Волновой гармонический редуктор

[@iloverobotics113]

Cпасибо за оригинальные конструкции.

[@SergeyDorosh]

Спасибо, что смотрите)

[@Рустам-к5п3у]

И Вам спасибо! И Вам удачи! А ещё своими силами... Благодарю за проделанную работу. За подробный рассказ.

[@SergeyDorosh]

Спасибо, что смотрите)

[@rukopop]

шикарно, спасибо за видео

[@bkopnq]

Это прекрасно!

[@kospov2002]

Блин, вот давно в промышленности, но одно дело применить до'тижение, а другое-понять что, зачем и почему, а своими шишками додолбиться-эт вообще золото в брильянтах! Спасибо!

[@SergeyDorosh]

Спасибо, что смотрите)

[@ВладимирАлекс-г3с]

Спасибо вам за ваш труд!

[@SergeyDorosh]

Спасибо, что смотрите)

[@viktorlevchenko4337]

Хорошая работа, спасибо. Ждем новых механизмов.

[@SergeyDorosh]

Спасибо, что смотрите)

[@DobryjDuh]

если сделать неподвижный статор и ротор и установить магнит точно напротив каждой катушки, то можно сделать генератор с кпд более 1. необходимо в зазор между магнитом и катушкой поместить, циклично , железную пластину, она прервет магнитный поток. работа по перемещению пластины будет меньше чем генерирует обмотка генератора. Данную схему уже проверили, работает.

[@SergeyDorosh]

Закон сохранения энергий не разрешает кпд больше 100%))

[@ЛидаБожко-ш7й]

Промышленные редукторы волнового типа, уже лет 40 как работают на разных производствах. Особенно удачно использовались и используются на многооперационных ЧПУ станках .

[@SergeyDorosh]

Волновые используются и в космосе, и в подводной технике, можно делать полностью герметичные передачи если стакан с гибкой шестерней фиксировать))

[@dgtal1]

Очень интересное видео! Несколько лет назад занимался проектированием своего печатного волнового редуктора похожей конструкции, делал тоже не закрытое гибкое колесо, т.е. тоже выходной вал надевался сверху, однако почему-то не додумался до такой элементарной вещи, как сделать на выходной вал внутреннее зацепление, как у вас, а не внешнее. Большое спасибо за идею!

[@SergeyDorosh]

Попробуйте теперь такой вариант))

[@АлександрСкосырский-о6р]

Сергей здравствуйте! Прекрасная компоновка. В конструкции нет гибкого стакана. И главное! Нет гибкого подшипника! Круто!

[@SergeyDorosh]

Спасибо за комплимент))

[@roaee]

you are crazy genius

[@SergeyDorosh]

Thank you)))

[@44Nemo44]

Спасибо .

[@vik1113]

Красиво ! )) Здесь эллипс генерирует две волны,. ПО - 39. А одно-волновой не пытались ? Тогда бы ПО было 78 !! Меня интересует порядка 80...120, миниатюрный, нагрузки почти нет. Ищу, думаю... ))))

[@SergeyDorosh]

Одноволновой - это циклоидальный, у меня их много на канале, можете посмотреть здесь kzbin.info/aero/PLYH12wlgNMm6H0B8S44ZG0tPliaWJdjaZ

[@orientbert7885]

Отлично

[@earielflare2203]

Здравствуйте) спасибо за ролик. Я обратил внимание, что у вас здесь применена другая конструкция (раньше были без гибкого колеса). Гибкое колесо обычно делается из металла в виде такого стакана. Я это к чему: разве в гибком колесе пластик зубьев не будет изнашиваться быстрее? Ведь они по сути работают на истирание, а само гибкое колесо постоянно деформируется? И по части передачи крутящего момента - там тоже образуется пара на истирание.. Разве обычный волновой редуктор (из тех что вы ранее делали) не лучше в плане надежности?

[@SergeyDorosh]

Согласен, в классическом волновом редукторе слабое место это гибкий стакан, просто было интересно попробовать и такой вариант)

[@ArtemKAD1]

Там сперва горит дроссель и/или диод , а потом за ним, возможно и транзистор.

[@АлександрСкосырский-о6р]

Возможно ли сделать обзор на момен и люфт?

[@fridaynightfunkin4923]

Привет. Сделай генератор Шкондина. Сможешь?

[@DobryjDuh]

скажите пожалуйста , а какой редуктор имеет наибольший кпд для повышения оборотов например в 50 раз. тоесть момент огромный. нужна скорость для генератора.

[@SergeyDorosh]

Высокий кпд у циклоидальных редукторов, не знаю какой будет при повышающем режиме работы

[@bugaevdi]

очень интересный материал. Скажите, а возможно ли сделать этот редуктор с относительно малым передаточным числом, например, 5? И как такое передаточное число будет влиять на кпд

[@SergeyDorosh]

Эти редукторы для больших передаточных чисел, для 5 идеально подходят планетарные типа kzbin.info/www/bejne/oaavh3uJrLKdfbc

[@esenindan]

Спасибо за все ваши ролики, многие мне очень помогли с созданием своих редукторов. Но всегда было интересно, как вы их используете, не хотите снять про это ролик? Или вы их просто для развлечения делаете?

