teoría de control análogo (Explicación PID)

En este vídeo se explica el PID, el cual es un control proporcional, integral y derivativo. Es fundamental y el mas básico de los controles usado en teoría de control analógico.
***********************************************************************
Si quieres saber más, déjame en los comentarios, que desearías saber y no olvides, darle like, suscribirte y compartir.
INSTAGRAM
/ sfiro91
FACEBOOK
/ tutosingenie. .
TWITTER
/ tutosingenieria
BLOG
tutosingenieria...

[@andressbower3559]

Te entiendo muy bien todo lo que explicas. Gracias a tus videos de circuitos gane circuitos con Diego go hace ya un tiempo y te quiero dar las gracias por compartir el conocimiento de la manera que lo logras

[@TutosIngenieria]

jejeje me alegra mucho escuchar eso, hace años diego go fue mi profesor de física, es un excelente profesor, amigo y colega. Espero que las nuevas generaciones sigan viendo los vídeos porque me llevó mucho tiempo hacerlos, Saludos!

[@danielc.3113]

Jajaja acabo de terminar un diplomado en instrumentación y control de procesos y tu explicación aunque es criolla, lo haces muy bien, felicidades. Suscrito!

[@joanestradaramos1541]

Qué buena explicación, excelente.

[@TutosIngenieria]

gracias

[@eduardoperezgonzalez3850]

Like, suscripción y comentario. Excelente video, excelente explicación. Felicidades y gracias!!

[@TutosIngenieria]

Gracias!

[@AlexandraMontoyaRivera]

Claro y preciso, muchas gracias. Tenía que haber visto estos videos antes....

[@TutosIngenieria]

Jejeje que bueno saberlo! Muchas gracias

[@LlamaFina]

Me aclaraste algunos puntos en los que estaba en duda, excelente video! sl2!

[@elliecer]

muy buen vídeo, explicado de una forma muy sencilla. gracias.

[@sebastianpalacios7625]

que bueno este vídeo, gracias por tomarte el tiempo para explicarnos.

[@claudioperez6643]

Excelente forma de explicarlo, sin ahondar en matematicas "pesadas"

[@HAL-9000-]

Genial explicación, muchas gracias!

[@cristiancamilocruzmontana3710]

Gracias

[@MedicenMulix]

Increíblemente bien explicado.

[@luisvillalobos339]

Muy bueno tu video pero me podrias decir el nombre de la aplicacion con la que describes, la busque como notelab pero no aparece en la microsoft store. de antemano gracias.

[@napoleonmamanimachaca4226]

MUY BUENA EXPLICACIÓN

[@luisfranciscoramirezortiz784]

buenas, felicitarte por tu aporte, es genial, quería preguntarte donde puedo ver como crear la función de transferencia de la planta?, quedo atento a tu respuesta, muchas gracias de antemano.

[@TutosIngenieria]

muchas gracias, en matlab hay muchos toolbox para poder crear funciones de transferencia. Saludos.

[@adrianrojas7676]

Muy buen video amigo

[@jjss6581]

maestro el pid lo entendi en tu video excelente.explicas muy bien. aun que nonse use mucho el pid analogico ,podrias hacer un video con los calulos pertinetes como para un control de velocidad . gracias

[@TutosIngenieria]

Gracias, me alegro mucho. En los próximos días espero estar subiendo una serie de tutoriales al respecto! Saludos.

[@pepetelacrosse]

hola, no estoy muy seguro pero la parte derivativa no evalua el error del momento en el que ocurre? es decir cuando la sinusoidal es grande el valor integral es grande, solo del punto exacto debajo de la curva. tu mencionas que suma todas las areas pero creo que mas bien es en el tiempo de muestreo la medicion del area bajo la curva

[@TutosIngenieria]

+Jose luis Espinosa nunez Hola, la derivada solo evalua la muestra actual y la anterior (mira las variaciones en la señal de error) y el termino integral mide que tanto el error se acumula en el tiempo.

[@pepetelacrosse]

+TutosIngenieria ahh ok pero si mide que tanto se acumula en el tiempo y suma todas las areas bajo la curva no terminaria siendo muy muy grande como el problema de Kp que al ser muy grande tiende a oscilar ? o suma lo positivo y luego resta lo negativo?

