводу стабилизации нужно изучить PID регуляторы. Иначе оно будет безконечно поворачиваться в разные стороны.

[@Alex-airsuspension]

Варик с тягой можно осуществить с датчиком положения пневмоподвески от рейндж ровера, на алике китайский можно взять за 15 баксов, у меня на пневме такие стоят. С ним можно контроллировать степень приближения к крайней точке.

[@АнастасияМехеда-ф5ц]

Продолжай, очень интересно .будем ждать следующий выпуск.

[@stanislavzhuk]

Добрый, зря ограничил угол поворота ротора, ты же не только прямо будешь ездить, поставь мотор внутрь конструкции, чтоб ротор мо вращаться на все 360гр. А угол наклона "авто" регулируй поворотом оси с внешней стороны "конструкции". Как? Вариантов много ))

[@stanislavzhuk]

И еще, регулировка оборотов ротора, тебе сильно облегчит весь процесс.

[@Zeppoff]

Женек, это прекрасно не останавливайтесь Это как высокая кухня в мире инженеринга и diy

[@Razgildyai_687]

Круто заморочились. Вместо имеющегося мотора , возможно попробовать мотор от гироскутера т.к. он тоже трёх фазный и есть возможность частотного управления, а самое главное его габаритные размеры. Он имеет шайбообразную форму. А что относительно гироскопа чтобы создать возможность управления пространственного ориентирования вам следует повернуть и зафиксировать раму по оси эл.мотора на 90•, и создать механическое или гидравлическую систему поворота карданного подвеса гироскопа (лево- право) с возможностью фиксирования положения. Таким образом вы получите путём управления ориентирования гироскопа возможность поднятия с положения лёжа на боку , и контроль наклонов относительно продольной оси автомобиля. Надеюсь тех.совет будет полезным.

[@ИгорьТолстов-о3б]

Нужно опоры ротора по вертикальной оси сделать независимыми, ротор по этой оси будет вращаться на 360 градусов, в этом мне кажется суть гироскопа. Стабилизация будет происходить самостоятельно, без всяких сервоприводов и импульсов в разные стороны.

[@micaelpetrovih7072]

Когда создавали первоначальные аппараты ардуинки небыло. Может не заморачиваться Сделать аналоговую схему - поставить контакты почти в крайних положениях ротора и втягивающие с 2х сторон - когда ротор подходит к краю своего хода - втягивающее будет его пинать в противоположром направлении Тогда не нужны никакие датчики и ненадежные мозги. Главное контакты припаять понадежнее;)

[@chuvakelectronshic96]

Насчёт датчика угла можно использовать энкодер (лучше оптический), ну или линейный датчик Холла с ответной частью.

[@Lucas_Tutaev]

Нужно в крайних точках угла поворота ротора установить однополюсные магниты, чтобы при приближении оси к краю, она отталкивалась, а остальная дистанция между крайними точками и будет являтся свободным ходом оси ротора

[@Гибкаялисичка]

К Ардуино поставьте твердотельный гироскоп. На сервопривод надо ставить пружины. Если поставить горизонтально то можно управлять импульсом скорости вращения гироскопа.

[@LANTANSUN]

Это правильное направление! С удовольствием вас смотрю! Ни у кого такого нет! Только вперед!

[@Crash-ur3ye]

Разбери серву поломатую и откавыряй с нее датчик угла поворота поставь его вместо патонцыометра. Этот вариант 💯 рабочий. Я на работе здоровый движок так запускал

[@RuralSoul]

Судя по поведению ротора, нужно два одинаковых ротора расположенных горизонтально (на вертикальной оси) раскручивать навстречу друг другу. Тогда система будет всегда стремиться поставить ось в вертикальное положение.

[@FreeZLO]

Потенциометр надо заменить на энкодер. В принтерех есть ленты и задающие диски с большим количеством рисок. Это позволяет принтерам очень точно позиционировать головки. Использовав такой можно добиться высочайшей точности позиционирования. Старых принтеров на помойках, Авито, и сервисных центрах миллионы...

