Разбираю мотор Toyota Aqua | Декодер резольвера

В видео показываю мотор Toyota Aqua.
Изготовление печатных плат: www.pcbway.com/
Модули производства TDM Lab: vk.link/tdm_lab
Канал телеграм: t.me/TDMLab
Группа ВК: tdm_lab
Яндекс дзен: zen.yandex.ru/tdmlab
Для прямой помощи каналу, перевод с банковских карт:
yoomoney.ru/to/4100116712276152
или
qiwi.com/n/TDMLAB
********************************************
Дополнительная литература:
info.ornl.gov/sites/publicati...
********Оборудование автора*********
Осциллограф Siglent SDS1204X-E alii.pub/5wipuv
Паяльная станция KSGER T12 STM32 alii.pub/5wiq92
QUECOO T12-956, электронный паяльник alii.pub/64f1pk
Нагревательный стол ET-10 alii.pub/62d6uz
Универсальный держатель для печатной платы Mechanic MR6 Pro alii.pub/62d7ac
Микроскоп Microscope dm-01 aliexpress.ru/wholesale?catId...
Подставка для микроскопа с 2 лампами alii.pub/62f7np
Керамический пинцет alii.pub/62dg60
Паяльный фен KSGER STM32 alii.pub/5wiq1v
Микро IC зажим 10 шт./компл. alii.pub/64g6lp
USB логический анализатор 24 МГц alii.pub/64l7hn
********Расходники*********
Флюс Eakins NC-559-ASM-UV alii.pub/62dgah
Припой HX-T100 alii.pub/5x7gm2
Паяльная паста XG-50 alii.pub/5x7giy
*************STM32*************
STM32G474 Nucleo-64 alii.pub/5sdxo3
STM32F103C8T6 alii.pub/5sbhoe
STM32F103C8T6 Black ali.pub/579d2l
STM32F401CCU6 ali.pub/56s1yb
STM32F411CEU6 ali.pub/56s1yb
STM32F407VET6 alii.pub/5rm368
Программатор ST-Link V2 ali.pub/56weqg
**********Источники опорного напряжения**********
LM399 2,5В/5В/7,5В/10В alii.pub/4li4xj
**********ПЛИС/FPGA**********
Отладочная плата Xilinx FPGA Spartan-7 XC7S15 alii.pub/5rm3ih
Отладочная плата Xilinx SoC FPGA Zynq7000 XC7Z010 alii.pub/5sbga8
Отладочная плата Xilinx FPGA Artix-7 XC7A35T DDR3 256MB alii.pub/5sbgk5
*************Arduino*************
Arduino Uno ATmega328p ali.pub/56s0bz
Arduino Nano ATmega328 ali.pub/56weyt
Arduino Micro ATmega32u4 ali.pub/4m7upw
Arduino Leonardo ATmega32u4 ali.pub/56weg5
Arduino Mega ATmega2560 alii.pub/5sbgtv
******Шаговые двигатели******
NEMA17 Hanpose alii.pub/5sbh9f
NEMA23 Hanpose alii.pub/5sbhcx
NEMA34 Hanpose alii.pub/5sbhea
Драйверы ШД TB6600 alii.pub/5sbhhl
Поворотный энкодер, DC 5-24 В 360/600 P/R alii.pub/64f7rq
**********Наборы SMD***********
Набор резисторов 0805 ali.pub/4o3xz7
Набор резисторов 1206 ali.pub/4o3x4h
Набор конденсаторов 0805 ali.pub/4o3y4u
Набор токовых шунтов 2512 ali.pub/4o3udb
************АЦП/ЦАП************
АЦП 16 бит I2C ADS1115 ali.pub/56s0mv
АЦП 18 бит I2C MCP3421 ali.pub/56s17o
АЦП 24 бит SPI ADS1220 ali.pub/4zlq1x
MCP4725 ЦАП 12 бит ali.pub/56s2f8
******DDS генераторы сигналов******
AD9833 12,5MHz alii.pub/64jyc3
AD9850 40,0MHz alii.pub/64jygy
AD9851 70,0MHz alii.pub/5sbivr
AD9959 4ch 200,0MHz alii.pub/5sbj4b
********Дисплеи LCD/TFT********
GC9A01 круглый IPS 240x240 alii.pub/61xchg
Экран LCD 12864 ali.pub/4o3w5a
3,5" TFT LCD ali.pub/56w5gl
1,8" TFT SPI LCD ali.pub/56w4oe
1,3" OLED I2C LCD ali.pub/56w8vh
2,42" SSD1306 OLED SPI/I2C ali.pub/4li5yv
ЖК-экран с клавиатурой, 1602 для Arduino Uno ali.pub/56wau2
0,5 мм Filp Down FFC FPC разъем 6/8/10/12/14/16/20/24/30/40 Pin alii.pub/64f7ta
*************Диоды**************
Диоды Шоттки 100шт [2А, 100В] SR2100 ali.pub/4o3s9o
Диоды Шоттки 20шт [5А, 200В] SR5200 alii.pub/5ognm2
Диоды Шоттки 5шт [60А, 100В] MBR60100 alii.pub/5og62w
Светодиоды SMD 0805 5 цветов ali.pub/4o3tps
Диодный мост GBJ2510 ali.pub/4o3uvs
*************Разное***************
Термоклейкая лента 80x80 мм alii.pub/5m32dc
DC-DC c 8 ~ 32V до 45 ~ 390V alii.pub/5oav2r
Компараторы LM393 ali.pub/4o3tzp
DC/DC 5V/5V ali.pub/4o3w8l
Тестовые точки ali.pub/4o3wgy
***************************************

