【新型プリウス】ほぼ自動運転！？運転支援機能が劇的進化！首都高速・完全停止の渋滞時・普通の高速3つのシチュエーションでレビュー。LCC、LTAを使う際の3つの注意点も

[@priusu]

【補足】国交省が定めている自動運転の呼称に当てはめると新型プリウスの機能は「自動運転ではなく運転支援」でした。 多くの方に誤解を与えてしまう可能性がありました。大変申し訳ありません。 詳しく教えていただいたken nさん、誠にありがとうございます。 ※本動画では、アメリカの「自動車技術会」（SAE）が定めた自動運転レベル2（人が主体）として作成しました 00:00 はじめに 00:57 一般的な高速道路の自動運転 03:47 首都高速道路の自動運転 06:12 渋滞時の自動運転 08:37 自動運転の注意点 10:05 まとめ

[@shigesan175]

良い人だなあ！

[@r1116-z9k]

プリウスのこのレーダークルーズとLTAみておぉってなったけどまさかそのあとのVOXY・NOAHではアドバンスドドライブ(渋滞時運転支援)が付いて渋滞の時は手を離しても(一部地域を除く)勝手発進をしてくれるのは驚いた

[@32mack82]

約20年前にレクサスが出たとき、レーダークルーズコントロールはオプションでしたが付けて使ったら、動画にあるとおり無しで乗ると疲労度が大きかったです。今後も技術がどんどん進化していきそうで楽しみです。

[@mikfuk9376]

これは自動運転ではない。レーンキープアシスト付きのただのレーダークルーズコントロール。今どきの車には大抵付いている。 自動運転とかいうと誤解を招くぞ。これはいかん。

[@とりあえずえす]

レーンキープアシスト付きレーダークルーズコントロールって 和訳したら何て言うんですか？

[@tokusan31]

五味さんが言ってたかなぁ、同じレベル２でもメーカーなんかで3に近いものとかがあったりするって。

[@octantrotta]

@user-wu4zb4rf9s　車線維持支援付き電波探信儀巡航制御

[@octantrotta]

@user-wu4zb4rf9s　車線維持支援付き電波探信儀巡航制御

[@octantrotta]

@user-wu4zb4rf9s　車線維持支援付き電波探信儀巡航制御

[@おすし-f5z]

山野井です。最新のトヨタ車を乗り比べしましたが、首都高を完全自動運転でまかせられるのはプリウスだけでした。なんなら信号少ない市街地も結構いけます。さすが最先端車

[@sutaima]

分かりやすくて看やすい動画でした

[@priusu]

ご感想ありがとうございます！ 励みになります！

[@nedayouluckgoo]

2019年マイナーチェンジ５席シートPHVから、新型プリウスPHEVに乗り換えて1か月の新プリユーザーです。先代では複雑な交差点では即行で解除されていたレーダークルコンでした。おそらく路面の停止線や横断歩道、誘導の補助点線などを見ていて、複雑なバターンは回避しているのだろうと解釈していました。しかし新型は先行車にしっかりついて行ってくれるので、そこら辺の課題は克服したのでしょう。また、路上の速度掲示板なども判別して、コントロールパネルに表示してくれます。

[@learnerit3164]

絶妙なタイミングでQ&Aが入ったり、編集がうまく、とても理解しやすいです！

[@priusu]

コメントありがとうございます！ ありがたいお言葉をいただき、とても嬉しいです！ 今後も良い動画をお届けできるよう頑張ります♪

[@ノーおー]

土砂降りの東北道でもバッチリ車線維持してくれたのには感動した なんなら自分の目の方が線見えてなかったまである。

[@priusu]

コメントありがとうございます！ 土砂降りでもバッチリ車線維持できたのは凄いですね。 今後、厳しい環境でも運転支援機能を検証しきますので、引き続きよろしくお願いします！

[@かみしもかぐら]

人間はストレス感じてなくてもどんどん積み重なるからこういう自動運転のサポートがあると本当にありがたいですよね〜　今後どんどん進化して欲しいし標準でついて欲しいですよね〜(T ^ T)

[@priusu]

コメントありがとうございます！ おっしゃるとおり、気が付かないうちに疲労が蓄積されますよね。 ある程度運転を任せていると、気持ちも体力も余裕ができて安全に目的地まで行けるようになりました。

