Свой контроллер BLDC для исследований

Рет қаралды 16,102

Күн бұрын

Пікірлер: 132

@TDMLab Ай бұрын

Ютуб что-то со страшной силой стирает все комментарии, так что некоторые вопросы и ответы на них просто исчезли. Кто спрашивал, что за книга на 25:00, это "Основы регулируемого электропривода, антиучебник" Ю.Н. Калачёв, Д.В. Самохвалов. upd: На 29:45 информация по приобретению контроллера из видео (предзаказ).

@ОлегАсмолов-й5н Ай бұрын

@@TDMLab Я спрашивал, благодарю!

@AndersonSilva-dg4mg 19 күн бұрын

Что значит векторный контроллер?

@TDMLab 19 күн бұрын

@@AndersonSilva-dg4mg Контроллер с векторной системой управления в противовес скалярному, подробнее тут: ru.about-motors.com/motorcontrol/vector/

@ОлегАсмолов-й5н 19 күн бұрын

Сегодня в очередной раз после ремонта тестил "частотник" с асинхронным двигателем. Векторное управление работает просто супер, почему никто не пытается повторить Векторное управление именно асинхронным двигателем???

@TDMLab 19 күн бұрын

@@ОлегАсмолов-й5н Так векторное управление для АД это уже давно норма, по сути оно развилось даже раньше чем для синхронных. Сейчас каждый приличный промышленный частотник для АД делает векторное.

@ВРЕМЯИНЖЕНЕРОВ 9 күн бұрын

Спасибо!!! Такой информации мало где можно найти!!! Контент супер!!!!

@TDMLab 9 күн бұрын

Спасибо за отзыв😊

@Сергей-Кот Ай бұрын

Ты че как часто видосы выпускаешь, даже 3 лет не прошло

@TDMLab Ай бұрын

Только лишь месяц😊 kzbin.info/www/bejne/h2PddnqkeNOVn6c

@E-mtb99 Ай бұрын

@@Сергей-Кот 3 лет?

@ecstasy3701 Ай бұрын

@@Сергей-Кот 😁😁😁

@Sanchogus Ай бұрын

Круто, аж чуть не замотивировался сдуть пыль со своего частотника, но лень таки победила :D

@Vellins 23 күн бұрын

Захожу сюда получит мотивации и немножечко поплакать. Сильно! Большое спасибо!

@aleksandrtorbin7325 Ай бұрын

Спасибо за видео Дмитрий!

@openFrimeTv 29 күн бұрын

спасибо что делитесь полезной информацией)

@JollyRider83 23 күн бұрын

А я сам писал :( А тут все готовое оказывается!

@GetUpYou Ай бұрын

Спасибо за видео, очень полезное интересное для меня, как студента 2-го курса магистратуры по этому профилю) Практики у нас очень мало...

@ppeminem5516 Ай бұрын

Видос супер крутой, хотелось бы увидеть особенности проектирования контроллеров под напряжение 140 - 180v (например как на моноколесах). У самого лежит мотор от гибрида, как раз на 144v номинала, хотелось бы заставить работать его на максимум (20квт номинал, 80квт пик)). В идеале даже бы купил модуль, предназначенный для того чтобы просто подключить к нему транзисторы, расположенные на какой-либо собственной базе, обеспечивающей мощное охлаждение!) Если такой проект вас заинтересует - буду ждать с нетерпением!

@ensemdrg3ps368 Ай бұрын

Кстати да, сам таким-же проектом с гибридом помаленьку игрался но с токами определяемыми резольвером. Датчики холла явно кажутся более интересными в этом плане, без разгуляний в +-5* вращения

@ZloyTips Ай бұрын

Лайк поставил, пошёл нервно курить в сторонке от осознания своих низких познаний..

@user-LatroNew Ай бұрын

Спасибо Вам за видео! Вы большой молодец!

@TDMLab Ай бұрын

@@user-LatroNew Спасибо за отзыв😊

@boolkablya Ай бұрын

Видео просто супер! Огромное спасибо за труд!

@bulgariaphoto4224 Ай бұрын

Очень круто, особенно, если сам пытался сделать блок управления BLDC мотором :-)

@1112-i5h Ай бұрын

Моё уважение ❤

@cHIMARS Ай бұрын

чет просто божишь дайте боги ему здоровья и долгих лет

@SE-qv8ht 25 күн бұрын

Лайк плюс комент для продвижения канала...

@МихаилСеров-ю6о Ай бұрын

Очень круто! Молодец!

