Multi-contact MPC for Dynamic Loco-manipulation on Humanoid Robots

  Рет қаралды 1,568

Dynamic Robotics and Control Laboratory

Dynamic Robotics and Control Laboratory

Күн бұрын

Пікірлер: 4
@이관우학생지능정보융
@이관우학생지능정보융 6 күн бұрын
Awesome work!
@谷歌明
@谷歌明 3 ай бұрын
amazing
@parkhayoun
@parkhayoun Жыл бұрын
Nice.
Combining Learning-Based Locomotion with Model-Based Manipulation for Legged Mobile Manipulators
3:41
Combining Learning-Based Locomotion with Model-Based Manipulation for Legged Mobile Manipulators
Robotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich
Рет қаралды 6 М.
How to STUDY so FAST it feels like CHEATING
8:03
How to STUDY so FAST it feels like CHEATING
The Angry Explainer
Рет қаралды 1,8 МЛН
Как Я Брата ОБМАНУЛ (смешное видео, прикол, юмор, поржать)
00:59
Как Я Брата ОБМАНУЛ (смешное видео, прикол, юмор, поржать)
Натурал Альбертович
Рет қаралды 3,9 МЛН
Это мое последнее предупреждение | 4 серия | Сериал "ПрАкурор" | КОНКУРС
19:20
Это мое последнее предупреждение | 4 серия | Сериал "ПрАкурор" | КОНКУРС
Я ОТ САКЕ
Рет қаралды 1 МЛН
Увеличили моцареллу для @Lorenzo.bagnati
00:48
Увеличили моцареллу для @Lorenzo.bagnati
Кушать Хочу
Рет қаралды 8 МЛН
Hoodie gets wicked makeover! 😲
00:47
Hoodie gets wicked makeover! 😲
Justin Flom
Рет қаралды 135 МЛН
Ameca conversation using GPT 3 - Will robots take over the world?
7:05
Ameca conversation using GPT 3 - Will robots take over the world?
Engineered Arts
Рет қаралды 1,3 МЛН
Versatile Multi-Contact Planning and Control for Legged Loco-Manipulation
5:53
Versatile Multi-Contact Planning and Control for Legged Loco-Manipulation
Robotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich
Рет қаралды 10 М.
The Duke Humanoid: Design and Control For Energy Efficient Bipedal Locomotion Using Passive Dynamics
2:53
The Duke Humanoid: Design and Control For Energy Efficient Bipedal Locomotion Using Passive Dynamics
General Robotics Lab
Рет қаралды 2,4 М.
Boston Dynamics Spot Robot | All of its Engineering SECRETS!
7:54
Boston Dynamics Spot Robot | All of its Engineering SECRETS!
Sabins Civil Engineering
Рет қаралды 7 МЛН
[IJRR] Contact-Implicit MPC: Controlling Diverse Quadruped Motions Without Pre-Planned Contact Modes
10:28
[IJRR] Contact-Implicit MPC: Controlling Diverse Quadruped Motions Without Pre-Planned Contact Modes
KAIST DRCD Lab
Рет қаралды 4,8 М.
I Remade Avatar Water VFX in 100 Hours
11:38
I Remade Avatar Water VFX in 100 Hours
ErikDoesVFX
Рет қаралды 1,9 МЛН
Robust Loco-Manipulation for Quadruped Robots with Arms - Main Demo
2:30
Robust Loco-Manipulation for Quadruped Robots with Arms - Main Demo
Henrique Ferrolho
Рет қаралды 890
STORM: An Integrated Framework for Fast Joint Space Model Predictive Control for Reactive Manipulati
16:44
STORM: An Integrated Framework for Fast Joint Space Model Predictive Control for Reactive Manipulati
Conference on Robot Learning
Рет қаралды 539
Honda ASIMO Robot | Best of
7:31
Honda ASIMO Robot | Best of
Adam “AE” Elcner
Рет қаралды 3,9 МЛН
Humanoid Robot LOLA - Walking Pattern Generation for Autonomous Multi-Contact Locomotion
11:17
Humanoid Robot LOLA - Walking Pattern Generation for Autonomous Multi-Contact Locomotion
TUM Chair of Applied Mechanics
Рет қаралды 1,2 М.
Как Я Брата ОБМАНУЛ (смешное видео, прикол, юмор, поржать)
00:59
Как Я Брата ОБМАНУЛ (смешное видео, прикол, юмор, поржать)
Натурал Альбертович
Рет қаралды 3,9 МЛН