[@vnvedenev]

Считаю лучшее видео для понимания насколько важна математика для инженера

[@user-hi5fy6wv5j]

Так себе важна. Математика, математика, а потом бац и просто считываем по вершинам и вуаля. Без всякой математики, просто глядя в экран осциллографа даже обезъяна поймёт, если конечно прежде обезъяну научить складывать пазлы.

[@user-nq7bb2fl1x]

@@user-hi5fy6wv5j В этом собственно и проблема - получение доступной к пониманию информации. Из-за этого, без инженерного уровня знаний, порой и чувствуешь себя тупее обезьяны.

[@user-hi5fy6wv5j]

@@user-nq7bb2fl1x, не нужно чувствовать себя тупее. Ум и знания, это разное. Если есть ум, всегда можно найти или выработать знания. Например, если я не знаю формулу вычисления площади круга из радиуса, я всегда её могу вывести исходя из визуального изображения круга, ничто не мешает мне представить разбиение круга на сектора с бесконечно малым углом и сборку из них параллелограма.

[@user-nq7bb2fl1x]

@@user-hi5fy6wv5j Вот с кругом как раз годный пример: прежде, чем находить его площадь и дробить на сектора, надо во-первых разобраться с терминологией - что есть "круг". Есть ведь овал, элипс - для человека не знакомыми с этими словами - это всё будет кругом. А во-вторых - нужно сформулировать конечную цель, техзадание. Например, построить ровный сарай без углов, чтобы в него влезло всё имеющееся барахло, но не слишком большой. Так вот, от понимания - "что есть круг" и до завершения строительства - огромный массив знаний и опыта. Если просто так вывалить на человека эти знания - это ещё не значит, что он их тут же примет и сможет использовать.

[@user-hi5fy6wv5j]

@@user-nq7bb2fl1x, к счастью у людей достаточно мощная нейронная сеть в головной коробке, что бы вообще без знаний полученных из письменных и устных источников, исключительно на практическом опыте и личных наблюдениях определять куда поставить ногу, что бы не упасть, если человека толкнули в плечо, просто посмотрев на всё барахло определить размеры будущего сарая и решать множество даже более сложных задач почти мгновенно, даже без осознания того факта, что задача решалась. Иногда эта нейронная сеть делает ошибки (оптические иллюзии, парадокс Монти Холла), но в практической жизни они очень редки, менее чем одна на многие миллионы решенных успешно задач (компьютеры ошибаются не чуть не реже, например, от пролетевших через память или процессор заряженных частиц). Что же касается круга, то слово "круг" это понятная в разговоре между нами термин, при решении практической задачи он не требуется, вы видите фигуру, вы можете даже не знать что это называется фигурой, а вот эта её часть радиусом, но найти решение разработав свои термины, понятные только вам, но позволяющие успешно и точно решать задачи. Кстати, практическое подтверждение: некоторые электронщики на том же ютубе называют затвор полевого транзистора "база", однако, это не мешает им создавать на полевых транзисторах успешно работающие устройства.

[@ivankonoplya1003]

Как же это круто, что есть такой контент в русскоговорящем сегменте. Спасибо автору.

[@Biz_Buz]

И что ты узнал из этого контента? Что усвоил, как планируешь применять на практике?

[@Butcer]

Когда то копал эту тему, лет 10 назад. В Советском союзе делали станки с ЧПУ где ходовыми винтами крутили асинхронные двигатели, энкодерами же были резольверы. Обработка резольверов и управление асинхронниками были сделаны на Советской логике, установленной в шкаф размером 2 на 3 метра. Мое почтение советским инженерам.

[@user-ds7qy6ln5e]

Привода Размер 2-М-21 До сих пор работают в огромном количестве. со станками 16 к 20.

[@Reik400]

А у меня есть американский фрезерный станок начала 90-х годов, на котором стоят немецкие привода постоянного тока, с резольверами. Мне кажется тут не про национальную гордость речь ) Они появились, если память не изменяет, ещё в начале прошлого столетия.