[@Just_Ride_Channel]

Коротко о том, как мотоцикл не падает 😁

[@alexeyn4748]

на GYRON-X, судя по картинкам была тяга на гироскопе и, как я понял, связана была с рулевой колонкой, что позволяло ему закладывать как мотоциклу в поворотах, управляя именно гироскопом. Может и рулевым получится его стабилизировать... Интересный проект. Удачи!

[@Aleksandr_Sobolew]

Опасно, если контрольки отхлебнут... Не проще было бы сделать так, чтобы двигатель свободно проходил под аркой? И нехай процессия крутится и компенсирует наклон.

[@МаксимСмирнов-ь8р4ш]

смотри прошлое видео и что будет если гироскоп пройдет под аркой

[@opdemaks]

Блин, парни реально круто! А ещё круче, то что идеи ваши не стандартные и очень интересные. Удачи!

[@христофорврунгель-ф5ы]

Это потрясающе!

[@viktorfreelance1434]

У меня такое чувство что ты идёшь не по тому пути, возьми колесо велосипеда в обе руки, раскрути, и ты не сможешь наклонять колесо в право и в лево , следовательно маховик должен крепится к раме только за два конца оси на которой вращается

[@sergiykhmilovskyi972]

Движок алюминиевый греется от 85 до 120 градусов и это нормально. Причиной может быть низкое напряжение, потому на низких оборотах нет такого нагрева. Переключи частотник на амперы и смотри чтобы не привышать номинал (максимуум 110%) Также важно в частотнике подать напряжение движка. Кажись вам не хватает второго потенцыометра на ниижнюю ось (либо построить на основе компаса) Нужно добится чтобы ардуино опережала качки корпуса и при малейшем отклонении начинала его стабилизировать не ждя что он начнет заваливатся. Также вам нужно запилить ПИД регулятор, чтобы он выщитывал силу противодействия. В автомобилях ставится паралельно 2 потенциометра разного сопротивления, каждый отдельно оцыфровывается результати сумируются и делятся на 2, таким образом получаем более-мение чистый сигнал. Можно тоже снизить частоту контролера, это тоже уменьшит скачки на выходе. Серво убили удары, не может серво крепится через проточку, там должны быть пружыны, мощьные, чтобы только при ударах срабатывали и охраняли редуктор.

[@vladlyubomskiy8233]

Вместо потенциометра хорошо подойдет энкодер, естественно не простой на 10 положений, можно взять оптический на 100, тоже маловато конечно, но надо искать, есть более подходящие модели. Сервопривод лучше наверное привязать напрямую к валу через какую-то двустороннюю обгонную муфту, чтоб привод не мешал свободному движению маховика, но при надобности мог вмешаться

[@PikeTech]

Глупый вопрос. а не проще ли вместо сервопривода на ось поворота повесить шаговый мотор? по идее должно получиться более мягкое управление. Теоретически вместо потенциометра или оптический датчик повесить или датчик холла?

[@vladsydorenko1548]

Если поставить гироскоп горизонтально и закрепить его жёстко в двух точках по бокам авто, для того что б ось вращения маховика была перпендикулярной направлению движения авто, тогда это не будет мешать ему ехать в гору и с горы и при этом не давать машине завалиться на бок, но это не точно😅

[@Обычныйреновод25]

ПРО ПОТЕНЦИОМЕТР!!! Чтобы его показания не скакали можно поставить между массой его и выходом (средним контактом) электролитический конденсатор. Он уберёт "дребезг" показаний и ардуина будет видеть изменения более "плавными".

[@простоЛёня-ь3ы]

Очень интересно/грамотно объясняете , надеюсь все получится)

[@odeontlt]

@Workroom Siberia, а что скажете если закрепить двигатель на подвижную раму самого маховика, и приводить колесо в движение через резиновое косело. об поверхность маховика, так мы сможем избавить от первичного дисбаланса. (+ расширим диапазон работы итп)

[@KudinovIgor]

Прикольная штука! Интересно, как она будет реагировать на наши дороги, с ямами. Говорят, на бетономешалках очень неприятно ездить - машина всё время шатается от бетона в миксере. Может, здесь будет то же самое?