[@dokapurioleonardo7586]

50系プリウスPHVから60系プリウスPHEVに乗り換えましたが、レベルが更に上がったと思います。 最新のヤリスやヤリスクロスにも乗った時に、この価格帯でもLTAあるんだと驚きましたが、2023年発売のプリウスだと体感差で違います。 更に車線の認識レベルが上昇したのかLTA切れがしなくなり、他の支援機能も相まってコーナリング時の自動減速や滑らかな加速減速により長距離でも疲れない車に進化しましたね。 この辺りは乗れば確実にわかる体感レベルでの違いですね。ちゃんと進化し続けてるんだなと

[@ミッキーさん-q6o]

はじめまして、チャンネル登録しました。 乗車後、ドアロックは何処からでしたか？

[@priusu]

コメント、チャンネル登録ありがとうございます！ 乗車後のドアロックは運転席の肘置き先のほうにある「ドアロックスイッチ」を押すと全席施錠できます。

[@user-rk9nd6lq7f]

首都高のカーブを曲がれるのは凄い進化ですね あとは太陽の光、雨、何より道路の白線切れの対応が気になりますね 突然機能か停止される様なことがあると結局運転を任せられないですし、逆にソフトなアシストぐらいの方が運転し易いです

[@priusu]

コメントありがとうございます！ 首都高を（ある程度）運転支援機能に任せられる日がこんなに早くくるとは思ってませんでした　＾＾； 私も同じく支援ガチガチだと怖いと感じます。 トヨタの運転支援はソフトなので個人的には好きですね。

[@00ypsilon21]

最新のクルマの運転支援は人によって感じ方がさまざまですね。同じクルマの運転支援を使っても人によって「ほぼ自動運転！スゴイ!」という感想の人から「こんなの20年前からできてたよ？」までさまざまです。 私自身はZR-Vの運転支援はとても気に入っていて遠出のときの疲労感が激減しました。 ただ「自動運転」といえるシステムは私が現役ドライバーのうちはできないような気がします(もしくはお金持ちしか乗れない値段のクルマか)

[@おすし-f5z]

それはないよ。中国はもうタクシーなんか自動運転が主流になりつつある。英語で検索すると簡単に出てくるよ

[@ねこ-n1m]

新型プリウス気になっています。今は日産の新型デイズのプロパイロットをつかっていますが、日産のプロパイロットとどうなのか気になっています。

[@後ろからドーン]

とりあえず白線全部きれいに塗り直せよって思う せっかく進化してるのに白線薄かったり無くなったりしてるとこ多かったらもったいない

[@yrw8064]

トヨタ車は自動運転機能のイメージがなかったのですが、優秀なシステムを持っているのですね！ これはオプションなどで各種車種にもつけられるのですか？？

[@priusu]

コメントありがとうございます！ トヨタの運転支援システムは、現時点では後付けできません。 ですが、現在新車で購入できるほとんどの車種で、似たような運転支援機能は備わっています。 ご参考になれば幸いです！

[@ニート-b2w]

安全機能のほとんど(PDAやPCSなど)をオフにしていてもレーダークルーズコントロールなどの機能は問題なく使えますか？

[@priusu]

コメントありがとうございます！ はい、安全機能をオフにしていても、レーダークルーズコントロールなどは利用可能です

[@T.field.K]

新型プリウスのToyoa Safety Senseってハンズフリーついてましたっけ？ （ノアボクはありますよね。） レベル２（ハンズフリーあり）なら部分的自動運転と言えるでしょうけど、 ハンズフリー無しのADASなら運転支援と言った方が親切かもしれませんね。 自動運転レべル１とは言っても、自動だ！と誤解を招く可能性のある表現は 自動車技術会が定めたものであっても 一般に広く公開するyoutubeに投稿する者の責任として、 運転支援と自動運転は明確に分けられたほうが良いのでないかと思います。 有名どころの車ジャーナリスト系youtuberはたいがい皆さん分けて考えていて、 レベル２のハンズフリーは運転支援とおっしゃっているようです。 いくつかの批判的コメントをかわすためにもそうすることをお薦めします。 そうしたほうが、意識高く自動運転を考えている動画だと認識されるでしょう。

[@priusu]

コメントありがとうございます！ また、ご丁寧にアドバイスいただき、とてもありがたいです。 いただいたアドバイスを参考にさせていただき、より分かりやすい動画をアップしていきます！

