☀ Как настроить ПИДы, рейты, резкость управления? Практическое пособие [Arducopter PIDs Matek CTR]

[@ФедяМолчанов-р9ь]

Ура! Самый толковый видос по настройке пидов, ты лучший! спасибо тебе больше за видео! очень просто очень доступно, без лишней воды, только по делу!)

[@chitogrito4388]

Ануар - просто ради теории (видео очень хорошее и качественно все понятно) Р-пропорциональная компонента пид регулятора, как ты и сказал отвечает за силу (усилие) регулирования. А вот I - отвечает за устранение статической ошибки регулирования, то-есть как раз таки за то, чтобы регулятор выдавал то самое значение, что мы подали со стиков, а именно нужный крен и тд. А вот D - как раз отвечает за устранение колебательности процесса. То-есть оперируя P и D компонентами мы устраняем колебательность, а с помощью I точную отработку команд с пульта. По кранйней мере так гласит теория автоматического управления (ТАУ). А качественно все правильно, и спасибо за инструкцию)))

[@mixa199718]

Может быть вы знаете как можно PID регулятор рассчитать математически? Для более точной настройки, а то у меня ни в какую не получается настроить все опытным путем. По ТАУ мы в универе такое не рассматривали(

[@chitogrito4388]

знаю, такие методы есть, но для их использования нужно знать передаточную функцию регулируемого обьекта... в случае квадрокоптера, я думаю, ее крайне сложно вывести, так что самый простой и действенный в этом случае метод - метод научного тыка =)

[@FloydSelenium]

@@mixa199718 На канале My Hobby Log есть видео по инструментальной настройке PID с помощью черного ящика

[@mixa199718]

О да! То что нужно! Подробное объяснение как настраивать PID на ардукоптере! Спасибо тебе большое что уделил внимание ардукоптеру! Летают еще на них!

[@QuadroSky]

Толково! Вот теперь то у новичков не должно оставаться никаких вопросов в плане настройки пидов)).

[@shadowinside2011]

Аник привет ;) Я так понял наконец таки портировали ардукоптер на stm32 процы, это очень круто! Я летал на ардукоптере начиная с 2013 года тогда на проце Atmega 2650 и чуть позже на Pixhawk там 32битный проц, но когда появился iNav я поставил Naze32 с баро, компасом и GPS на 450 раму для экспиримента, разница существенная вулежки, ардушку настроить не получалось нормально а вот iNav полетел на стоковых пидах и даже без проблем делал лупы на 450 раме )))) Так же круто работал возврат домой. И не могу не сказать про захватывающий звук от 10х45 пропов на большой скорости ) Единственным жирным плюсом ардукоптера могу выделить полет по точкам миссии. Было бы не плохо увидить аналогичный видос про настройку iNav, многим полет по точкам нафиг не нужен достаточно возврата домой и режимов стаб, акро, удержание высоты, удержание позиции

[@AnikFPV]

Окей, сделаем

[@МитяМалинин-щ4в]

Спасибо большое!) наконец,, осознано,, понял как самому настроить ПИДы)) спасибо

[@Jackson12438]

Профи! Очень полезный канал! Молодец! Респект! Много интересного и нужного у тебя!

[@Zdalex84]

Самое лучшее объяснение по настройке

[@WHAK]

Канал май хобби лог.. нормально парень разьесняет и про вибрации и прочее.. не реклама рили годный контент

[@NevrologiLive]

Очень подробно, спасибо. Классное видео.

[@xsvarogichx]

Ну всё, сбылась мечта дальнолета! Ардукоптер на новых контроллерах, пойду раму пилить под 7'😄 и матек закажу.

[@kolckikgame7]

Спасибо! Самый понятный гайд

[@DrFailov]

Актуально было бы ещё узнать, в каком направлении копать в вопросе навигации. Когда арду переключается в режим удержания точки и мы даем команду лететь вперед, он очень медленно разганяется и потом медленно тормозит. Иногда перелетает точку и возвращается назад. В целом, стандартное поведение в режиме удержания точки крайне вялое. Кроме того, углы вообще другие чем в том же альтХолд. Это вообще возможно как-то поправить? Как уже кто-то писал до меня, материала по вопросу вялости навигационных режимов не много, и здесь будет полезен опыт любого пилота.

[@AnikFPV]

Чуть ниже ответил. Там есть глубокие параметры навигации. Такие как Макс и мин скорость торможения и ускорения.