[@SergeyDorosh]

Вообще, эти редукторы я планирую использовать для робота манипулятора, но пока не могу остановиться и выбрать окончательный вариант))

[@esenindan]

@@SergeyDorosh с нетерпением жду видео про манипулятор. Кстати раз уж зашла тема про него, что планируете использовать в качестве софта? ROS?

[@SergeyDorosh]

Спасибо, что смотрите) Пока занят механикой, по управлению смотрю варианты разные еще

[@kappa0aka0lex]

Очень интересно, с удовольствием смотрел. Но: для эластичного и подверженного износу элемента у вас был ПЕТЖ и АБС, и вы выбрали АБС?! %)

[@SergeyDorosh]

У меня был только АБС и ПЕТДЖ, я выбрал АБС, он более пластичен, но у ПЛДЖ лучше спекаивониесть слоев. Вообще, заказал несколько пробников разных пластиков, попробую из них)

[@kappa0aka0lex]

@@SergeyDorosh ПЕТЖ реально лучше для таких задач. Помимо того, что он более износостойкий, он заметно более упругий. Но и спекаемость важно, поскольку работа редуктора постоянно "разминает" деталь, потенциально расщепляя дорожки филамента в ней. В идеале конечно хорошо бы полиамид, но с ним возни много.

[@SergeyDorosh]

Да, ПЕТЖ мне тоже нравится, постепенно буду на него переходить)@@kappa0aka0lex

[@leksandrrrr]

Блин Вы сможете скоро робо собаку сделать .

[@stredos1]

А профиль зуба эвольвентный? Модель в solidworks сделана? С деревом проектирования отправляете?

[@SergeyDorosh]

Эвольвентный, угол зацепления 20 град. Исходники в Компасе с деревом, могу в степе сохранить

[@SergeySedov-r1w]

Очень круто!! По построению эллипса: сторона А - это радиус исходной окружности плюс сдвиг 0,67 мм? А как рассчитали сторону В по равенству длин окружности и эллипса, формула есть? )

[@SergeyDorosh]

Да, про сторону А все правильно. Для стороны В выводил формулу, но она сложная получилась, тупо эту сторону подбирал, подгоняя длину окружности и длину эллипса графически))

[@SergeySedov-r1w]

Ага, понятно, спасибо вам!!)

[@АлександрСкосырский-о6р]

Сергей возможно ли сотрудничество с Вами по разработке КД на данный тип редуктора, изготовленный в металле.

[@SergeyDorosh]

В металле все намного сложнее, могу только помочь с расчетом и построением рабочих профилей. Можете написать на почту, она в описании к видео

[@SupersonicHeart]

Принцип ближе к циклоидальному.

[@SergeyDorosh]

Не совсем, это классический волновой

[@SupersonicHeart]

@@SergeyDorosh У вас одна сторона работает.

[@avi-crakhome2524]

Кхм, между прочим с этой конструкции всё и началось. Сейчас гибкое тело выглядит как стаканчик с зубьями, изготавливается ковкой из пружинной стали, и имеет весьма посредственный ресурс. Из явных плюсов - нулевой люфт, из минусов - очень большая себестоимость. Все роборуки для медицины делают на первой версии волнового редуктора, потому как там ресурс израсходовать сложно.

[@SergeyDorosh]

Да, у гибких колес и стаканов основной минус - ресурс((

[@DiY-Master-777]

@@SergeyDorosh Доброго, скажите пожалуйста, а волновые редукторы без гибкого элемента Вы проектировали? Хотя пересмотрев видео не понял какая часть тут гибкая... внешний стакан с коронной эпициклом вроде жесткий. Логично вроде. Внутренняя шестерня z78 мягкая (деформируемая)? Но она же принимает форму внешнего диска, с которым сцепляется посредством внутреннего зубчатого зацепления, которое для передачи момента... Честно говоря не понял про что речь, расскажите пожалуйста. Не силен в волновых редукторах, пытаюсь понять как оно работает и как спроектировать свой. Нужен чуть побольше, но Ваша конструкция сильно нравится. На сколько велик люфт у волнового редуктора с негибким генератором?

[@SergeyDorosh]

Внутренняя шестерня гибкая, она принимает форму эллипса. Волновых у меня на канале очень много: с промежуточными телами качения и циклоидальные, однорядные и двухрядные. Они все с генераторами волн и безлюфтовые тоже

[@patricksorici4654]

Это не волновой а эпициклоидальный редуктор. К волновому никакого отношения не имеет.

[@SergeyDorosh]

А генератор волн в редукторе?))

[@МихаилПодгородов]

​@@SergeyDorosh Каждый человек, научившийся однажды говорить, скажет все свои слова последовательно и только в одном - единственном порядке! У каждого человека по жизни своя цепочка слов и только одна! Каждый человек неизбежно выговорит всю свою цепочку слов в течение жизни! Так определено! У каждого свой поток мыслей и только один.