Stm32 и BLDC мотор
8:50
3 жыл бұрын
Пікірлер
@sergeybritan
@sergeybritan Күн бұрын
Спасибо за Ваше видео!
@user-tg4nm4ue3k
@user-tg4nm4ue3k 11 күн бұрын
Самокаты серии es, дерьмо конченное.
@dmitriyhitriy2002
@dmitriyhitriy2002 13 күн бұрын
Спасибо! хорошее видео снял 2 года назад! Только забыл перемешать электролит, вот и причина странной плотности, выше трёх. Он замечательно перемешивается "кипением" Ну и как писали знающие люди, напрасно ты заморочился с добавлением электролита в отстающей банке.
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c 12 күн бұрын
ИБП не способен кипятить акб
@Iam-thedark
@Iam-thedark 13 күн бұрын
С таким же успехом ты мог просто заварить соединение сваркой, но там вроде все двигатся должно
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c 13 күн бұрын
Если не знаете, лучше молчать.
@nikolismite4868
@nikolismite4868 23 күн бұрын
Не понял про сульфат кальция. Вначале ролика.
@user-cf6ln3sj6k
@user-cf6ln3sj6k Ай бұрын
ты же склеил механизм))))).Такую глупость только ребёнок мог совершить
@user-cf3xz9vn5e
@user-cf3xz9vn5e Ай бұрын
Добрый день. Как с вами связаться? Хочу тоже запустить директдрайв. Интересует ваша программка для ардуино, чтобы самому велосипед не изобретать.
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c Ай бұрын
Здравствуйте. Я не программирую на ардуино.
@user-cf3xz9vn5e
@user-cf3xz9vn5e Ай бұрын
Меня на самом деле любая информация по работе этого двигателя интересует. Как с вами связаться?
@amazing_off
@amazing_off Ай бұрын
А что если взять 4 bldc мотора от стиралки и поставить каждый мотор на колесо квадрика, питать от 36 вольт, вес квадрика около 400кг, поедет ли и с какой скоростью? Есть те, кто пробовал? Вроде как такие моторы по меньшей мере 1кВт могут выдать, общая мощность в 4кВт вроде как должна потащить такой квадрик. Питать от 3 последовательно соединенных автомобильных акумов, в идеале заменить на Li-ion, Li-po или liFePo4.
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c Ай бұрын
Если перемотать и переклеить магниты
@amazing_off
@amazing_off Ай бұрын
@@user-br6cz6yi7c а стандартная намотка почему не подходит? Мало витков и тонкий провод? Магниты стандартные слабые?
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c Ай бұрын
@@amazing_off обмотка расщитана на 300 В питания. Родные магниты так себе, побаловаться
@sergeygrebennik3768
@sergeygrebennik3768 Ай бұрын
Откуда такие значения 1.27
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c Ай бұрын
Не понятен вопрос
@sergeygrebennik3768
@sergeygrebennik3768 Ай бұрын
@@user-br6cz6yi7c плотность велика вы на севере живете
@user-ok7uc5wh4g
@user-ok7uc5wh4g Ай бұрын
На этом фильтре ещё ездить и ездить, ещё 25 тыс можно проехать
@user-jj7zm3dg3y
@user-jj7zm3dg3y Ай бұрын
Здравствуйте пожалуйста раскажите про диодики которые вы упоминули что должны гореть красным или синим цветом .я такой диодик видел у своих контролеров ,у одного чаще моргал у другого реже, красным цветом.Заранее благодарен Вам.
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c Ай бұрын
Здравствуйте. По количеству морганий расшифровки не знаю. В исправной батарее должен моргать синий примерно раз в секунду.
@user-jj7zm3dg3y
@user-jj7zm3dg3y Ай бұрын
@@user-br6cz6yi7c красный цвет диода моргает у меня в контролерое , а что кантролер может видеть какую-то неисправность акб , я думал что бмс за это отвечает . Акб ещё не была в эксплуатации , только недавно получил её от мастера который её собрал. Теперь я дальше продолжаю собирать для себя самокат и в процессе заметил моргающий диод, красного цвета.
