ПИД-регулятор на примере коптера

Третий ролик по созданию коптера с ноля. Не только железо но и ПО оригинальное. Но ПО еще сырое.

[@andryeykaify]

ЗАМЕЧАТЕЛЬНОЕ!!! Наглядное обьяснение.

[@alex68e732g]

Классно! Ждем полноценных полетов :)

[@kostyanskiy5335]

Скажите, а вы на каждый мотор свой пид регулятор ставили или один на всю систему ?

[@MikhailMomot]

Регулируются моторы по разному, тут что-то вроде матрицы получается

[@ВиталийАлександров-з9г]

Отлично!

[@DESSYRU]

Ура, скоро полетит!