[@ko-ryu-nippon]

手放しじゃなくてもレベル2はありますよ。 車線を保ちつつ前車との車間を維持できればレベル2です。

[@kuruma-lab]

一定の条件下でハンズオフまでできるのがレベル2。アイズオフまでできるのがレベル3。 現在のところ自動運転レベル3はホンダのレジェンドのみです。

[@せんべえ二郎]

例えば追い越し車線の車が走行車線に寄せながら追い越ししてきた場合、認識して左に寄せて危険を未然に予知しながら走行するといったことはできるのかな？

[@ヨコ-j5x]

自動運転いいですね。台風、強風、大雨、雪、路面凍結、カミナリとかの場合、どうなるか見てみたいです。

[@priusu]

コメントありがとうございます！ 今後も定期的に首都高速の動画撮影を予定しています。 様々な気象条件で違いが出るか、検証してみます。

[@ニート-b2w]

これって実際にペダルは動いているのですか？それのもペダルは動かず内部で発信、ブレーキをしているんですか？

[@priusu]

コメントありがとうございます！ ペダルは動いていないです。

[@genmai559]

高速道路で白線のほぼ消えている区間や、白線が片側ほぼ消えている区間では、どの程度レーントレースが可能でしょうか？

[@priusu]

コメントありがとうございます！ まだ、白線が消えている、消えかかっている区間を新型プリウスで走っていないので、近日中に検証し動画をアップします！

[@bubbl1041]

先代は追い越し車線でカーブに入ると走行車線の車を前走車と誤認してブレーキを踏んだりしていたけど現行型は大丈夫そうですね

[@priusu]

コメントありがとうございます！ 運転支援機能は先代型から飛躍的にレベルアップしていると感じます。 先代の場合はヒヤヒヤしながら運転支援機能を使ってましたが、新型プリウスは焦ることがほぼなくなりました！

[@落合秀之-e1e]

全車速、ハンズオフ（手放し）運転出来ないのは、他社にかなり遅れています❗️

[@hideki-c7i]

うちも、新型プリウスを買いました！　レーダークルーズコントロールの設定のやり方を教えてください！

[@priusu]

新型プリウス購入おめでとうございます！ レーダークルーズコントロール設定については、こちらの別動画もご参考にしてください！ 【新型プリウス】ハンドル周りのスイッチ攻略方法3選！運転支援や操作スイッチばかりで操作が難しい最新車を攻略します kzbin.info/www/bejne/ZmiodKijnd96eKM

[@gon2gon2golf]

大阪では、車間距離を最短設定でも割り込まれて急ブレーキが掛かる。もう少し狭い設定出来ないのかな？😢

[@からあげくん-t1l]

新型シエンタもこの機能はついてますよ。白線なくても大丈夫ですけど、狭い道は真ん中走ろうとするので、すり替わりのある道は運転支援は使わない方がよいかな。でも慣れたら運転支援は楽ですね。

[@priusu]

新型シエンタも高機能ですよね！ おっしゃるとおり、運転支援に慣れたら本当に楽ですね。

[@kfkf2210]

人間のサポートが必要な場面集が観たいです！ と簡単に言ってみました😅

[@priusu]

ご要望ありがとうございます！ 参考いただけるような動画を近日中に作成します！

[@amaoshi5847]

教習所のビデオみたいなテンション草😂

[@haruqun_jp]

一日中首都高回ってても事故しなさそうな雰囲気ですか？

[@priusu]

コメントありがとうございます！ 制限速度で設定しての走行なら、ほぼ問題ないと思います。 もちろん、合流時や周囲の車の動きによっては手動でフォローする必要はありますが　＾＾；

[@太郎-y4p]

カーブの自動減速はACCやLKAと同列なほど重要で大きなハードルです、できればもっと深堀りして欲しい。しかし日本の自動車評論家はメーカーに忖度して殆ど運転支援の事はやらないゴミばかりなので、こうした動画はありがたいです。

[@katoken4308]

最近は軽でもlksとacc付いてるからね。 別段驚く事ではないと思うが。。。

[@ANA-ge3zy]

付いてるのは当たり前 問題は使い物になるか

[@新土居さやお]

何もする事ないというのは 寝ていても　目的地に到着できる 事では？

[@ponkminc]