[@user-md5zl1em9l]

@@Reik400 мелось в виду что сейчас в россии немогут используя процессоры толково обработать сигнал с резольвера, а в СССР могли это сделать даже на логике (это гигантская трудоемкость по сравнению с написанием проги для проца).

[@sultanail84]

@@user-md5zl1em9l нет целесообразности. Есть море ПЧ, которые работают с ними. Контроллеры с доп модулями под них.

[@user-md5zl1em9l]

@@sultanail84 Есть то они есть конечно, только глубина регулирования не больше 1/1000, а это очень мало. И что, есть дополнительные модуля которые понимают резольверы? Я видел только для энкодеров модуля, да и то не милион импульсов на оборот.☹️

[@Ramdaron]

Что-то давненько новых видео не было.. Автор, не забрасывай канал, пили контент!

[@user-bi4ve1id8y]

Спасибо! Это у Вас всё хорошо совпало: и мотор уникальный есть и осциллограф специализированный и программное обеспечение и желание и знания. Вряд ли у кого то ещё есть весь этот набор. Но тема интересная.

[@bytheway7]

И мозг. Бывает, что некоторым сложно раздобыть этот компонент. И ещё он часто помогает раздобыть остальные )

[@pocikprostoi7172]

Этому должны учить в любом техническом учебном заведении. Спасибо путину за отсутствие образования. И науки. И культуры. Ура товарищи👏👏👏 А потом такие как игорь негода ходят и стыкуют вертолетные турбины с великами🤭

[@user-md5zl1em9l]

@@bytheway7 Всетаки главный компонент это желание, а мозг появится если будет желание настойчивость терпение и трудолюбие. И все это есть в любом человеке НО в зачаточном состоянии. Развить получается у считаных единиц ибо в обществе основной запрос на понты дешевку и халяву формируется у детей родителями с детства когда им читают сказки про золушку и иванушку дурочка.

[@bytheway7]

@@user-md5zl1em9l Нужно всякие сказки читать. Вот, например, Шварца - обязательно.

[@zulz1854]

Ничего не понятно, но очень интересно.

[@gelmer2859]

В Советском Союзе, резольвер назывался СКВТ, синусно-косинусный вращающийся трансформатор. Полноповоротные антенные системы были на них построены. А видос суперский!

[@pswru]

Пара штук СКВТ есть ещё в гироскопе БТР. Но там нет места для шкафа 2*3 метра, тем не менее положение гироскопа исправно доходит до индикаторов. И всё работало на элементной базе 70х годов.

[@user-hi5fy6wv5j]

Хорошее, классическое исследовательское видео этого канала. Спасибо за красивые картинки.

[@MrAlexUssR]

да, будучи ремонтником и даже радиоинженером, я конечно сильно отстал от нынешней силовой двигательной техники) Именно бесколлекторной - смотрю ваши видео и местами голова пухнет) Особенно про векторное управление.

[@Fotonick73]

Очень интересная тема! Без Васиного папы не разобраться )

[@BalabayUA]

Пару лет назад была проблема, механики на серводвигателе поменяли подшипники, положение резольвента не пометили. После сборки естественно драйвер уходил в ошибку. Взяли генератор, осциллограф, крутили шуруповертом и снимали осциллограммы с рабочего и отремонтированного двигателя. Наигрались вдоволь. Тогда загорелся идеей сделать на стмке тестер для резольверов. Покурил теорию, испугался и отложил идею. Хотя тема интересная, буду следить.

[@user-hl3kf8xx9v]

Было бы очень интересно послушать про сам мотор, про конструкцию обмоток

[@Gotchau]

Благодарю за такой сочный видос по резольверам)

[@igorsizov9927]

Всегда с удовольствием смотрю Ваше видео

[@sergatmel8242]

Интересное устройство и начинка. Спасибо.

[@DmitriyIvanov6542]

Спасибо, было очень интересно и познавательно!

[@igorosetrov3569]

Качественный контент!

[@newemission]

Хорошая подача. Интересно было бы узнать про работу ламельного преобразователя. Не нашел видео на эту тему.

[@user-jq1ml7yx4t]

Очень интересно и вдохновляюще!

[@ghjcnjnfr]

как поставить десять... нет, семнадцать лайков сразу?)) Автору респект!

[@SilverRainSR]

Спасибо! Очень познавательно!

[@sergey_25565]

Спасибо, очень позновательное видео!

[@boguraevmv]

Потрясающе. Тойота уже в 21-м веке живёт :)))

[@zhmekatok]

Во, интересно) даже не знал, и не задумывался о том как можно точно знать положение ротора в любое время, мне понравилось, прикольная технология) спасибо за свет

[@vovo4kams]

есть еще китайские абсолютные энкодеры.....пару штук себе прикупил, еще не юзал

[@evgent809]

@@vovo4kams есть даже российские, скбис

[@vovo4kams]

@@evgent809 интересно, надо будет почитать про них

[@alekskinder]

как показали энкодеры? китайские! поюзал? интересно!