[@OurFavorites]

Есть возможность поставить на него 2/3 осевой стабилизатор и показать как на нем камеру будет трясти? Ну и интересно сколько по времени он сможет с камерой и стабом летать

[@anatoliydad0x078]

Доброго времени! Вопрос: на алике все еще продают apm2.8.... Как я понял, для работы с ним есть одно единственное ПО - mission planner(((( Так? Суть вопроса: стоит ли связываться с apm или лучше брать pix или что-то на stm32 f7 и переходить на айнав? Спс!)

[@СтаніславПетленко-ш6щ]

Супер! Подскажи, пожалуйста, как проанализировав графики из лог файлов, можно понять что не так с PIDами? Спасибо

[@ПетроПетрович-ч8в]

Спасибо огромное !

[@semaneon]

Спасибо, настроил! Толково объясняешь! Осталась одна непонятная проблема. При резком вертикальном снижении квадрокоптер снижается ровно, но если так же резко прекратить снижение, то стабилизируется не в одно движение, а в три-четыре. В какую сторону копать?

[@AnikFPV]

Это норма. Снижаться не вертикально

[@sunnyfpv3694]

Стоит предупредить, что в версии 1.3.73 для значений больше 1 (stab roll pitch kP) у меня лично работал диапазон от 1000 до 4500. А для значений меньше 1 работало только если вводить сотками, то есть , к примеру от 100 до 500 для значений от 0.1 до 0.5. Вероятно, что это связано с настройками страны и разделителя чисел в системе.

[@bartimeys0007]

Супер, отличное видео! Я долетался, сгорел проц на омнибусе)

[@AnikFPV]

Пипец; 😂

[@wallyrian3095]

Место 8:48 знакомое, не могу вспомнить где это?

[@MrCyberfan]

спасибо за довольно подробное видео, autotune не пробовал? интересно насколько хорошо он настраивает ПИДы

[@TAPAKAH_YCATblU]

я пробовал много раз - как первоначальная настройка вполне пойдёт. потом уже сам, ручками, как в видео.

[@pd.karrttel]

А можешь подсказать что делать если во время запуска движков, одни двигатели стартуют раньше, другие позже?)

[@Greyukr1970]

А на Матеке с прошивкой Ардукоптер "Автотюн" работает? Просто никак не доходят руки попробовать арду на гоночных ПК.

[@yurgenrahm9830]

Можно вопрос не по теме , вы электронику паяете с кислотой или с не агрессивными флюсами ? Просто пайка с кислотой может разрушать места пайки контактов , а с неактивными флюсами приходится сильно перегревать места пайки что чревато отгоранием дорожек.

[@AnikFPV]

Ой хз что там за флюс. Там он внутри припоя, работает отлично

[@yurgenrahm9830]

+Anik FPV внутри припоя обычно канифоль

[@AnikFPV]

ну скорее всего так и есть, но с другой стороны он не оставляет разводов коричневых как канифоль.. не знаю

[@habrule]

Помогите понять . Я собрал spr f3 на 250ой раме. Тестил полёт в режиме angle . По идее он должен сам выравниваться после отпускания стика крена и тд( кроме газа) . Но он постоянно плавно стремится назад и назад в лево , мне приходится его постоянно корректировать нажатием стика вперёд . В чем проблема ?Кстати намучился с контроллером клоном ( это вообще беда какая то ) заказал оригинал , он вдекватен хотя бы .

[@TheSCHYZOMANIAC]

А в бетафлайте можно так оперативно крутилкой регулировать пиды? А то ждать пока оно там пикает и добавляет по пару единичек в секунду -- просто боль.

[@AnikFPV]

Мне кажется нет, там тока по чуть чуть он туда сюда щелкает со свитча, ну и с осд тоже очень быстро 😁 присел, подкрутил, полетел дальше

[@TheSCHYZOMANIAC]

Ну вот каждый раз садиться и крутить по сравнению с тем что в видосике показано -- это просто дичь. :(

[@WHAK]

TheSCHYZOMANIAC в йнаве крутилкой настраиваю...

[@SpyCheg161]

WHAK, Как? Так же как в этом видео? Поставил значение минимум допустим 30, максимум 60, и крутилкой выбираешь то что нужно? или просто крутилкой по чуть чуть прибавляешь или убавляешь значение, по "пиканию"?