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c Ай бұрын
@@user-jj7zm3dg3y на плате есть монитор напряжения, который следит непосредственно за состоянием каждого элемента, на нем собрана бмс. Она же общается с контроллером, который управляет диодиками и общается с рулем, а так же блютузом.
@user-jj7zm3dg3y
@user-jj7zm3dg3y Ай бұрын
@@user-br6cz6yi7c Спасибо Вам за ваши знания , Спасибо что делитесь своими знаниями с нами.Вы хороший учитель . Всем Всех благ и здоровья!
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c Ай бұрын
@@user-jj7zm3dg3y спасибо :)
@user-pw7qg2dc6c
@user-pw7qg2dc6c Ай бұрын
А процесс раскернения обязательно га токарьном станке или можно дедовским способом молоток да зубило?
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c Ай бұрын
Дедовским методом можно сместить ось вращения. И на чугуне зубилом, я бы побоялся
@user-ho5xc8de1b
@user-ho5xc8de1b 2 ай бұрын
Где хоть один комментарий. Ура и я так сделал, помогло.
@Dmitry161
@Dmitry161 2 ай бұрын
Спасибо огромное! Вы проделали колоссальную работу и сэкономили многим кучу времени!!!
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c 2 ай бұрын
Всегда пожалуйста :)
@xrogi2961
@xrogi2961 2 ай бұрын
Великолепная работа! Проект заглох? Есть схема? Очень интересно! Сейчас работает мотор где-то?
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c 2 ай бұрын
Пока у меня все лежит. Нет времени сделать синусоидальную прошивку.
@chagur_
@chagur_ 2 ай бұрын
Напишите название микросхемы и желательно ссылку. Сколько стоила? Я смог только целиком контроллер найти. Очень буду ждать ответа!
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c 2 ай бұрын
Какой именно микросхемы? Микроконтроллера или монитора напряжения?
@chagur_
@chagur_ 2 ай бұрын
@@user-br6cz6yi7c обе надо.
@chagur_
@chagur_ 2 ай бұрын
Единственно верный способ ремонта этого самоката это распил его циркулярной пилой и выброс останков в мусорный бак. Не тратьте время и нервы. Эта модель ES 1 2 3 4 не ремонтопригодны. У них такая-же политика как и у apple одноразовый оверпрайснутый красивый блестящий хлам для дураков. Лиж-бы продать. Обходите их стороной не будьте лохами. Это Жигули в электро варианте.
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c 2 ай бұрын
Когда руки из нужного места есть, самокатом можно пользоваться намного дольше запланированного маркетологами
@user-oh1se5zw9i
@user-oh1se5zw9i 2 ай бұрын
Не похоже на 110, вранье.
@user-xs8fj1vu4p
@user-xs8fj1vu4p 2 ай бұрын
110,точно. Каждый изолятор 10кВ.,а теперь считаем изоляторы-восемь?,в одной фазе 68кВ.(один провод),между двумя фазами 110кВ.Вот так как-то.