[@user-ds7qy6ln5e]

В станочном советском приводе Размер 2М использовался насколько другой резольвер. Называется фазовращатель. Там сигналы на входе Син. и Кос. постоянны. А выходной сигнал один. И у него меняется фаза относительно входных.Потом изменение фазы преобразуется платой ФИ-12 в приводе в импульсы. Получоются сигналы как с инкрементального энкодера.Это асинхронный привод для токарных станков. Помню были ешё фрезерные ГФ 2171. там были БЛДС моторы использовался резольвер как у Вас.Моторы тогда назывались вентильными.

[@vladi_g]

Я понял, это всё единорожъя магия!

[@polzorg5891]

Да, круто! Одна из самых интересных тем, запуск таких доступной двигателей... Знаю, ребята используют родной инвертор, но заменяют плату управления и там 32я микросхема ... Да я сами инверторы стоят копейки, так как их трудно запустить, а выходит из строя не очень редко...

[@vladimirlevchenko1470]

👍Красавчик , хорошо излагаешь

[@ciklomat]

Спасибо , интересно когда интересное еще кому то интересно.

[@kirillurvancev2116]

После этого захотелось купить акпп от toyota и заставить крутиться мотор с считыванием угла с помощью резольвера,благодаря вашему понятному обьяснению.Пока не придумал куда поставить потом такой мощный двигатель.Сделать машинку что ли....

[@rkprom7879]

Здравствуйте, очень интиресное видео. Как бы эти резольверы програмно перевести на сигналы как у датчиков холла!!! Все самодельщики былибы вам благодарны ведь они смоглибы использовать множество двигателей. Сам мучаюсь с мотор генератором от эстима гибрид. Возможно можно сделать такую плату на продажу.

[@andrewsabadash9428]

О видос улет! Наконец понял что такое Резольвер и чего его все нахваливают. Единственное не освещена тема точности определения положения, или я не понял. Познавательным было бы провести сравнение точности определения положения например с абсолютным магнитным энкодером.

[@pswru]

Resolver=Решала по русски. Иными словами - "решала" - это не только СКВТ, но и разрешающая задачу определения положения по квадратурным сигналам обвязка. А точность - зависит и от механической точности изготовления СКВТ, и от шумов в цепях СКВТ, и от алгоритмов "элементарного арктангенса". Якобы военка "решалы" дают точность доли градусов, возможно дяже тысячные доли градусов.

[@sixaxisization]

Круть, спасибо!

[@harveisterharveister3830]

интересно иногда разбирать доение технологии)

[@user-pk2yf7bg1i]

Может остались замеры индуктивности и сопротивления обмоток между фазами без ротора?

[@Denissss7777]

Столкнулся с мотором на "резойлире" так он называется оказывается, из этого как чистый глоток воздуха видео автора! Огромное спасибо за такой обзор! Первый раз его увидел в живую когда разобрал мотор, но чувствую использовать его не получится, контроллеров на контроле ротора через "резойлер" я не встречал. Одна надежда на автора этого видео в какую сторону копать.

[@evdiy3122]

Резольвер

[@Denissss7777]

@@evdiy3122 спасибо за поправку, эт всё "Т9"))

[@user-bx5qb7pr2r]

Офигеть насколько умные мозги у автора!!!

[@arturismagilov3285]

Забавная диаграмма в осцилографе - как шашлык на вертеле крутятся фазы 😅

[@displover4213]

Лайкос!)

[@CrazyPit]

шикарно

[@displover4213]

Класс!)

[@Thesnowiswhite]

Здравствуйте! 👍

[@DimonWakk888]

Спасибо, ещё раз понял на сколько я туп)))

[@starley1978channel]

Тема архи-интересная и с отсутствующими источниками (уровня Чиликина) на русском языке. Ни в коем случае не останавливайся.

[@user-xj5nl8qp5r]

У TI есть мануал в котором описано как на TMS320 использовать резольвер напрямую, схема на операционниках и описание в нем есть. Сам пока заказал плату с алиэкспресс с AD2S1210, хочу разобраться с ней и покрутить мотор. Мотор генератор с охлаждением с какого то хёндая, похож на тойотовский с эстимы отличие по моему только в патрубках и в том что на нем стоит разъём, а не торчат провода.

[@Tom-bb2os]

Может не все понял, но сложно все это. Если такой алгоритм, запуск под нагрузкой на определённых оборотах, со стандартным углом, после запуска по значению тока подбирать оптимальный +- угол и составить таблицу этих значений, далее залить в контроллер и все. Не ругайтесь если плохо описал

[@oiv9798]

Интересно что получилось в итоге

[@user-tz6ol8nu1b]

Когда продолжение?)