[@TutosIngenieria]

+Jose luis Espinosa nunez Claro que si, se acumula y puede ser muy grande pero ese término hace que tu señal de control aumente de la misma forma por lo tanto, ese factor en tu control elimina el error de estado estable, pero también puede llegar a darse el caso que oscile por lo tanto la constante Ki debe ser escogida adecuadamente. (las areas positivas se suman y las negativas se restan). Contra las oscilaciones sirve nuestro control derivativo o calibrar mejor la constante Ki.

[@fernandovicente5846]

muy.muy bueno gracias

[@TutosIngenieria]

Muchas gracias!

[@jeffersongonzalez7123]

muy buen vídeo, pero primeramente, que arduino utilizas?

[@alan123hvy7]

gracias :)

[@fernandoedm]

Hola amigo excelentes vídeos los tuyos. Tengo una curiosidad, tu usas el mouse para escribir o algún pen digital o tablet? gracias

[@TutosIngenieria]

gracias, uso una tableta digitalizadora

[@guidoraulvillarcarpio3679]

Gracias es una buena explicación pero me ha quedado una duda: la señal de error de multiplica se integra y se deriva? En ese orden? O cuál es tratamiento después de cada operación?

[@TutosIngenieria]

Es correcto. Y después se aplica a la planta. 😊

[@ejohanramirezbustamante7423]

Muy buen contenido... Gran aporte...!! Pregunta... Tienes algun libro que sea completo en la teoría de control...? Saludos...!!!

[@TutosIngenieria]

Muchas gracias, la verdad ahora no tengo ninguna bibliografía, espero en los próximos días subir mas vídeos al respecto. Saludos

[@11moviles]

hola buenas tardes, tendrás o puedes hacer un video de tiempo de muestreo de sensores??, quiero hacer un seguidor de líneas. Saludos, excelente canal

[@KarlosDC23]

Muy buen tutorial amigo. Una consulta. Al emplear un controlador P, PI o PID al principio la curva de salida empieza a subir, eso se entiende porque si Y crece --> error crece --> U crece y este último afecta a Y, pero más adelante la curva Y empieza a decrecer. Mi pregunta es: porque decrece? O debo asumir que se debe por efecto natural de la planta? Saludos.

[@MedicenMulix]

+Karlos DC Hola, tengo entendido que ,como tú dices, mientras Y crece y el error crece, significa que hay qué aplicar una señal U para que Y decrezca y E decrezca con ella, de tal modo que no haya error. En resumen, Y decrece porque le mandamos una señal U para que decrezca y no haya error.

[@KarlosDC23]

Abraham Hernandez Si, pero porque decrece? ese efecto oscilatorio se debe a la naturaleza de la realimentación negativa?

[@MedicenMulix]

Ah, ¿te refieres a por qué la curva se vuelve negativa? Supongo que por la "fuerza" de la señal de control U, la cual no es exacta para eliminar el error a la primera. entonces se pasa de fuerza, creando media oscilación negativa.

[@TutosIngenieria]

Importante tienen que notar que el error esta dado como la referencia menos la salida de la planta, por lo tanto si la salida de la planta es mayor que la referencia el error es negativo, por ende si la referencia es mayor que la salida de la planta entonces el error es positivo. (La variación entre los errores positivos y negativos deben causar cambios en la señal de control)

[@jonathanriv0013]

Genial :3

[@danielgomezanguiano1952]

puedes dar una explicación de como calcular kp, kd y ki porfas!

[@MarcoAntonio-bg7jj]

casi morí con el cantinfleo.. " psss si que si, que P > 1, pssss orale que si, entonces la derivada de U, haaay chamaquita pero que chula está Uds, psssss, la derivada de x en dx , no no no no no no la derivada y la integral eeeeso si.."

[@bayroncastillo9409]

podrias recomendarme algun libro Graciss buenaaplicacion

[@fabianleon8697]

lo correcto es Control analógico. Control análogo es una mala traducción de analog control del inglés. Ojo

[@TutosIngenieria]

Jejeje sí tienes razón, es un problema con mi español!!! :D

[@fabianleon8697]

@@TutosIngenieria No es tu culpa. En muchas universidades de Latinoamérica se comete el mismo error.

[@juancarlipaz]

muy trabada su explicacion confunde mas al que busca informacion....mas seguridad al explicar