Как думает ракета

Как принимает решение автономная система управления сегодняшних ракет. Максимально простым языком.
Корректировки по тексту! На 22:06 пропущены "х" и "у" во вторых слагаемых при умножении на матрицу поворота. Прошу прощения. Заболтался. Поздно заметил.

[@mikem1038]

Злободневная тема! 3 дня и более 2000 просмотров!! Та держать!

[@IgorKurinnoy]

Ошибка была - открывать комментарии 🙂

[@ДмитрийШишкин-т8т]

Не знаю зачем мне алгоритмы подкинули это видео,но мне понравилось!

[@Николай-л1й2п]

офигеть, случайно попался в рекомендациях ролик. классный Вы дядька! хорошо говорите. но на мой взгляд, можно было бы еще рассказать о минусах инерциалок, и почему например в 50ые года баллистические ракеты с такими системами управления активно изучались/проектировались/внедрялись, а крылатые ракеты (у кб лавочника была такая точно) в серию не пошли, хоть и были сильно дешевле. в любом случае классный видос, давайте еще что то подобное!

[@IgorKurinnoy]

Благодарю за отзыв! Вообще, конкуренция разных КБ (конструкторов-гигантов первого поколения) и разных принципов реализации боевых задач - это тема для целых многотомных книг и сотен статей. Там бушевали нешуточные страсти. Нас учили, что крылатая ракета - это очень круто, но как оружие предварительного удара, с близи, с кораблей или баз возле границы, что бы не открылись люки шахт противника из-за блокировки датчиками первичных факторов, а основной удар, всё-таки наносится должен был баллистикой. Она в разы быстрее. По крайней мере тогда самолёты (крылатые ракеты) были очень медлительны для опережающего удара. Подлётное время до центральных районов Северной Америки было у МБР порядка 40-45 минут. А крылатые летели бы много часов и могли бы все быть сбиты над океаном простыми истребителями.

[@петяпомидоров-ч6ь]

Очень доходчиво. Не нудно. Лектор молодец.

[@miketigra8995]

Ого, в очередной раз убеждаюсь, что чем больше знаешь - тем лучше понимаешь, что ничего не знаешь😄 Спасибо большое за столь подробное описание👍

[@Sumofan]

На здоровье! Заходите ещё :-)

[@BorecTvorec]

Спасибо!

[@wastegate711]

Было интересно.

[@ЕвгенийУльянов-к1д]

Все ясно, спасибо!

[@AlexMar7]

"...к сожалению, маленькая доска".... В сериале "Числа" там насчитал 8 штук. Этот сериал полностью (96 серий) посвящён вычислениям. И ни одного курящего!!!

[@Sumofan]

Принято! Спасибо за информацию!

[@МаксимШевченко-м4д]

Есть системы инерциальная по радиолучу есть система астрокорекции те ракета видит звезды и по ним определяет координаты вот это самое гениальное решение в наведении ракет

[@Sumofan]

Все они, по-своему, гениальные...

[@dizogdizog2591]

Нет там углов Эйлера . Там есть кватернионы!!!. У углов Эйлера есть джимбл Лок или сингулярности

[@Sumofan]

Да, так и было сказано про кватернионы, как возможное решение против складывания рамок. Но на 58-ой ракете именно так и есть - используются углы Эйлера. Иногда ещё добавляют дополнительную четвёртую рамку.

[@Vostok_1971]

Не умничай. Углы Эйлера-Крылова есть всегда, без них невозможно определить положение тела в пространстве. Какие же кинематические параметры использует система навигации, ориентации и управления зависит от разработчика.

[@dizogdizog2591]

@@Vostok_1971 ты со своими углами заибесся матрицы поворота считать . А вот кватернионы перемножить это раз плюнуть

[@Vostok_1971]

@@dizogdizog2591 ну ка, траекторию движения кватернионами, без углов ориентации.