[@WHAK]

SpyCheg161 без пиканья по чучуть это если быстро крутить допустим вперёд назад там по одному будет, а если держать там довольно таки быстро.. нет ограничений нет.

[@vadims92]

Hi! Looking for help with dron set up and tunning (controller Pixracer), px4 or ardupilot - doesn't matter. Please help!

[@barabucho]

Аник,на одном из коптеров (iNav/2400kv/5') на интенсивных спусках подраскачивает/местами неуверенно снижается,I заметно задрал,но не помогает,пропы новые,моторы новые R-vector,рама жёсткая,matek на резиновых вибро-стойках(не штатная юбка на болте),болтающихся/плохо закрепленных элементов нет,GPS-стойки нет.Что можно м.б. не так?

[@AnikFPV]

Ничего не сделать. Пальцы по другому заточить

[@barabucho]

@@AnikFPV нет Аник,двойка,садис-два! ...D нужно было приподнять.

[@DmitrySSS]

И ещё, если коптер с симметричными лучами, расстояние от которых везде равное, то есть, каждый луч под 90 градусов и беся всяких "stretch X", значения по PICH и ROLL будут практически одинаковые и можно их по сути продублировать?

[@ВасилийМихайлов-п2ц]

от развесовки тоже зависит

[@DmitrySSS]

Ну да, логично. Плюс под ГоПро придётся отдельно настраивать... Было бы удобно иметь сохранение прессетов под конфигурации без ГоПро и с ней.

[@negamer]

Пожалуй, лучший видос из все что я видел по настройке пид! Спасибо! А может быть кривая настройка ПИД ( вернее ее отсутствие) быть причиной дикой вибрации на взлете коптера, т.е. практически перед и в момент его отрыва от земли? В полете очевидно она тоже сохраняется, но с бОльшей частотой, которую уже не видно. А то собираюсь новые моторы покупать - думаю что у какого- то из четырех или нескольких может быть погнут вал.

[@AnikFPV]

конечно может. но обычно это идет с нестабильной работы регуля или биение моторов. попробуй конденсаторов навешать

[@negamer]

@@AnikFPV спасибо

[@xsvarogichx]

NightGhost спасибо))

[@po_good7286]

Здравствуйте. Про автотюн расскажите ещё. На тумблер назначить AutoTune в Extended tunung на седьмой или восьмой канал. В настройках можно выставить, что-бы сразу за раз все оси настраивались, можно отдельно одну ось, это в листе параметров, поле AUTOTUNE_AXES. Можно сравнить получившиеся рейты в автотюне и те, которые настроили вы:). А ещё на сайте ардупилота есть графики из логов, которые должны получатся при правильно настроенных пидах. ardupilot.org/copter/docs/stabilize-mode.html#stabilize-mode-tuning

[@anturagefpv]

Привет Ануар! Подскажи пожалуйста! Очень сильно раздрожает тряска коптера при резком торможении как с разворотом так и без! Так называемый пропвош! Какой из пидов отвечает за этот проп вош? Как с ним боротся?! За ранее спасибо за ответ!👍👍👍

[@AnikFPV]

Связка п и д отвечает. Немного повысить можно И, потом поднимать д. Но следить за температурой

[@hectorthetemplar]

Такой вопрос, есть мелкая рама под inav. Сперва летал на большом липо акке и все было норм, попробовал liion сборку и коптер стал в альтхолде постоянно подгазовывать в высоту. За пару минут на 20 метров упрыгивает. Я так понял это тоже пиды, только не понял что конкретно крутить?...

[@AnikFPV]

Газ висения поднастрой

[@soslankudzoev6349]

красавчик!!!! Спасибо!!!

[@DrFailov]

А что случилось в конце? Программный сбой или регуль отвалился? Пересмотрел фрагмент 3 раза и так и не понял что это было.

[@AnikFPV]

Траву зацепил и перевернулся

[@DrFailov]

Anik FPV меня сбила фраза "С пол пинка она не полетела", показалось что она связана с падением. Спасибо за ответ!)

