VLOG #18. Гексакоптер ZD850. Работа над ошибками

В пятой серии влога потребовалась полная пересборка дрона. В ходе тестирования обнаружились проблемы с моторами, регуляторами, внешними датчиками, автопилотом и даже рамой. Почему так получилось и как этого избежать подробно описано в этом влоге.
Таймкоды:
0:00 - вступление
3:14 - проверка работы моторов и первый взлет
6:17 - первые тесты режимов AltH и PosH
8:50 - тесты после первых настроек
12:58 - первый краш и замена моторов
20:29 - тесты новых моторов
22:26 - сборка большой li-ion батареи
27:13 - взлет с большой li-ion и второй краш
32:04 - размагничивание компаса
37:54 - тесты на большой li-ion батарее
41:50 - проблемы срыва синхронизации ESC
44:04 - замена ESC
46:32 - установка компаса RM3100 от Matek
50:44 - тесты висения с новыми ESC
54:30 - первый взлет с большим весом
59:15 - первые полевые тесты
1:02:29 - проблемы с вибрацией
1:04:44 - подключение внешнего барометра
1:08:14 - тесты удержания с новым бародатчиком
1:10:35 - установка виброразвязки автопилота
1:12:12 - тест и результаты после виброразвязки
1:15:37 - финальные тесты с поле с большим весом
1:18:43 - заключение и выводы

[@user-cd5rd2bc2q]

Отличное видео, очередной раз убеждаюсь в том, что экономить можно не на всём.

[@yakovpostnikov5774]

Ну неужели, наконец то закончена сборка и летает вменяемо. Поздравляю, переживал как будто своя сборка) ПыСы: А я тебе изначально ведь говорил выкидывай внах эти регули! И моторы на эту сборку надо было Мартины от Тарот ставить.

[@Viktor_Redit]

Мне кажется прошивка Ardupilot слишком замудренная, я ставил на свой PX4, тоже первый раз собирал на раме тарот 680 гексу, все отлично летает максимально четко никаких раскачек подергиваний и всего такого вообщем может как нибудь сниму видосик, а так красавчик удачи

[@newvds]

Супер

[@user-ix7hr8tn1m]

Тоже точно такой собирал на Ардуине, но после мучений перешел обратно на F405 HDTE.

[@user-bl2wq5mw2m]

Да, мучений с этими гигантами не мало, Денис еще много проблем принесут пропы, они плохи тем что очень тяжелые и плохо балансированы.

[@TrueMaMu]

Карбоновые вроде бы наоборот лёгкие. Но в перспективе планируется замена на складные от T-Motor

[@user-bl2wq5mw2m]

Автотюн нужно конечно провести, но с трясущимися лучами из за креплений он не пройдет

[@user-lx5ix4ci1y]

Спасибо за видео! Есть просьба по самолету phoenix 2400) Можешь выложить также схемы для печати поворотного маунта камеры для самолета на o3 air unit? Как я понял, сейчас размещены схемы для старого юнита.

[@TrueMaMu]

disk.yandex.ru/d/l_LYrErZqGMh7w вот здесь есть деталь для О3. Она не очень хорошо подогнана, но с помощью двухстороннего скотча можно закрепить. Файл создавался в программе SketchUp

[@user-lx5ix4ci1y]

Премного благодарен!

[@Ilya_Smurygin]

Добрый день! С вами можно связаться, по вопросу сотрудничества в проекте разработки сельхозгексакоптера.

[@evgeny7980]

У меня тоже-ZD850,с такими же моторами и регулями,как в начале. До последнего влога был оптимизм..😢

[@TrueMaMu]

Все зависит от нагрузки, до 3-4 кг у меня и на старой ВМГ более менее летал. Опять же возможно у вас регуляторы будут из другой партии и работать нормально. Сначала протестируйте

[@VladPTZ]

Пропеллеры на балансире проверяли, лопасти по массе симетричные?

[@TrueMaMu]

Проверял на простеньком балансире, не идеально но терпимо

[@psbu7691]

Добрый день, подскажите ссылочку на фиксаторы лучей?

[@TrueMaMu]

Я брал вот отсюда для апгрейда. Ещё не ставил sl.aliexpress.ru/p?key=4ogtsV1

[@Natrizim]

Смотрю вот на эти танцы с бубном, потом смотрю на свою гексу и мне очень страшно 😮

[@TrueMaMu]

Все получится, главное не сдаваться :)

[@Natrizim]

@@TrueMaMu спасибо за поддержку!

[@user-cn1wr1pm1u]

А подскажите, он 10кг потянет ?

[@TrueMaMu]

ВМГ рассчитано на тягу в 4 кг. Ардупилот рекомендует, чтобы газ висения был не более 60-65%. 24*0.6=14.4 кг. Теоретически это его максмальный взлетный вес. На практике возможно будет немного меньше

[@ankitmandal6953]

Propeller size?

[@TrueMaMu]

15 inch

[@Sasha_Svarovski]

что такое автотюн?

[@yakovpostnikov5774]

Автоматическая настройка пидов и рейтов. Тема рабочая, современные Пиксы хорошо автотюнятся.

[@Sasha_Svarovski]

@@yakovpostnikov5774 а последнюю мобулу 7 можно заставить перестать трястись? Она дрожит в полете. На новых пропах уже дрожала.

[@SirCrypt666]

И все же, почему не автотюн?

[@TrueMaMu]

На мой взгляд настройка по логам более точная

[@SirCrypt666]

@@TrueMaMu Пока хоть как-то настроить бы, так что будем учиться

[@Sandor34]

ну и славненько, я бы полетник накрыл защитным кожухом

[@TrueMaMu]

Планируется другая рама, где этот момент с полетником будет учтен. Возможно потом будет еще один влог на эту тему

[@rchobby4283]

Привет