ここまでできて、何故ハンズオフを許可しなかったのだろう？？？

[@kazu9023]

進化のスピードが米中に全く追いついていない！ 2年は遅れてる。 何とかしてくれや！ なんちゃって自動運転！

[@love-crown]

最高速度は何キロまで対応出来るのでしょうか？ サービスエリアに入る時に認識して減速するのかな。 昔のスバルのものはサービスエリアと本線を区別出来なくてサービスエリアで加速して怖かった。

[@priusu]

コメントありがとうございます！ 新型プリウスの場合、レーダークルーズコントロールの速度設定は180キロまで、設定自体はできてしまいます。 また、サービスエリアに入るときなど、場所を認識して減速することはありません。 高速道路の本線以外では、レーダークルーズコントロールではなく自分で操作することが原則です。 現時点では自分の責任で利用する機能ですね。

[@元パティシエ]

こんにちは😃 クルーズのONとOFFですが、あのアイコンを消す子供は出来ないのでしょうか？ なんか、緑だとクルーズしてるのは分かるんですけど 白で表示されていてもクルーズしてるみたいで消したいなぁと思うのですが😅 消す方法があるのであれば教えて頂けますか？

[@priusu]

コメントありがとうございます！ 速度表示の下に表示されている道路側面のイメージは消すことはできませんが、ハンドルアイコンはレーントレーシングアシスト(LTA)をオフにすると消えます。 お試しください！

[@元パティシエ]

@@priusu ですよねぇ😔 レーダークルーズのアイコンが白で表示されているのでクルーズしてるようで気になっています。グリーンになってステアリングを、持ってるアイコンが出る事で余計混乱しませんか？

[@priusu]

たしかに最初の頃はクルーズコントロールしてるかどうか、分かりにくかったですね＾＾； 私の場合ですが、高速で運転支援機能を何度か使っているうちに表示にも慣れてきました。

[@momo99ize]

日産のプロパイロット2.0では手放し運転できるのにトヨタ自動車のレベル2のプリウスでは手放しできないなら日産のレベル1相当なんでしょうか？

[@しんしん-j7r]

トヨタはハンズフリーは無いやろ アダプティブクルーズを自動運転言うのはどうなの？しかもこの機能はかなり前からあるから新型プリウス云々ちがう

[@555shin]

現状トヨタ車でハンズフリー走行できるのは40km/h以下の渋滞支援機能だけだね。

[@しんしん-j7r]

@@555shin アドバンストドライブの事だろうけどそれが付いてるのもノアヴォクとクラウンだけだからプリウスには無いけどね

[@555shin]

@@しんしん-j7r まじか！新型プリウスにはオプションすらないん？

[@しんしん-j7r]

@@555shin 新型プリウスはオプションですら付けれないよ！クラウンみたいなドライバーモニターがメーター周りには一切付いてないからハンズフリーは出来ないよ

[@nakasara_tagui]

10年前の車ホンダ車にもついてたりする…

[@権平名無し-r5v]

高速道路以外では使えないので、殆ど使わない機能に高額なイニシャルコストを払う必要が有るのであろうか？

[@はるさわ-m8z]

どんなにどんなに良くなっても『完全に完璧に』が無ければ、とてもじゃないが安心して乗ってられないな。『絶対に事故しない』とならなければ日本人は信用しないだろう。

[@パブロアイマール-y2u]

規制などの対処出来ないなら必要ないな！

[@DeltaFreedomX30A]

このレベルなら、SUBARUのアイサイトの方が上だろうな。

[@GSF1200824]

丁寧な説明で理解しやすかったです。 見た結論として、高速道路・渋滞はそこそこ任せられる感じですが、まだまだって事ですね。 できれば、両手でハンドルを握らないと動かない様に全自動運転車はして欲しいと思ってます。 後、高速道路で工事中の所に行き、車線規制の所を走行してほしい、かなり手前から矢印の看板有りますが、道路公団の発表した画像では道路をろくに見ていないか、自動運転中の車がバンバンなぎ倒すシーンが出てきます。 どうも矢印看板は小さすぎてセンサーに認知されないようで、自動運転の車でバカが乗っている（スマホを見てると思う）車はそのまま直進しなぎ倒してから進路変更している。 新型プリウスでそれが探知され認識できるかは結構大きな問題だと思うので試して見てください。