[@AnikFPV]

Не, эт связано с прошивкой 😁 пришлось поднастроить. Но теперь кайф

[@vovichgold4170]

Спасибо за видео 🖤😊 Подскажи пожалуйста, что лучше, регуль 4 in 1, или 4 отдельных регуля, и какие? (п.с. я смотрел видео об софте 🤷)

[@AnikFPV]

да на самом деле разницы нет, что удобнее? мне 4в1 нравится но я аккуратно летаю, они у меня по долгу работают. ну и починить я могу попробовать в случае чего

[@WHAK]

Лучше конечно брать отдельные.. ибо менять один дешевле чем менять 4в1

[@vovichgold4170]

спасибо, смотря твоё видео о софте, я сделал таблицу по сэтапу квада. Хочу собрать гоночный коптер, боле-менее валящий, но с адекватным ценником... можешь пожалуйста посмотреть её и отметить норм ли сэтап, ну там всё расписано... силка с доступом на файл в донателке, что бы не так лень было посмотреть))) (когда будет время, я подожду))

[@AnikFPV]

глянул таблицу. крутая, напиши мне в личку напрямую в телеге или вк. обсудим

[@vovichgold4170]

Anik FPV можно ссылку на телегу, (не нашёл)

[@AkelaJustus]

Видео класс, а как на счет pid навигации в inav ? Слабо ?

[@AnikFPV]

Чуть позже будет. Но там лишь цифры другие. А порядок действий и логика такая же

[@AkelaJustus]

Anik FPV и для разных рам)

[@AkelaJustus]

Там значения pid не вывести на крутилку ну или в коде надо разбираться ,(inav крайний ,matek f722)

[@ded1971ful]

Отличное видео! Очень жаль, что не настройка в Inav

[@AnikFPV]

Ничем не отличается настройка в айнав

[@xoxpox]

А чего ты не начал выпуск с режима autotune? Поднимаешься коптер на ардупилоте, включаешь этот режим, коптер за пару минут настраивает пиды.

[@ФедяМолчанов-р9ь]

Это черевато, тк очень часто такая настройка приводит к крашам, а потом ты думаешь, Чеит у меня он плюхнулся, я ведь настроил....НЕ совсем качественная настройка, так скажем "ручная настройка" будет более качественна, да и ты будешь понимать в че дело, если коптер себя ведет странно.

[@AnikFPV]

Именно так, авто режим может каждый запустить, а если какие-то проблемы или рулится не так как хочется, что делать тогда, когда все на авто настройке?😉

[@xoxpox]

Anik FPV , так мало кто про этот замечательный режим знает 😁 начать можно с него, если что-то не так, то руками подкорректировать, а его использовать как точку отсчёта. Спасибо что ответил!

[@ЕвгенийДворнов]

А что скажете об AutoTune

[@flightautomatic4091]

AutoTune дает стабильный результат, с некоторым запасом по устойчивости, но регуляторы не будут все равно настроены как нужно, после AutoTune все равно нужно подстраивать вручную.

[@Alexandrkhaustov]

Спасибо большое! Ораторам ниже, у Вас вообще аппа и квад есть? Все сказанное в видео относится ко всем прошивкам и квадам)

[@DmitryTan]

Привет! Проблема: не удается повышать значения коэффициентов PID в Mission Planner. Кто-нибудь сталкивался с данной проблемой?

[@AnikFPV]

Что значит не удаётся?

[@DmitryTan]

Если в "Extended Tuning" вручную изменить значение коэффициента на большее, то оно не сохраняется и сбрасывается на то, которое было до этого. Но в меньшую сторону изменяется. То же самое при нажатии кнопок (справа от каждого параметра): при нажатии "увеличить" ничего не изменяется, при нажатии "уменьшить", как положено, значение уменьшается. Но заметил следующее, если войти в "Full Parameter Tree" в пункт "Rate", то там все прекрасно изменяется, и увеличивать можно, ну и уменьшать.

[@DmitryAl]

Там нет autotune?

[@AkelaJustus]

Что значит, в описании матек а прошивка ардупилот???

[@AnikFPV]

Значит прошивка ардупилота на матеке работает

[@NoNicNoName]

Очень грубо говоря, P это ускорение, а D торможение?

[@AnikFPV]

ну в каком-то плане так и есть.

[@svenfribus4177]

Спс за видео, Аник. Будет ли остановлен дрифт коптера если повысить I?.. а то я уже не знаю что делать с моим новым проектом. ;)

[@AnikFPV]

The vehicle slows to a stop very slowly after the pilot releases the sticks (aka “freight train stop”). This can be resolved by increasing WPNAV_LOIT_MAXA (to perhaps 500), WPNAV_LOIT_MINA (to perhaps 100) and WPNAV_LOIT_JERK(to perhaps 4000).