@BB-ti9bf Ай бұрын

Сам часто использую V3minie, но основная рабочая лошадка j-link

@Монологиожелезках Ай бұрын

Вот теперь написать софт на смартфон, который по USART через блюпуп подключится и затем будет делать сначала разное, а потом используя ядра для нейросетей сам всё настроит. Возможно даже анализируя не только поступающие с контроллера данные, но и глядя на всё происходяшее через камеру смартфона.

@user-ustarfostman Ай бұрын

Вот бы момент крутящий замерить под алгоритмом foc и трапеция при одном и том же потребление, на сколько больше foc развивает момент вращающийся, измеритель крутящего момента можно на этом контроллере сделать, совместно с двигателем?

@SolarReannex Ай бұрын

Спасибо!

@Huma-Motors-BLDC-Builder Ай бұрын

Блин сложно как =). У меня только мозгов хватило на то, что бы крутить мотор на датчике холла с транpистором (электронный коллектор) - но остановить было сложно даже на 1 фазе от одной банки 18650.

@Thesnowiswhite 25 күн бұрын

Здравствуйте! Спасибо огромнейшее за это видео. А можно ссылку на эту среду разработки?

@TDMLab 24 күн бұрын

Спасибо за отзыв!😊 Ссылку можно найти в любом поисковике по запросу: X-CUBE-MCSDK - STM32 Motor Control Software

@Thesnowiswhite 24 күн бұрын

@@TDMLab спасибо. Я уже через видео написал в поисковике. Уже установил. Но чего то не могу плату выбрать. Там такой то как у меня нет. А есть русификатор этой программы? У меня меркантильные цели. Нужно мотор от токарного запустить. Нет заводских блоков. Точнее один продают за конский ценник вместе с мотором. Плюс конская цена доставки. Но это очень дорого. И мотор не нужен. Я не умею программы писать на C++. Но ваше видео как инструкция чего делать нужно. Сняли бы вы для чайников как плату свою добавить и проект сделать конкретно под три датчика холла. Я то уже силовую сборку PS21964-4A купил.

@SimonMicrochip 22 күн бұрын

А OpenSource ESC прошивки для дронов подходят на мотор-колеса?

@TDMLab 22 күн бұрын

В ESC для дронов 6-ти шаговое управление и без датчика ротора, а мотор-колеса обычно с Холлами.

@MrQuazar Ай бұрын

Шикарно

@Fjyclydjgu Ай бұрын

О наконец новое кино

@martynovvyacheslav9893 Ай бұрын

Как понял двигателем можно управлять с частотой 100 раз в секунду (10 мс). А до какой частоты можно разогнать исполнение команд? 1000 раз в сек чип потянет? Режим стабилизации мощности.

@TDMLab Ай бұрын

@@martynovvyacheslav9893 Очень странный вопрос, но скажу так, контур управления током в системе работает на частоте ШИМ то есть на 10-100кГц, контур управления скоростью работает на частоте 1кГц.

@martynovvyacheslav9893 Ай бұрын

@@TDMLab спасибо, понятно, значит теоретически можно

@daniilolenev4593 Ай бұрын

Вот бы подружить это с платой управления 3д принтера)

@TMno Ай бұрын

так легко - генерируешь код для контроля положения, берешь пару свободных ног контроллера - stepdir, вешается прерывание на степ, ну и в аккумулятор фазы "целевого угла поворота" плюс или минус шаг(пересчитанный в радианы конечно же и кратный разрешению энкодера) а если не заморачиваться - есть пошаговые инструкции по конфигурурованию и калибровке PID для плат ODrive на примере принтера VZBot. собственно если для исследований - то лучше эта плата, если прикрутить безколекторники - то ODrive (немного дешевле из за массовости)

@daniilolenev4593 Ай бұрын

@@TMno Спасибо за ответ!! Теперь понимаю что есть смысл попробовать

@ciklomat Ай бұрын

Такое устройство будет полезным, если оно сможет работать и с резольвером.

@TDMLab Ай бұрын

Резольвер можно через внешний декодер подключить, может когда-нибудь покажу.

@z708z708 Ай бұрын

а какими двигателями вы умеете управлять? гибридными ассинхронниками?

@TDMLab Ай бұрын

Да я вроде все видео про это рассказываю, основное назначение PMSM/BLDC двигатели, но АД так же могут управляться так как с точки зрения схемы контроллера разницы нет, только ПО.

@ПОКАНЕПРИДУМАЛ-м2у Ай бұрын

Если можно в двух словах как профилер мотора измеряет активное сопротивление и индуктивность обмоток? И где и как и для чего оно используется в расчётах?