[@priusu]

コメントありがとうございます！ 実際に運転支援で走行中に工事している場所は何度かありました。 だいぶ早めに手動でレーンチェンジしています。 といいますのも、新型プリウスの支援システムでは自動で工事箇所をレーンチェンジして避けることはできないからです。 個人的には完全自動運転は逆に怖いので、人間が適度にアシストできる今のトヨタ支援システムレベルがちょうどいいと感じます！

[@GSF1200824]

@@priusu 成程、やはりそこまでは行ってませんでしたか。 やはりと言うのはトヨタだからで、ホンダのレジェンドは手放しで動かしてました。 私としてはそこまでしたくないので（と言うか何かあったら絶対に後悔する）、丁度良いと思います。 次の７０系で何所までするかですよね。

[@dangomuu2494]

カーブは結構ギリギリまで外に振れてるな 安心して任せれるのは次の代ぐらいかな

[@kenn6975]

日本ではレベル２は「自動運転」ではありませんよ。「国交省　自動運転車両の呼称」でググってみてください。アメリカとは違うのです。動画の作りが良いだけに残念です。

[@priusu]

コメントありがとうございます！ 認識が誤っておりました。 今後の動画では呼称を変更させていただきます。 動画の作りをご評価いただき、励みになります！

[@144LDAP]

resボタンはリスタートと思ってる人多いけどレジュームボタン

[@sushiya_jp]

いいえ、自動運転ですよ。 国土交通省のPDF「自動運転のレベル分けについて」を見てください。 レベル2が「特定条件下での自動運転機能(高機能化)」と、自動運転機能として紹介されています。

[@208号]

タイトルは、ほぼ自動運転 と書かれているのが 見えんのか？ 動画中で自動運転と言ってるのが 間違いだと言ってるのか？

[@太郎-y4p]

未だに自動運転と運転支援の区別がつかず事故る人がいたら100%自己責任と思う。

[@バイエル]

優等生的な走り方をしながら、時折暴走しそうな片鱗が垣間見えるように感じる運転支援装置付きのクルマ 私のクルマにもＡDＡＳは付いていますが未だに慣れませんねー 自分の走行感性とは合わないので。 自車の直前を走るクルマのお尻を追いかけ、左右から寄って来るかもしれないクルマを常に見張ってるのでしょうか 自車の周囲は常に変化しながら走行しているはずですが、その変化と周囲にいるクルマの動きや運転手の意識を考慮してパスしたり譲ったりしながら走るのが楽しいと思っているので自律型運行できるクルマならば私が運転出来なくなった時の愛車でしょう。 それまで走行データの集積と開発をメーカーに期待します。

[@priusu]

コメントありがとうございます！ おっしゃるとおり、人間がサポートしてあげないとまだまだ危なっかしい感じはあります。 相当数のデータを拾い上げ、急ピッチで開発しているようなので今後に期待ですね。

[@ゴリラでゴーゴー]

ハンドルに触れないとアカンのは辛いかな。肩が凝るんよね。

[@乳酸菌ゼリー9]

今のプリウスやアルファードに着いてるクルコンとプリクラッシュセーフティで自動運転だ凄いって思ってる人は、思わぬ落とし穴にハマる事でしょう。 イメージの良さから、自動運転レベル4くらいの機能が搭載されてると勘違いしてる人多いから、その認識の解離が事故の元。

[@alph4096]

トヨタは以前、東芝製白線認識カメラを使用していたが最近日産が早くから使用しているモービルアイ社製カメラに変更しているので精度向上は同社製の世界のカーメーカー実績から言って信頼度は増したと思う。しかし運転支援の安定感はトップはスバルアイサイト、次に日産プロパイロット2.0、次にトヨタ運転支援の順位になると思う。販売は流石のトヨタですね。

[@長岡和寿]

何度も｢自動運転｣と連呼してるけど、大丈夫？自動運転と運転支援は完全に別物。つい先日、日産のオーラニスモでプロパイロット中に事故った動画上げて騒いだバカいたじゃん？ この動画の再生数が上がって、勘違いする人が増えたら、どうするの？

[@priusu]