[@dimas36142]

Здравствуйте ТDM ! Я начинающий радиолюбитель учусь в 9 классе мне очень нравится ваш канал и особенно как вы легко используете осиллограф в работе, в радиокружке нам показывали как пользоваться осликом но очень старый лучевой и к сожалению один на всех мне родители подарили такой портативный как у вас 1с15 , и я очень боюсь его спалить или сломать , у меня к вам есть большая проьба не могли бы вы на этом канале или паралельном показывть уроки как измерять осликом 1с15 как исследовать сигналы на простом мультивибраторе или других несложных схемках а также на 555 таймере, в сеть нам пока не разрешают лезть поэтому доступны только батарейки или устройства на аккамуляторах. Думаю это было бы интересно и познавательно для многих юных радиолюбителейю. Спасибо! Ваш канал крутой!

[@kardanium]

Там низкочастотная часть (тот самый полезный сигнал) является ничем иным, как комплексным сигналом (выборка косинусного сигнала является реальной частью комплексного числа, а синусная выборка - мнимой частью). Отразив комплексную выборку на полярной плоскости получаем вектор, направление которого будет совпадать с положением ротора. Ещё пару таких сигналов называют квадратурным сигналом. Ибо фазы их всегда разнесены на четверть, то есть - на 90 градусов. А положение вектора определяется их амплитудами. Короче говоря, для обработки этих сигналов можно свободно пользоваться комплексной математикой.

[@displover4213]

Брат, посоветуй контроллер с функцией подключения резольвера

[@evgeniy_klekta]

Тема в общем не новая, это сейчас всякие оптические датчики распространены, раньше всякие такие вращающиеся трансформаторы были более распространены, в СССР были уци с датчиками на сельсинах например достаточно древняя, что даже картинок в интернете почти нет, уци "размер 2м-1104" использовавшей в качестве датчика б2р, есть ещё не такая древняя уци ф5290 с датчиком бс-155а, наверняка ещё много других разных было, но я пока только с этими двумя встречался , в общем и сейчас существуют уци со входом под такие датчики.

[@avi-crakhome2524]

Резольвер знаменит тем что может пережить атомную войну, высокие температуры, и купание в кислоте, даже когда всё остальное уже сдохло.

[@evgent809]

А кто сказал что это новая идея, резольверы и индуктосины применялись 50 лет назад, и до сих пор прекрасно работают.

[@DarkPhysicist]

Я уже думал, что никогда не увижу физический смысл арктангенса... А нет, вот он! А мне так и не дали поиграть с такими игрушками...

[@not_old1976]

Здравствуйте! Написал Вам ВК !

[@davidovlexa]

Ля ты красавчик!!!Мне есть с кого поучится!))

[@daniq]

👍

[@vladi_g]

Фигасе, я даже практически всё понял.

[@pswru]

Оно как-бэ совпадает с пониманием работы двух фазного мотора в частности и аналитического Sin+Cos сигнала в обобщении.

[@user-wl2by4vq9h]

интересная тема с меня лайк , я больше склоняюсь к абсолютному энкодеру на 8 бит сделанный своими руками

[@Sania-Kravcow]

Вот бы с него генератор замутить. Для строительной бригады самый раз. Сваркой варить, болгаркой резать приходиться по очереди. Ну или два генератора заводить. А то один бы тарахтел на объекте и норм. Дизельные на 20 кВт стоят космических денег😭

[@Astinahsra]

Очень круто! Проделана не слабая работа, отсюда вопрос) Вы работаете на фрилансе или фултайм? Ну и второй вопрос, электротранспорт как-то связан с вашей работой или это (во что мне прям трудно поверить) хобби?)

[@TDMLab]

Было хобби сейчас сделал это своей работой.

[@pswru]

@@TDMLab Помогли "сделать работой" или в одно лицо ?

[@TDMLab]

@@pswru Да в одно лицо)

[@Colenuiogyrez]

В системах управления тактическими ракетами применяются похожие устройства, в блоках инерциального наведения

[@sklivello]

У самого два мотора с резольверами от эстим, 3 веска, 1 фардрайвер и кваньшунь 138в3.Крайне интересна теория бесколлекторных электродвигателей!

[@maksim5775]

Отличное видео, очень полезное для развития и понимания. Вообще, из своей общей практики думал, что резольвер используется на приводах, где знание положения вала не столь важно для процесса, а нужно только знание частоты вращения. Там, где действительно нужна позиция вала используется энкодер для точного расчета позиции вала мотора. Другой вопрос, что система управления(ЧП) синхронным двигателем по идее, всегда должна знать угол ротора, для корректного расчета угла фаз подаваемого тока на мотора. Хотя, у тех же приводов Danfoss есть режим управления синхронными двигателями "sensorless", который работает полностью без обратной связи по положению ротора. Насколько понимаю, там используется хитрая мат модель мотора, основанная на его характеристиках и токах в фазах для расчета положения ротора.

