Arduino (выпуск 16): программирование в среде Операционной Системы Реального Времени (ОСРВ)

КРАСИВОЕ И ВАЖНОЕ ВИДЕО!
Размышляем о программировании, узнаём о преимуществах использования Операционной Системы Реального Времени для задач управления, выбираем ОСРВ для Arduino, разбираем демонстрационную программу и проверяем её на макете.
00:00 - подсистема функций для электрифицируемой модели
01:00 - размышления о программировании и программистах
01:57 - зачем нужна ОСРВ (на примере прогулки среди ЗОМБИ)
04:02 - выбор ОСРВ для Arduino
05:48 - разбор демонстрационной программы
11:00 - проверка работы программы на макете
Работающие на момент публикации ссылки:
- сайт FreeRTOS: www.freertos.org
- порт FreeRTOS для Arduino: github.com/feilipu/Arduino_Fr...
Все выпуски по использованию Arduino в моделизме:
• Моделизм - Arduino
Моя группа ВК про моделизм: gurius_miniuniverse
Жду вопросы и пожелания в комментариях.

[@Casus-K]

Отличный новый формат видео! 👍

[@alx8439]

Что показывает компилятор - какие накладные расходы на этот freertos по памяти и размеру прошивки?

[@Gurius]

Это надо будет собрать 2 версии с одинаковым функционалом, одну с RTOS, а вторую - без, чтобы увидеть накладные. На досуге, возможно, попробую.

[@Gurius]

Решил не откладывать дело в долгий ящик. Программа из прошлого выпуска, которая включала/выключала светодиод по нажатию кнопок на Web-странице: "Скетч использует 7892 байт (25%) памяти устройства. Всего доступно 30720 байт. Глобальные переменные используют 506 байт (24%) динамической памяти, оставляя 1542 байт для локальных переменных. Максимум: 2048 байт." Сейчас собрал практически идентичную по функционалу программу с RTOS, где одна задача работает с Web, а другая включает/выключает светодиод: "Скетч использует 13562 байт (44%) памяти устройства. Всего доступно 30720 байт. Глобальные переменные используют 670 байт (32%) динамической памяти, оставляя 1378 байт для локальных переменных. Максимум: 2048 байт." Итого: +19% скетч, +8% ОЗУ. Но это разовый расход. Программа пользователя будет расти не лавинообразно, так что, мне кажется, пока накладные не критичны.

[@alx8439]

@@Gurius отлично, спасибо. В общем, терпимый расход.