コメントありがとうございます！ アドバイスいただように、新型プリウスの自動運転レベル2は完全自動運転とは違うことをお伝えした動画となります。 誤った認識を防ぐため、自動運転の注意点も併せてお伝えしている形です。 別動画で詳しい操作方法などを含めた啓蒙動画をアップする予定なので、引続きよろしくお願いします！

[@itidaikenpou6822]

２０１３年から愛車は全て支援装置付車で 現在３台目ですが技術の進化には驚かされます。 が、しかし自動運転と言う表現は 控えた方が宜しいかと思われます。 あくまでも運転支援装置ですから。 訂正されているようですが 支援装置を使用した事のない方々は 勘違いされます。 何度か動画内で何度かの訂正を されるべきではないでしょうか？

[@高尾天狗-k1j]

トヨタ車は自動化が遅かった。日産やスバルの開発域に比べるとまだ遅れているように思う。

[@priusu]

コメントありがとうございます！ おっしゃるとおりですね。 ただ先代プリウスと比較すると飛躍的に精度が上がっているので、今後に期待したいです。

[@alph4096]

トヨタは自動運転で先行するよりも、まずはトヨタ車がいかに他メーカーより燃費が良く購買意欲をそそらせるクルマ作りに注力しているので、自動運転やBEV車は二の次で良いとの考えから今に至っています。勿論研究開発は周りを観ながら慎重に進めているでしょう。😢

[@CookiePepper]

レベル２かレベル５の違いは法律の話と、人間が介入する必要が有る状況の多さの違いだけ。

[@みやび-e1l]

揚げ足取りと言われそうですが、自動運転ではなく あくまで　運転支援機能　という風に言わないと間違った伝え方になりますよ。

[@パコちゃん-v9n]

レーダー付いたら確実にミサイルは前の車目掛けて的中しますね！

[@高い高い-v6h]

別に220系クラウンからこんなもんやで

[@シマダアキ]

この程度だったら国産車でも数年前からスバルのアイサイトに実装されてる。 テスラのオートパイロットにはまだまだというところかな。

[@priusu]

コメントありがとうございます！ スバルのアイサイトは素晴らしい技術ですよね。 テスラのオートパイロットに追いつけるよう、自動運転レベル2の学習データを必死に集めてる感じですね。

[@Mテルくん]

自動運転違う

[@akiosuzuki6415]

プリウスで自動運転？？ ただのACCとLKPじゃん どこのメーカーでもできてるし 一度テスラのFSD betaの動画を観た方が良いよ このレベルがほぼ自動運転です 信号で停止・発進、ストップサインで停止後安全確認してからの発信、渋滞の本線への合流などなど かなりの出来です

[@SABAJIR0]

だけど自分で運転した方が燃費いいよね

[@hihihihihihihihihi]

自動運転ではないな。 車詳しくない人に誤解を与えます。

[@priusu]

コメントありがとうございます！ 新型プリウスの自動運転レベル2は、車が主体の自動運転（レベル3以上）とは違うことをお伝えした動画となります。 誤った認識を防ぐため、自動運転の注意点も併せてお伝えしている形です。 別動画で詳しい操作方法などを含めた動画をアップする予定なので、引続きよろしくお願いします！

[@racarre8659]

自動運転ではないですね

[@user-el3wi9qu4p]

自動運転中接近禁止ステッカーの義務化はよ

[@uchu1364]

自動運転の連呼は極めて違和感がある。ベンツは既に10年以上前にこの程度の機能は実現している。新型とは何年製ですか。

[@momotarookayama8676]

フォレスターと一緒です。 これはトヨタの技術では無く、スバルの技術をプリウスに移植したに過ぎない。

[@ゆんゆん-m8i1r]

なんでここまで支援つけないと運転できないのかがわからない バックカメラ、センサー、サイドミラーの後方確認だけじゃダメなの？

[@ko-ryu-nippon]

運転できないんじゃなくて楽をしたいんよ。

[@meu330ci]

トヨタはまだまだだよ

[@user-ql8gw8qr5g]

これぐらいなら軽自動車でもいけますよ。 6年前の輸入車でもスピード調節してコーナーを曲がります。 このレベルで最新と言ったら笑われますよ。時代遅れだってね。

[@MrMame1027]

ハンドルに手を添えなあかん時点で今の車ではもう古い機能

[@ぺこ腹]

テスラと比べるとゴミですね

[@Mテルくん]

プロパイロトより自動じゃない