[@TDMLab]

Да, есть бездатчиковое управление. Очевидный плюс, что ничего не нужно устанавливать на вал, но есть и существенные недостатки, особенно при старте. При старте под нагрузкой бездатчиковое вообще плохо, но есть методы обхода проблемы типа разомкнутой петли обратной связи на первый момент пуска. Да используется мат. модель, так называемый наблюдатель, один из применяемых в BLDC наблюдатель Люенбергера (Luenberger Observer). И да, наблюдатель использует ток фазах как информацию о положении ротора.

[@maksim5775]

@@TDMLab Да, очевидно, что для управления мощным синхронным двигателем, где нужно обеспечить динамику, высокий крутящий момент при пуске, бездатчиковое управление не потянет

[@sultanail84]

@@maksim5775 у нас есть оборудование, где на валу двигателя стоит шатун. Раньше был ПЧ с резольвером, сейчас без него, так как родной сгорел. Так механизм разгонялся сам по себе, были перенапряжения в звене постоянного тока ПЧ. Шатун под нагрузкой разгонял его.

[@2009wein]

Пответ, когда контроллер будет готов?

[@by0uki]

А микросин это случайно не резольвер тоже? Я про этот микросин «What is a Microsyn Transducer? | Electrical and Control Systems» - Гуглится по этому запросу

[@saidgusainov6252]

Спасибо вам.Скажите пожалуйста чем работаете с STM32G4? какое ПО используете для их прошивки и какой программатор?

[@TDMLab]

Пожалуйста. Работаю в CubeIDE программатор STLink v3.

[@perasperaadastra6225]

Здравствуйте. Почему всё IPM причисляют Тесле? Спасибо за столь поучающее видео.

[@evgent809]

А почему ойфон считается революционным, хотя я все тоже самое делал на windowsmobile.

[@1PartiZzan]

Вот если бы ты ещё поставил скоп в режим "XY" ( ака Лиссажу ).. и покрутил резольвер... Тогда публика вообще упала бы в обморок.. Попробуй при возможности.. 😇

[@RATNO763]

Дай Бог понял 10-15% от того о чем говорилось в видосе. Эх, сколько же гуглить придется :D

[@user-ge3yv4ku1r]

Ребята вопрос, кто в курсе? Я раньше заказывал платы на jlcpcb но сейчас там сборку для России не делают и детали заказать через lcsc в Россию тоже нельзя. Так вот на pcb way похоже таких проблем нету? А за виде спасибо большое👍,как раз этим занимаюсь

[@TDMLab]

Да, можно заказывать сборку.

[@BB-ti9bf]

Спасибо что продолжаешь выпускать видео, несмотря на отсутствие монетизации ютуба. После твоего обзора обновил осциллограы на такой же как у тебя, но в новых сериях вентилятор не шумит, вернее шумит, но даже в полной тишине не напрягает. Если интересно, то в декабре приехал, с доставкой вышел 56к П. С. Как отрубить отображение sweeps? 😁

[@TDMLab]

Пожалуйста. Чего отображение?)

[@BB-ti9bf]

@@TDMLab "тени" изменений сигнала, очищаются кнопкой clear sweeps Иначе, как отключить захват редких событий, когда он не нужен

[@TDMLab]

@@BB-ti9bf clear sweeps вроде весь экран очищает. Есть кнопка Display Persist, вот там можно выбрать время пост свечения в persist

[@BB-ti9bf]

@@TDMLab о как. Спасибо большое!

[@user-ey2qo1wy2c]

👍👍👍

[@steppeez]

и мобиль - подсобное средство пепедвижения до рабочего места, а осциллограммы и железячьки красивые и забавные

[@tikhiy]

пепедвижение - это хорошо! 🐸

[@steppeez]

а трудные пути к продвинутым рабместам осилят достойные

[@user-rf1yx4kp4r]

Лайк, однозначно лайк!

[@user-jx7se3ym9j]

Ничего не понял но очень интересно

[@truechemist]

Хорошее видео. Про дорогие микросхемы резольверов вы загнули конечно) Блоки от приуса еще только даром не отдают, у меня на канале мучал такой, в массовое использование возможно дорого, но внутри, считайте, и генератор и ацп и интерфейс. Выход абсолютный и относительный типо энкодера

[@TDMLab]

Спасибо. Не, ну Б/у с разборки да, я про покупку новой имел в виду и ту показанную в видео купить весьма непросто.