@user-sw6wz1bn5h
@user-sw6wz1bn5h 2 ай бұрын
Рекомендую посмотреть видос от НПП Орион СПб про новинку двадцать четвёртого года Вымпел 28. Очень интересный прибор, внутри нагрузка на 1 А для автоматической десульфатации, при этом никакого нагрева и кипячения. Недавно купил на Ozon 3700 руб и Уже немного испытал . Работа прибора Мне понравилось , Дай в руки взять приятно , и ценник гуманный .С нетерпением жду открытия дачного сезона для трёхдневной десульфатации))
@user-sw6wz1bn5h
@user-sw6wz1bn5h 2 ай бұрын
Коллега, Здравствуйте, Я тут недавно посетил наш старый добрый институт нами зашёл на кафедру электрооборудования. Пообщался с преподавателями в курилке вот их мнение для кальциевых акб. Про контрольно тренировочные циклы забыть. Даже кратковременное изменение напряжения разомкнутой цепи от пределов 11.8-14.8 Вольт очень плохо сказывается на ресурсе АКБ. То есть напряжение заряда для тёплой погоды, если это ручное АКБ, - 14.4 Вольт, для зимы 14.7 ! ! никакого перемешивания электролита, никакого кипячения не допускается . Если нет пробок делаем прокол иголкой шприца Или под резиновые заглушки сверлим отверстие 15 мм . Это рекомендация для тех кто заботится о максимальном ресурсе АКБ. уровень электролита держать стараться всегда 3.5-4 см выше пластин. Правильная десульфатация приветствуется, Кстати эта функция реализована в новинке двадцать четвёртого года Вымпел 28 без всяких ламп и самодельных проводов причём в автоматическом режиме и без всякого нагрева . на 3 дня на даче поставил и забыл. десульфатация-длительный процесс. Желательно использовать летом ! чехол , он защитит АКБ от жары ДВС точка на зиму надо снять, иначе будет мешать прогреву АКБ от тепла ДВС точка лучший друг АКБ - это генератор и регулярные поездки. Неровности наших дорог в движении отлично перемешают электролит . наличие пробок и заторов неважно, АКБ заряжается и на холостом ходу, главное время поездки . при их отсутствии каждые 3 недели заводить ДВС на 30 минут. Слух про 16 Вольт видимо запустили большие любители своей прибыли, но чтобы народ почаще менял АКБ
@user-sw6wz1bn5h
@user-sw6wz1bn5h 2 ай бұрын
А можно подключить зу Вымпел 28, это новинка от НПП Орион 2024 г. Она имеет автоматический режим десульфатации, никакого нагрева, лампочки и проводов подключил и забыл. Время до сульфатации дней пять, но может быть и бесконечность, поэтому есть возможность совместить приятное с полезным. 3700₽
@user-sw6wz1bn5h
@user-sw6wz1bn5h 2 ай бұрын
Умная книжка пишет каждые 3 недели чередовать саморазряд с зарядкой до 100%, если АКБ временно не используется . или запускать ДВС хотя бы на 30 минут
@user-sw6wz1bn5h
@user-sw6wz1bn5h 2 ай бұрын
Последнее поколение ЗУ автоматов имеет важный режим для тех кто заботится об автомобиле .- Это автоматическая десульфатация .Не надо никаких лампочек, проводов, нагрева и кипячения. Нужно только время. После тяжёлой зимы надо уделить внимание своему помощнику АКБ. Прибор позволяет подключить и забыть дня на два. Рекомендую посмотреть на канале НПП Орион СПб новинку 2024 г. Вымпел 28. на Ozon всего 3700 ₽
@orlovpin
@orlovpin 2 ай бұрын
Это самое нудное видео на ютубе )))) И лживое. Сульфат образуется из кислоты. Его больше значений заводской заправки быть не может. НИКТО не будет заливать с завода плотность 1.32!!!! Чел явно заврался....
@PAFAnna
@PAFAnna 2 ай бұрын
класс!
@user-fv9gj3mt8p
@user-fv9gj3mt8p 2 ай бұрын
Почему 110 по количеству изоляторов 35 а то и 10
@user-kg6pc4ue2e
@user-kg6pc4ue2e 2 ай бұрын
Как раз на 110 и похоже, на 35 меньше изоляторов...
@user-xs8fj1vu4p
@user-xs8fj1vu4p 2 ай бұрын
110кВ.,а точнее между фазами.
@andrzejziemskov2702
@andrzejziemskov2702 3 ай бұрын
Из серии "Честный перекуп"
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c 3 ай бұрын
Из серии " сам себе как умею"
@user-ug6qk7df9n
@user-ug6qk7df9n 3 ай бұрын
Здравствуйте. Технический очень просто и грамотно🤝👍 Вопрос у меня такой, а нельзя стаканчик или крестовину просверлить, и нарезать резьбу под масленку? Как на прадо
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c 3 ай бұрын
Стаканчик тонки для резьбы, хорошо если на виток хватит, крестовину сверлить зачем? Продаются пустотелые как раз под шприцевание, но проблема в том что крестовина имеет маленький диаметр пальца, на память 19 мм, и если ее просверлить (в чем я сильно сомневаюсь что получится) ослабится сечение пальца и как правило несущая его способность, можно просто его сломать в неподходящий момент, а оно Вам надо?