@TDMLab Ай бұрын

Зная напряжение и измеряя ток несколько раз в переходном процессе получает реактивное сопротивление. В регуляторах используется.

@Anton-kr5vc Ай бұрын

Я хочу этот контроллер, где купить? И когда будет своя оболочка для настройки всего, а не использовать STM оболочку.. ✍️

@TDMLab Ай бұрын

Магазин группы ВК, на 29:45 про это. Свое будет в виде кода, по собственной GUI ещё пока рано говорить.

@ВладимирФедосеев-я5з Ай бұрын

Громаднейшее спасибо! Я уже и сам разобрался, почти во всём, но рад убедиться что всё понял правильно:)

@Ais_Hunt Ай бұрын

называется, я просто на самокате/маунтинг-борде покататься хотел ))

@rasimbot Ай бұрын

Потенциал на нижнем шунте может стать ниже земли в момент индуктивного выброса, верно?

@TDMLab Ай бұрын

Потенциал на шунтах переменного знака в принципе как и ток, а далее мы его смещаем в положительную область и усиливаем для АЦП.

@Stan-Park Ай бұрын

А можно с этой либой сделать источник момента, независимо от скорости вращения (хоть отрицательная) ? при этом чтобы работала векторно и было очень плавно?

@TDMLab Ай бұрын

Управление по моменту вполне можно сделать с той оговоркой, что если скоростью мы можем управлять напрямую, измеряя именно физический параметр, то момент считается пропорциональным току в фазах, а это близко к правде, но есть нюансы.

@Stan-Park Ай бұрын

@@TDMLab А какие нюансы? Нелинейности на скоростях близких к 0?

@TDMLab Ай бұрын

@@Stan-Park Да, скорости близкие к нули и наоборот скорости близкие к максимальным. Еще колебания момента при вращении будут зависеть от конструкции. На многополюсных колебания меньше, а собственная ЭДС ближе к синусу.

@Stan-Park Ай бұрын

@@TDMLab Спасибо! попробую тогда сделать стенд на моторе для gimbal подвесов, у него как раз много полюсов

@0xDEADBEFF Ай бұрын

Да, но свой контроллер для bldc правильней записывать от самодельного ЛБП)

@maksimgurtovenko2041 Ай бұрын

Вот, кстати, интересно, почему бы вместо шунтов не измерять ток по падению напряжения непсредственно на транзисторах?

@TMno Ай бұрын

для защиты от кз можно - а для точного измерения - тяжко - внутреннее сопротивление открытого транзистора плывет от температуры

@TDMLab Ай бұрын

Выше верно написали, что надо вводить таблицу коррекции от температуры, в идеале отдельно температуры каждого плеча и калибровать отдельно. Сопротивление открытого канала от транзистора к транзистору будет значительно изменяться. Хотя этот способ измерения возможен и даже применяется, но требует аппаратной реализации и не имеет выгод от установки тех же Холлов в фазы.

@maksimgurtovenko2041 Ай бұрын

@@TDMLab С калибровкой как раз проблем нет. Во-первых, в даташите на транзисторы приведена кривая зависимости сопростивления от температуры. Во-вторых, все транзисторы сидят на одном радиаторе и и имеют плюс-минус одинаковую температуру. И на том же радиаторе сидит термопара, потому что в любом случае вам нужна защита от перегрева. Что значит "требует аппаратной реализации" мне не очень понятно. А вот выгода довольно очевидна: отсутствие падения напряжения на шунтах и отсутствие дорогих датчиков холла.

@TDMLab Ай бұрын

@@maksimgurtovenko2041 В даташите приводится типовая кривая, а не для конкретного транзистора. Разброс сопротивлений канала указан в параметра Rds ON min-max и он очень значительный. Кристаллы транзисторов будут иметь разброс по температуре, всегда. Один радиатор и близкое расположение друг к другу это частный случай. Может быть совсем иначе. Аппаратная реализация это то и значит, что схема должна будет усиливать не сигнал с шунта, то есть ВСЕГДА близкий к нулю, а сигнал с фазы.

@ПОКАНЕПРИДУМАЛ-м2у Ай бұрын

Спасибо большое. Почему вы не озвучили способ измерения фазного тока с помощью падения напряжения на самих же ключах? Там не всё просто, нужна таблица коррекции по температуре ключей, но всё же.

@micromaster4405 Ай бұрын

Ну и какой смысл? Если сопротивление ключа плавает как минимум от параметров окружающей среды

@TDMLab Ай бұрын

Пожалуйста. Капризный метод, потому в SDK его нет. Если нужно уменьшить сопротивление то лучше переходить сразу к Холлам в фазах.

