Использование встроенного ПИД-регулятора преобразователя частоты

Любой преобразователь частоты Mitsubishi Electric имеет встроенный ПИД-регулятор, позволяющий использовать его для стабилизации какого-нибудь технологического процесса.
Попробую рассказать, как его активировать, настроить и использовать.

[@neverov-alex]

Может я что-то упустил, но не услышал про авто настройку коэффициентов ПИД регулятора в частотнике. Вроде как адекватно подбирало (где пользовались), но там как-то относительно сложно выполнять её.

[@alekssorokoletov]

На этих частотниках нет режима автонастройки (самооптимизации) ПИД-регулятора. Я упоминал, что иногда "хитрю" - в каких-то случаях, когда мне не удавалось сразу подобрать коэффициетны, я временно использовал вместо встроенного регулятора внешний Jumo dTron. Запускал на нем режим самооптимизации, по его завершению списывал полученные коэффициенты, и уже на их основе параметрировал частотник. Я делал так на станции подкачки высотного здания, где мне почему-то не удалось сходу настроить регулятор. Кстати, этим же методом пользуются некоторые клиенты, покупая бюджетные регуляторы. Они сперва ставят на процесс более дорогую модель, а после завершения автонастройки выписывают из нее коэффициенты, и заменяют на бюджетную. Поскольку встроенный регулятор частотника обычно используется для решения простых задач, отсутствие автонастройки, или режима fuzzy logic оптимизации, как в специализированных регуляторах, не является какой-то проблемой. По опыту, в 90% случаев все начинает приемлемо работать даже на заводских параметрах. PS В новых частотниках серии F800 появился режим автонастройки ПИД-регулятора! Как он работает я рассказал в отдельном видео kzbin.info/www/bejne/m5u2YoOIrLxphsU

[@АлександрЧупраков-ъ9н]

В настройках ничего не понял. Но кошку такую же купил)

[@user-wu6nx5ye1d]

Кот паёт песни, красавчик.

[@gordonfreeman2551]

Mitsubishi fr-d700sc датчик температуры типа К, как настроить управление вентилятором охлаждения? Подскажите пожалуйста

[@alekssorokoletov]

Частотник может использовать в качестве сигнала обратной связи только стандартный нормированный сигнал, лучше всего 4...20мА. Поэтому, для работы с термопарой, необходимо докупить преобразователь милливольтового сигнала с линеаризацией "К" в токовый 4...20мА. Дальше все то же самое, что и в примере "для насосов", только в Р128 нужно выбрать не обратное, а прямое регулирование (Р128=21).

[@gordonfreeman2551]

Спасибо за ответ! Ещё вопрос в каких параметрах установить уставку, допустим при температуре 50° частота должна быть 30гц. Прошу прощения за назойливость

[@alekssorokoletov]

@@gordonfreeman2551 Когда включен пид регулятор, нет зависимости температура-частота. Регулятор сам будет менять частоту, чтобы держать заданную температуру. Уставка температуры задаётся либо через р133 в режиме местного или смешанного управления, либо через аналоговый вход 2, например с помощью потенциометра. Какую именно уставку (в процентах от диапазона датчика по 4...20мА) задавать, можно определить по настройкам преобразователя сигнала.

[@gordonfreeman2551]

Спасибо огромное! Очень мало хороших специалистов

[@alekssorokoletov]

@@gordonfreeman2551 Если русские смогут меня убить, будет еще меньше. Мой коллега из Харькова, лучший специалист по сервоприводу, уже неделю не выходит на связь. Он жил в районе, который русские стерли с лица земли ураганами.

[@ihor.k]

для роботи в автоматичному режимі має бути ввімкнено STF і X14 чи дистатньо х14?

[@alekssorokoletov]

Обидва сигнали. STF це команда напрямку обертання, а X14 - дозвіл працювати у ПІД режимі.

[@ВикторКлищенко-у6й]

Добрый вечер, подскажите пожалуйста выносной пульт ( потонцеометр и тумблер) можно подключить к ПЧ. витой парой , где то слышал что будет помеха и работать не будет, за ранее благодарен.

[@alekssorokoletov]

Обычно так и подключают. Если длина кабеля не больше нескольких метров, и он не проложен параллельно силовым кабелям, то особой необходимости в экране не возникает, достаточно витой пары. Кстати, в условиях производства часто используют пару кнопок "больше-меньше" для задания скорости, вместо потенциометра. Это повышает помехоустойчивость, и такие кнопки трудней сломать.

[@ВикторКлищенко-у6й]

@@alekssorokoletov у меня длина 4 м. провода от ПЧ. идут параллельно к мотору и где то 1м. к пульту. Раньше управлял с панели ПЧ. щас делаю с пульта.

[@alekssorokoletov]

@@ВикторКлищенко-у6й Не очень хорошо, что проложен параллельно силовому... Рекомендуется использовать экранированный, или бронированный моторный кабель, и обеспечивать зазор не меньше 10см при параллельной прокладке. В любом случае, гадать бесполезно, надо пробовать 🙂 Но обычный эзернетный кабель достаточно хорошо держит помеху, особенно если заземлить все лишние жилы только со стороны частотника.

[@ВикторКлищенко-у6й]

@@alekssorokoletov скажите адаптацию после настройки ПЧ. обязательно делать?

[@alekssorokoletov]

@@ВикторКлищенко-у6й Не совсем догнал, что за адаптация...