@user-ug6qk7df9n
@user-ug6qk7df9n 3 ай бұрын
@@user-br6cz6yi7c Спасибо, что ответили.. Я просто варианты смотрю... У меня мурано 13 года, выбираю как судьбу обмануть🙂
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c 3 ай бұрын
@@user-ug6qk7df9n мой трактор 14-го
@dmit.k159
@dmit.k159 3 ай бұрын
Что все про плотность, где главный результат ёмкость до и после 20часового разряда а остальное пустая болтовня. И причем здесь сульфат кальция не понятно.в современных АКБ он давно не образуется из за добавки в электролит фосфорной кислоты.во вторых то что кальцием лигируются сами решётки пластин его доли процента а то что видно в виде белого налета это нечто иное как сульфат свинца .
@Dimich87
@Dimich87 3 ай бұрын
Кальций там легирующий элемент свинцовой решетки, а не намазки. Процентное содержание его в свинце десятые процента. Поэтому никакого сульфата кальция, мешающего заряду, там нет. Откуда вы все берете эти утверждения не понятно. Буду благодарен, если у вас есть подтверждение своей теории и вы скинете ссылку.
@Zhalgas-Astana01
@Zhalgas-Astana01 3 ай бұрын
Здравствуйте,приобрел б/у самокат. Ошибка 21, вскрыл батарею в БМС несколько диодов сгорели, Без БМС на выходе 0 в показывает, с боку измериль вольтаж показывает, заменой БМС решится вопрос? Спасибо
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c 3 ай бұрын
Здравствуйте. Да решится, но если не хотите проблем с совместимостью то бмс меняйте обе платы. Но если плата купленная уже подключалась, ошибка 21 может остаться. Она решается только прлграмматором
@Zhalgas-Astana01
@Zhalgas-Astana01 3 ай бұрын
Спасибо за ответ, БМС жду с Китая, заказал бмс и нижнюю плату,программатор где можно найти? Или как удаляется ошибка?
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c 3 ай бұрын
@@Zhalgas-Astana01 пожалуйста. Программатор там же на алиэкспресс
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c 3 ай бұрын
StLink
@kiwanow
@kiwanow 3 ай бұрын
Здравствуйте. У меня на батарее 8 раз коротких и один длинный моргает красным. При подключении зарядки ничего не происходит. Тоже бмс?
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c 3 ай бұрын
Если моргает светик на батарее то это не факт что неисправна бмс. Она отключила заряд по причине того что не видит состояние какого-то отдельного элемента акб. Или обрыв или он реально сдох. Промерьте мультиметром напряжения на элементах
@user-gm3cv6xq6t
@user-gm3cv6xq6t 3 ай бұрын
А балансировку отменили? 🫤
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c 3 ай бұрын
Если центр вращения вала не смещен то и балансировать нечего. При родной крестовине центр был смещен и стоял грузик
@alexcomrad6061
@alexcomrad6061 3 ай бұрын
Поделитесь, пожалуйста, из чего делали нагрузочную спираль?
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c 3 ай бұрын
Это тормозной резистор троллейбуса распиленный пополам
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c 3 ай бұрын
Найдено в Яндекс Картинках по запросу «тормозной резистор троллейбуса» telfers.ru/wp-content/uploads/2018/11/rezistor-jes10.jpg
@alexcomrad6061
@alexcomrad6061 3 ай бұрын
@@user-br6cz6yi7c ух ты, какая штука... спасибо за информацию!