[@truechemist]

А есть ли смысл в этом?! Микросхема по сравнению со стоимостью железа резольвера не стоит ничего, условно. Посудите сами, те же шаговые двигатели простые как топор, но по сотне рублей за штуку новый не купить. Железо и моточное изделие самое дорогое. Ну и а дальше?! Делать свои резольверы и обрабатывать на МК. Это же сколько типов датчиков нужно сделать под всех. Да и спец мк это про помехоустойчивость и скорость. Так то можно и по обратной ЭДС палить, но фишка то в абсолютном положении в авто это важно, ибо масло сотня градусов что в таких условиях, оптику ставить?! и скорость например нулевая а положение где ротора знать нужно для бодрого старта. В общем, нишевое применение. А где оно применяется стоимость двигателя кратно больше стоимости электроники, уж тем более стомости спец мк для резольвера.

[@user-wh1ve6yo7w]

Как вам ,собствено ,сиглент ?ваш отзыв ...по ачх ,смотрел сравнение ,и был удивлён ригол был выше ...

[@TDMLab]

Замечательный прибор.

[@user-wh1ve6yo7w]

kzbin.info/www/bejne/a2HWinyDhL53qLc

[@sergeymishchenko9596]

Резольвер, придумают же. Сельсины придумали еще до революции по моему - во флоте применялся.

[@yuryshuskovski]

BRAVO -VAI AVANTI

[@pingburner]

Баловство конечно но очень бы хотелось глянуть как этот прибор покажет лисажу от этого ресольвера.

[@TDMLab]

Что-то не подумал об этом сразу🙂 Если вспомню когда в следующий раз подключу на испытании алгоритма в железе.

[@user-mf6mm7rg5r]

Генератор который потом вращает ещё дополнительно установленные электромоторы на колёсах? Типа суть что в этой машине нету ёмкого аккумулятора как в полноценных электромашинах?

[@ODV-Tech]

Этот генератор вращающий трансформатор. Типа просто датчик положение ротора мотора. Надеюсь понятно объяснил.

[@user-mf6mm7rg5r]

@@ODV-Tech не, я про сам моторо-генератор-стартер

[@TDMLab]

Там есть и аккумулятор и проводной двигатель на 40кВт. В колёсах ничего нет. В этом видео генератор на 20кВт он как стартер или как зарядное при работе от ДВС.

[@user-mf6mm7rg5r]

@@TDMLab ага, т.е. машина и напрямую от бензинового двигателя ездит иногда. Я думал тут реализована схема двигатель внутреннего сгорания>генератор>электромотр/ры, когда прямой передачи привода от бензодвигателя к колёсам вообще нет

[@evgent809]

@@user-mf6mm7rg5r это называется последовательный гибрид

[@pon4ick32]

А когда будет видео про foc?)

[@TDMLab]

Будет)

[@user-kz4pf2uz1n]

Оч круто. Если не сложно - заведите биткойн кошелек.

[@TDMLab]

Вообще я когда-то заводил 183Q54BePBQc3MPwbe234q4URXXC6BQCe7

[@user-kz4pf2uz1n]

@@TDMLab намного проще банковских систем =)

[@TDMLab]

@@user-kz4pf2uz1n благодарю))

[@VikLen]

Здравствуйте, скажите пожалуйста как его подключить к контроллеру?

[@TDMLab]

Если у контроллера нет специального разъёма для sin/cos резольвера то никак.

[@pswru]

@@TDMLab Видос познавательный, спасибо. Существенно более полный чем фраза победителя на конкурсе DP-Labs "... берётся элементарный арктангенс ...", когда он пояснял на видео работу СКВТ.

[@krypton1886]

@@TDMLab, можно же программно подключить на аналоговые порты. В конце концов можно один мк выделить под резольвер и с него уже получать обработанный сигнал в нормальном виде

[@krypton1886]

А, досмотрел до этого момента)

[@sledleo]

Заказывать отдельно без установки компоненты от PCBWay можно?

[@TDMLab]

Компоненты отдельно нет. К сожалению у них магазина нет.

[@sledleo]

@@TDMLab печаль

[@Alli-Babba]

Спасибо. Запустистите его уже на столе

[@avi-crakhome2524]

Резольвер меняет фазу сигнала относительно задающего генератора?

[@TDMLab]

Нет не меняет. По высокой частоте оба сигнала в фазе, ну или в противофазе, без смещения.

[@avi-crakhome2524]

@@TDMLab А как тогда огибающая ныряет ниже нуля???

[@TDMLab]

@@avi-crakhome2524 Не совсем понял вопрос, на 4:42 хорошая картинка.

[@avi-crakhome2524]

@@TDMLab Пришлось линейку к монитору прикладывать, и да - фаза меняется. Кстати atan2() за 500 тактов мк нада? Очень точный, самописный, без гмо.

[@TDMLab]

@@avi-crakhome2524 Так я и не понял, какая фаза меняется, по факту в идеальном резольвере нет. На 4:43 нижняя часть, видно, что все в фазе. Да я скорее всего буду реализовывать в железе без atan2() по алгоритмам с обратной связью, за предложение спасибо. Вообще я также на Cordic ориентируюсь в тригонометрии, сейчас спец МК для моторов все с ним идут, что у TI, ST что у других p.s. В противофазе становятся это да.