@ПОКАНЕПРИДУМАЛ-м2у Ай бұрын

@@TDMLab спасибо за ответ. Интересно... Я 3 года езжу на заводском контроллере с таким способом измерения фазного тока и контроллер хорошо работает. Скоро я сделаю замеры(в квартире будет стенд, это моё хобби) как и на сколько будут плавать показания. Я могу отписаться о результатах, и если всё будет не плохо, вы готовы попробовать?

@TDMLab Ай бұрын

@@ПОКАНЕПРИДУМАЛ-м2у можно применять и применяется такой метод в серийных контроллерах, но для этого нужна аппаратная поддержка. При этом это то же по сложности что измерять напрямую в фазах.

@ПОКАНЕПРИДУМАЛ-м2у Ай бұрын

@@TDMLab аппаратная поддержка прямо в Микроконтроллере(MCU)???

@olegmiroshin2152 27 күн бұрын

можно ли купить ваш контроллер?

@TDMLab 27 күн бұрын

Информация на 29:32

@denisyegorov5109 13 күн бұрын

Спасибо, что делитесь знаниями. Подскажите программатор STlinkV2 "китайский" будет работать с этим SDK? или только оригинальный нужно покупать 25 баксов за свистульку, жаба не даст покоя ) Если интересно про моторы от Теслы kzbin.info/www/bejne/ap2qh5yjgbBobsk

@TDMLab 13 күн бұрын

Спасибо за отзыв!😊 Не, китайский не прокатит, так как тут еще и USART в программаторе используется для прямого управления и сбора данных.

@TDMLab 13 күн бұрын

Да-да, я смотрю канал Munro периодически.

@MrYrodz Ай бұрын

Все мотор-колеса издают легкий свист при работе. Возможно ли избежать этого явления, если подобрать алгоритм управления и аккуратно его настроить, или это вызвано конструктивными особенностями?

@TDMLab Ай бұрын

Зависит от конструкции мотор-колеса. Если звук вызван коммутацией обмоток то векторное управление это решит если выставить частоту ШИМ >16кГц, выходя за звуковой диапазон. Но если причина конструктивные особенности мотор-колеса, то до конца свист не победить, я встречался из тем и с тем.

@S69Nik Ай бұрын

@@MrYrodz частота

@47clere Ай бұрын

Не все свистят, только на дешёвых контроллерах у которых нет синуса или у мотора обмотки не пролачены

@ОлегАсмолов-й5н Ай бұрын

Добрый день на видео было видно литературу о преобразованиях, что это за книга 📚? Спасибо!

@TDMLab Ай бұрын

Вот тут t.me/TDMLab/411

@Slesar. Ай бұрын

Обычно сначало придумывают полезное устройство или систему, а потом только как это будет реализовано, какие серво двигатели и какая система управления. Если нет инновационного устройства, то зачем все это? Готовых отлаженных сервоприводов полно на рынке практически под все сферы применения, быть может проще приспособить готовое?

@TDMLab Ай бұрын

Так я же не настаиваю, приспосабливайте, я об этом и говорю 28:43

@Slesar. Ай бұрын

@@TDMLab, Пока нет идеи для чего это нужно, что надо получить на выходе, очередной ёМобиль или ЧПУ, это все не имеет смысла. Да и для мобиля и для ЧПУ не имеет смысла, так как рынок перенасышен такими готовыми решениями и компонентами к ним.

@TDMLab Ай бұрын

@@Slesar. Что это не имеет смысла?

@pswru Ай бұрын

@@TDMLab Не имеет смысла поддерживать и развивать конкуренцию, не имеет смысла обходить привязки производителей к собственным частным=дорогим расширениям/апгрейдам, не имеет смысла обсуждать обход колониальных приёмов дойки через самодостаточность, даже в мелочах и на кошечках. Спасибо за 13:36 60 vs 120 наглядно, не встречалось. Обмен выходов холлов B и С кажется приведёт именно к такому результату ? Лично я не встречал 60 град на графиках, думал что 2 цикла сигналов за оборот поля. Кстати как способ сэкономить провод в жгуте мотор колеса для датчика температуры, а возможно и увеличить число холлов - исключающее ИЛИ над 3 входами = 1 корпус КМОП или ТТЛ логики.

@TDMLab Ай бұрын

Поменять местами не получится, можно только если инвертировать один. Мне вот встретился на 60гр, я то же немного удивился. Да, XOR все правильно, согласен. Внутри МК тот же XOR на входе.