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c 3 ай бұрын
@@alexcomrad6061 Пожалуйста
@VIDIOSERi
@VIDIOSERi 4 ай бұрын
Привет уже 7 дня аклуматора болше 14,20 волта не шачут що делят на да ждал или
@zlojbeer
@zlojbeer 4 ай бұрын
Я бесперебойник использую в гараже на постоянной основе, приехал подключил к АКБ прям на машине и так она у меня постоянно находится подключённой к сети. Пластины как новые, не намёка на сульфат. kzbin.info-v6vN7_jWns?si=a_u2ayTPI1DgHQ8Z
@vladimirrambov7290
@vladimirrambov7290 4 ай бұрын
При 1.28 " глазок" должен вообще выскочить из аккума, у тебя прибор брешет не хило!
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c 4 ай бұрын
Что здесь и может брехать так это глазок
@k_vg
@k_vg 5 ай бұрын
А что с внутренней обоймой? Куска нет..
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c 5 ай бұрын
Какого куска?
@dizekrexo154
@dizekrexo154 5 ай бұрын
Какая плотность была до десульфатации?
@I_am_Yarr
@I_am_Yarr 5 ай бұрын
Электролит из банки в банку не переливают. Так только отстающую банку еще быстрее убьешь. Есть другой способ, электролит полностью сливают, потом заливают дист воду. И заряжают до упора, потом опять сливают, опять дист воду и опять до упора, все слить. Потом первоначальный слитый электролит можно отстоять и довести серной кислотой до рабочей плотности и залить обратно. Можно в принципе выкинуть старый и просто залить готовый покупной с нужной плотностью.
@user-eq9pw4xf4s
@user-eq9pw4xf4s 5 ай бұрын
Вот если ты его как друга, почистишь, помоешь, так он оживет и будет тебе безмерно благодарен....
@olif8459
@olif8459 5 ай бұрын
Смотрю подобные видео и читая комментарии, сильно удивляюсь фантазии людей, изобретают всякую хрень. А сульфатацию снять вообще никаких проблем. Этот метод был разработан ещё пол века назад, который прекрасно работает на всех автомобильных аккумуляторах. Если при заряде плотность электролита не поднимается до нормы, то аккумулятор надо до зарядить асимметричным током, который легко снимает сульфат. И совершенно не важно какой разброс плотности по банкам.
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c 5 ай бұрын
Пол века назад были сурьмянистые свинцовые акб с сульфатом свинца, сейчас кальциевые и там сульфат так просто не растворяется.
@olif8459
@olif8459 5 ай бұрын
@@user-br6cz6yi7c Но у меня СА-СА на автомобиле уже 8 лет. Каждый год осенью провожу профилактику, примерно 12 часов асимметричного заряда при напряжении 14 вольт. И больше никаких дурацких действий, типа ПЕРЕМЕШИВАНИЯ не произвожу, по причине, что это ИДИОТИЗМ. Внутреннее сопротивление точно такое как было у нового и плотность электролита как у нового. Это говорит о том, что мои действия правильные!!! Сейчас на ЮТУБЕ ходит токая хрень, что у людей крыша едет в разные стороны. Смотрю и удивляюсь, как производители аккумуляторов и зарядок дурят людей. Никогда не думал, что водку надо перемешивать перед употреблением. ИДИОТИЗМ!
@olegs2607
@olegs2607 5 ай бұрын
Все эти припарки хороши когда копаешься с чужим аккумулятором, если же аккумулятор установлен на машине которую ежедневно эксплуатируешь, то вся эта мышиная возня становится просто невозможна и проще заехать в магазин за новым, а старый сдать в "утилизацию" умельцам которые специализируются на "восстановлении", а вернее продажах БУ аккумуляторов.
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c 5 ай бұрын
Машиной редко пользуюсь. Поэтому могу экспериментировать
@user-iu3rh8dc3m
@user-iu3rh8dc3m 5 ай бұрын
зря электролит перемешивал. там в пластинах есть кислота ты заряжай плотность сама подымется
@user-iu3rh8dc3m
@user-iu3rh8dc3m 5 ай бұрын
если в акб есть перемычки то на плюсовых перемычках обязательно будет сульфат если он там есть. даже на пластины не обьязательно смотреть. если есть на перемычках на пластинах сто пудов будет
@maikl1317
@maikl1317 5 ай бұрын
Пытаюсь сделать вывод - приезжаю на работу и не снимая аккумулятор включаю зарядное на малый ток 8 часов, возвращаюсь в гараж и тоже самое на 10 часов в течении скажем одной недели иполучится тоже самое?