[@svenfribus4177]

Anik FPV я не этот вид дрифта имел в виду... а если коптер просто должен висеть (только throttle). просто не сталкивался с таким поведением. уже чего не делал... (low esc, centerstick, trimm, deadband, esc calibration, softmount, разные пропы, разные моды,...)

[@AnikFPV]

Что ты имеешь ввиду

[@svenfribus4177]

Anik FPV когда я коптеру не каких команд не даю (кроме throttle) его водит (drift)... без наличия сил (ветер)

[@AnikFPV]

Ну а как он будет держаться? Он же не знает своего абсолютного положения. Ему гпс например нужен.

[@OurFavorites]

Спасибо

[@SvyatoyVitaliy]

Плохо, что не сказал в начале что вообще регулирует PID регулятор в дроне. PID - просто алгоритм при котором с тремя разными коэффциентами (которые мы и выставляем) на усилие по изменению показателя влияет текущее отклонение показателя от желаемого, как долго и сильно отклонен показатель от желаемого и то с какой скоростью показатель меняется прямо сейчас. А вот что за показатель - не понятно. Я подозреваю, что речь про обороты двигателей. А может про скорость в градусах (рысканье там, тангаж..). Или речь про угол наклона в стабе и регулятор регулирует усилия дрона по принятию нужного положения? p.s. ChatGPT говорит, что пиды в дронах регулируют углы наклона (видимо в стабе) и скорости вращения по рысканью.

[@oleksandrkuznetsov3371]

Как можно подключить контроллер к по если usb отпал ? usb-uart переходник или Блютус модуль?

[@splinterkab9007]

Есть радиомодули для этого. Один в ПК по USB второй по uart в квад. Типа такого rc-today.ru/product/telemetriya-433mhz-500mw-3dr-radio-dual-ttl-radiomodul-nabor/

[@pawelbu]

Нету там в ch6 никакого пункта rate

[@vitvital2926]

Я 200-тым лайкнул!!! Приз в студию!!! ))) Спасибо за видео. Первый, кто на примерах показал. Остальные только теорию толкали.

[@semiodua]

Интересней воспренемается визуализация pid контроллера, например покрутив вот этот простой симулятор sites.google.com/site/fpgaandco/pid + графики переходных процессов видно.

[@SergeyLess]

С миру по нитке наскребли на бомжатский коптер. Контролер APM2.8 моторы 920kv регуляторы симонк 30 . Суть проблемы в том что коптер не поддается настройки. 1 Не удается настроить висение при 50 проц газа (с одним и тем же параметром то верх тянет то вниз). 2 При полете вперед в альтХолд коптер резко снижается, если остановится, то не спеша выравнивает высоту. Но при полете назад и в стороны снижений нет (снижается только вперед). 3 При медленном взлете в режиме стабилизации всегда валится не правый бок. 4 При полете вперед (даже не очень быстром) и бросании стиков, коптер буквально встает на дыбы делает наклон в противоположную движению сторону, но при этом продолжая по инерции лететь вперед, затем меняет наклон в другую сторону и т д. В общем каждая остановка это 3-4 таких мощнейших колебательных движений (затухающих) и остановка на 3-5 метров дальше чем хотел. Такая остановка происходит при движении в любую сторону. Вес всего этого чудовища 1.5кг батарейка 3S, высоту набирает достаточно резво, весит по GPS более мене точно и высоту держит в лотере тоже нормально, в альтхолд тоже более-менее точно держит высоту. Помогите скажите где копать (желательно прямо по пунктам), варианты сменить все не подходят так как денег нет и при такой пенсионной реформе видимо уже не будет никогда.

[@prostorus2277]

нашли причину,сейчас у меня точь в точь такая же проблема.поделитесь плиз

[@DmitrySSS]

Жаль на Мавике такие настройки сделать нельзя. Слишком резкий он местами. Хотя в Platinum это частично исправили.

[@DrFailov]

Dmitriy S debug mode в ассистанте мозволяет это изменить

[@DmitrySSS]

DrFailov - не видел. Но ассистент запускал всего пару раз правда, после покупки, когда пытался прошиться. Про**ался несколько часов, в итоге забил на эту прогу и прошивался только через WiFi.