[@BMW_MAN]

Зачем такие сложности? Это практически диностартер , а не шпиндель на станке повышенной точности.

[@TDMLab]

КПД

[@BMW_MAN]

@@TDMLab Почитал , вник, понял.

[@isoslow]

В статоре вообще ничего необычного. Таким образом стартеры "мотаются" лет 50 уже.

[@evgent809]

А трансформаторы сколько лет мотаются?)

[@rasimbot]

Возникает вопрос зачем датчик положения такой массивный. Казалось бы его можно сделать размером с бутылочную крышку

[@TDMLab]

Помехозащищенность выше, ну это на вскидку. Скорее всего факторов много. Но у Теслы они немного поменьше, но не сильно.

[@rasimbot]

@@TDMLab | Еще возникает вопрос почему нельзя сделать оптический датчик. Можно, например, лазером прорезать щели в диске и поставит пару светодиод и фотодатчик. И сигнал сразу цифровой

[@TDMLab]

@@rasimbot Как датчик будет узнавать у какой конкретно щели он находится? Есть конечно и абсолютные энкодеры, но это сложные устройства.

[@rasimbot]

@@TDMLab | В теории может быть одно или несколько специальных отверстий на разных радиусах со своими датчиками для абсолютного позиционирования. Если таких например 12, то абсолютное положение можно узнать в худшем случае после поворота на 30 градусов. Может быть посредством какого-то хитроумного неравномерного распределения реперных отверстий и датчиков можно еще угол уменьшить. А дальше счётчик. Электромагнитные решения наверное тоже могут определить абсолютное положение только с началом вращения?

[@TDMLab]

@@rasimbot Это называется абсолютные энкодеры. Они построены на коде Грея. megasensor.com/products/princip-raboty-absolyutnogo-enkodera/ Но проблема в том, что для получения высокого разрешения по углу диск и оптическая система должны быть весьма сложными. Описанный в этом видео резольвер может определить абсолютное положение без вращения, я же про это рассказал и показал.

[@sedoi7]

Если бы мы знали что это, но мы не знаем что это......

[@ask_me_for_more]

ИХМО - Я не могу понять, для каких целей необходимо каким-либо образом обрабатывать оцифрованные сигналы с резольвера? Зачем получать значения самого угла? Зачем придумывать какие-то системы слежения за углом и убирания помех, когда все помехи можно погасить конденсатором в 1мкф на выходе сигнальных обмоток резольвера?

[@TDMLab]

Если бы конденсатор мог решить все проблемы то такой огромной области инженерных знаний как ЦОС не существовало бы. Аналоговый фильтр конечно то же должен быть, но его подавление недостаточно.

[@ask_me_for_more]

@@TDMLab Спасибо большое за ответ, хоть он и не очень конкретный. Ещё вопрос - помехи какого размера и какой природы имеются в виду?

[@TDMLab]

​@@ask_me_for_more Это комплекс помех от электромагнитного излучения обмоток при вращении мотора и импульсные от ШИМ переключений транзисторов инвертора.

[@pwrbldr10]

Конденсатор вносит нелинейные искажения которые напрочь ломают математику обработки

[@user-sha80b17]

По моему после просмотра видео я стал немножечко умнее

[@tonupif]

Спасибо товарищ, хотя как инженер ты уже, ближе к гномам 80 уровня.

[@user-hi5fy6wv5j]

Электрические машины обратимы - сказал он, а я посмотрел на асинхронный двигатель от заточного станка.

[@-tellurian-]

На курсе электрических машин рассказывали о возможности работы асинхронного двигателя в генераторном режиме

[@xione8284]

@@-tellurian- Совершенно так, чтобы сделать генератор из асинхронной машины на нее сначала нужно сетевое напряжение подать и затем крутить ротор выше его рабочих оборотов. Разница будет уходить в сеть

[@user-su9bk7nv6y]

Мотор от тойоты аква это генератор

[@viaceslavmazanov7768]

Офикеть.... вот это система.....

[@user-zq3gx3kj3z]

Да и насколько Россия отстала от Китая? Начало 1990г?

[@TDMLab]

Я работаю сейчас в том числе и с микроконтроллерами НИИЭТ и для приводных приложений они вполне на современном уровне. niiet.ru/product/1921вк035/

[@elektrik_shemotehnik]

Цікавить продовження! Експерименти з встановлення давачів Холла в мотор Toyota Prius 30 привели до заблоченого контролера FarDriver 96530. Тепер ту цеглу можна тільки на шию повішати і з моста...

[@user-xn5lf6fx1l]

Снимаю шляпу за детальную подачу дефицитной информации .