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c 5 ай бұрын
Я не знаю через сколько времени сульфат растворился. Меня не было дома
@hovhannesarzikyan2104
@hovhannesarzikyan2104 6 ай бұрын
Красавчик! Сам сделал, остался вопрос как включить гирлянды. Единственное видео, где нашёл что-то правдоподобное
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c 6 ай бұрын
Спасибо
@shugaman
@shugaman 6 ай бұрын
Ошибка 21 на нем у вас была? Не могу найти решение
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c 6 ай бұрын
Да была. Решается программатором
@vla7479
@vla7479 6 ай бұрын
Здравствуйте. С момента выхода видео прошло ~ 2 года. Какова судьба этого аккумулятора? Жив, или ушёл на покой и как себя показывал после этого видео?
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c 6 ай бұрын
На память примерно через 2 месяца у него села в 0 одна банка, сделал короткое КЗ чтоб прожечь причину разряда банки, зарядил акб, но там банка все равно стала медленно разряжаться, причем оставшиеся 5 банок работали штатно и выдавали не плохой ток. В общем с неделю я пытался банку вернуть к жизни и в итоге купил новый акб, все таки старичку 8 лет было.
@I_am_Yarr
@I_am_Yarr 5 ай бұрын
@@user-br6cz6yi7cВозможно ошибка была в том, что залил доп. кислоту в отстающую банку. Это ведет к более сильной сульфатации. Так делать нельзя. Вообще конечно надо соизмерять потраченное время и стоимость нового аккумулятора. А то время на др#чь с возможным трупом никто не вернет.
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c 5 ай бұрын
@@I_am_Yarr времени потраченного не было, кроме как притащить и отнести акб
@user-se1jn8yw9u
@user-se1jn8yw9u 5 ай бұрын
Банка умерла та что с глазком?
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c 5 ай бұрын
@@user-se1jn8yw9u Честно не помню уже
@user-rp1lx4ou2i
@user-rp1lx4ou2i 6 ай бұрын
Неужели никто не пытается использовать такой движок для моноколеса или электро-велосипеда перемотав его под нужное напряжение !?? Сколько не ищу - ноль инфы, а ведь обалденный донор на мой взгляд !
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c 6 ай бұрын
Мотор тяжелый, магниты слабые.
@user-rp1lx4ou2i
@user-rp1lx4ou2i 6 ай бұрын
Так я и говорю - донор ! С такими размерами какой крутящий момент будет! А магниты с али-экспресс или с гироскутерных применить !@@user-br6cz6yi7c
@user-rp1lx4ou2i
@user-rp1lx4ou2i 6 ай бұрын
Надо только правильно перемотать под нужное напряжение ! Уважаемый, не в курсе случайно, будут геро-платы с гиро-скутера работать в связке с контролером от вело или электро самоката ?
@user-br6cz6yi7c
@user-br6cz6yi7c 6 ай бұрын
В плане чего будет связка? Для чего?@@user-rp1lx4ou2i
@user-rp1lx4ou2i
@user-rp1lx4ou2i 6 ай бұрын
Я хочу моноколесо сделать , мозги только от гирика есть, вот взять мотор-колесо киловатта на 1.5 - 2 от эл. вело, подходящий по мощности контролер а гирро-плату от гиро-скутера , и вообще, лучше контролеров пару и заставить их работать параллельно ( автономно ) , чтобы при неполадках или продаве колеса одна из параллельных систем не позволила кувыркнуться ! Вот для этого и нужно понимать это все, своих знаний не хватает вот и ищу - может кто в теме@@user-br6cz6yi7c