[@DrFailov]

Dmitriy S дебаг мод это что вроде взлома ассистанта. Для разных версий есть инструкции. Но там интересно покопаться, да.

[@DmitrySSS]

DrFailov - аа, значит это уже вроде снятия лока на высоту и всего такого, что лишает гарантии. Хотя, наверное стоит того, дабы добиться лучшей плавности.

[@DrFailov]

Dmitriy S снятие лока на высоту уже нереально сделать на новейших прошивках, потому что DJI это специально убрали. Но другие параметры остаются.

[@flightautomatic4091]

(* Р - П часть, (наиболее важная) величина усиления воздействия от СТАТИЧЕСКОГО рассогласования заданного угла от фактического. выход= Р*(сигнал гироскопа - заданный угол); //=== I - Интегральная часть, (мало важная, влияет на качество стабилизации ) внесение принудительной динамической "ошибки" в сумарнй выход регулятора посредством интегратора для того чтобы избавиться от "статизма" - СТАТИЧЕСКОЙ ОШИБКИ - принудительно задвинуть фактический угол в заданное значение. Работает как вечное колебание вокруг заданного значения, величина интегратора прямо зависит от статической ошибки. выход=I*integr; integr=(сигнал гироскопа - заданный угол)+integr ; //=== D - дифференциальная часть (наиболее важная) Реакция только на динамические составляющие, компенсирует инерциальные ускорения, работает всегда в противодействие угловым ускорениям. Величина противодействия прямо пропорциональна величине ускорения с акселерометра// выход= D*(сигнал акселерометра*(-1)); (*линеаризацию через sin(ф) не привожу для простоты*) *)

[@AkelaJustus]

Так арду только на 405стр идет

[@AnikFPV]

Ещё на всяких омнибасах

[@AkelaJustus]

Anik FPV и конечно на 722 и 405стд нет ...

[@AnikFPV]

Илья Николаевич не, на тех не идёт. Они не особо хорошо на обычной то бете летают.

[@FDUCH72]

Респект!

[@OTRaiNzy]

Спасибо!

[@AkelaJustus]

Дружище ,помоги разобраться вот видео kzbin.info/www/bejne/oJ6bZ3iqaKuUgs0 Что его так трясёт ,пробовал разные вариации pid ,он либо дрейфует либо вот так трясёт, на 500 раме с этим полетником все настроилось а тут ,на 250 раме двиг 1600 кв,вес около 1кг ,батарея 4s 6 ампер ,пропы 0742 .

[@savrosh8kasonic979]

Ануар прости за откровение : твои подписчики что все на ардуинах пилотируют? Долго ждал твой выпуск про настройку пид и на тебе-на ардуино.Расстроил.Где твоя чуйка делась: ты должен чувствовать чего ждут от тебя твои подписчики.

[@AnikFPV]

А чем отличается настройка не на ардукоптере? Настройка почти не меняется от прошивки.

[@savrosh8kasonic979]

Anik FPV посмотри на Грозу -он снимает видосы для себя и ему чихать на тех кто его смотрит, отсель и результат:не смотрят его и ему соответственно перестало хотеть снимать новое(а зачем если не смотрят?).Чем жигуль отличается от мерина ? : что тот что тот отвезет тебя за пивом? Да нет -наверно много разных ньюансовЗачем писать с право на лево когда все читают с лево на право.Сугубо мое мнение.

[@AnikFPV]

Что-то сути я не понял. То что я показал применимо не только конкретно к этой прошивке. Это абсолютно также работает и на других. Но если это настолько сложно понять, снимем видео и про другие прошивки. Но расскажу я там тоже самое 😁😉

[@savrosh8kasonic979]

Anik FPV посмотри нижний вопрос: тут же у тебя спрашивают А можно в бэтафляе крутилкой настраивать.........?

[@savrosh8kasonic979]

Anik FPV мне думается ты обьясняеш образно,обстрактно и поверхностно. Что тебе мешает взять тарань,очки фпв,бэтафляй который залит у каждого и обьяснить от а до я по шагово ,чтоб этот каждый врубился и вспоминал тебя добрым словом.

[@NicK-sd7ko]

11.58 мышка пробежала!

[@СанжарАлим-р5н]

.

[@barabucho]

9.27: все равно на слух осцилирует... 11.11: стремно звучит... ...сам мучаюсь.

[@splinterkab9007]

Поставь : между цифрами. 9:27 11:11