Расстановщик компонентов. Блог 4. Сколько стоит? Комплектующие. Освещение. Завершение механики.

[@НикИванов-ф2к]

Видал подобное сооружение, но китайское, заводское. Для себя нашел неоспоримую пользу от расстановщика: он успокаивает нервы. Наблюдаешь за его работой - и завораживает. Как медитация!

[@savelylive]

Я так после сборки самодельной дельты.. месяц сидел возле нее, наблюдал печать)

[@Ololoshize]

Как всегда, пишу комментарий и ставлю лайк в поддержку.

[@VladimirMedintsev]

Благодарю.

[@aleksandrkozlov9286]

Отличный пример растущих рук из нужного места! Низкий поклон за труды, очень сильно мотивирует!

[@VladimirMedintsev]

Спасибо.

[@TwentyNine97]

С удовольствием наблюдаю за процессом

[@sergatmel8242]

Шикарный проект. Очень интересно. Спасибо !

[@AlexanderBelikov]

Спасибо! Ваши видео вдохновляют!

[@ДенисПавлов-о1к]

Nice job! Сейчас работаю над второй версией двухсопельного расстановщика, первый оказался уж очень большим 1х0.8 метра стол... Столько не нужно, плюс неудачное расположение катушечных фидеров. В качестве верхней камеры использую трубку-микроскоп. Нижнее зрение пока только предстоит. По электронике использовать рампс можно, но я заморочился и сделал с нуля отдельную плату управления головкой которая стоит на головке, наружу торчит USB и питание. Такая структура позволит в будущем увеличить кол-во сопел. У вас, кстати, большая высота по Z - столько не нужно, там ход 10-20мм достаточно. По Y я использую NEMA23, и вообще - скорость движения не устраивает совсем. В будущем планирую поменять на сервопривод с редуктором 1 к 3, это даст приемлемую точность (у сервы 1000 меток на 1 оборот всего) и максимальную скорость 60см в секунду - это более чем. Сервы в формате NEMA17 я не нашел пока. Боюсь алюминиевую трубку на такой длине скрутит у вас, лучше использовать обычный полированный вал Ф8мм. Автосмена сопел - это боль. Такой вариант как у вас, в принципе норм, но какое усилие защелкивания там. Надо будет купить проверить )) Еще важный момент - вакуум я решил подавать централизовано, то есть в подвале стоят трехходовые вакуумные клапаны, ресивер из огнетушителя и компрессор. Ну и вакуумное реле, которое включает компрессор (там определенный гистерезис задается). Это позволяет не париться с проверкой наличия вакуума и ускоряет присасывание. Ну и к тому же позволяет увеличить кол-во головок в будущем, достаточно доставить клапанов и протянуть еще шлангов. По столу кстати, лучше собирать из профиля для столов с пазами. Дает возможность печатать и крепить любую оснастку (стрип-фидеры, кассеты и т.п.) удобно и в любом месте. Так можно оптимизировать длину перемещений.

[@ilnazhabibullin]

Классное видео со ссылками👍

[@VladimirMedintsev]

Вах, спасибо.

[@SilverRainSR]

Хорошая вещь! Удачи с запуском! Главное сразу делать все на отлично, а то ч свой хотел запустить побыстрее, теперь два года никак не могу сопли по-подтягивать - работает и ладно)))

[@VladimirMedintsev]

Да ладно ну работает же, уже выручает и помогает. Красота в таких вещах не главное. Но в любом случае, спасибо огромнейшее.

[@SilverRainSR]

@@VladimirMedintsev Раскладчик вещь самая крутая из всего, что имею в мастерской. сам раскладчик это ~20% истории, страдания начинаются с питателей)))

[@VladimirMedintsev]

Это правда.

[@kestvvv]

@@SilverRainSR питатели самая непростая часть станков. Увы но многие начавшие с интузиазмом обламываются о казалось бы простую вещь. Чего только стоят попытки сделать хороший узел проскальзыания для покровной ленты. С микромоторчтками прикольно, но сложно просчитать положение колеса. Сейчас уже много интересных вариантов появилось. Все же склоняюсь к механическим, которые нажимаются отдельным штырьком из головы.

[@AlexSolanik]

Очень интересный агрегат

[@ВладимирПшеничников-ж2е]

Спасибо, что ответили. Ждем-с продолжения.

[@МихаилПереверзев-ч1р]

Хорошая работа. Приятно смотреть.

[@VladimirMedintsev]

Спасибо.

[@scilab5929]

Познавательно. Спасибо.

[@olegkitaev8060]

Спасибо. Все блохи будут подкованы, а ружья вычищены не кирпичом))) Вы мастер.

[@VladimirMedintsev]

Спасибо.

[@kAsmechanic]

Тоже вынашиваю в планах сделать подобный вариант, пока пользуюсь не механизированным установщиком

[@TechnoWest]

Терпения и труд всё перетрут! Успехов

[@МихаилТиунов-с7д]

Впечатлён !!!

[@VladimirMedintsev]

Спасибо.

[@evgeniy_a7363]

Продолжаю наблюдать за вашим проектом. Получается красиво. ) В дальнейших версиях крепления из пластика советую поменять на что то более металлическое, так и прочнее и точнее будет. Было бы неплохо продумать чтобы станок еще и паяльную пасту через трафарет наносил, или лучше вообще без лишнего трафарета (дополнительной пластины). Пробовал на днях пайку на алюминиевые платы (один из проектов по работе). Заказывал дополнительно к платам - трафарет. Не скажу что это сложно наносить пасту вручную, но все равно пока отцентруешь плату, пока ее нанесешь... А если плохо пластину зафиксируешь - могут быть сдвиги и размазы по плате. Но в итоге получилось все хорошо, все пропеклось как надо - 7 минут и готовое изделие.

[@VladimirMedintsev]

Признаюсь, у меня аж бомбит когда люди говорят что с металом будет точнее и прочнее. В честь этого вопрос. А как вы думаете как замена пластика на металл сделает станок точнее? Какая деталь на это влияет? Что по вашему в конструкции этого станка подвергается таким нагрузкам, что изгибается и влияет на точность? Для чего этому станку нужна жесткость? А как вы определили что жесткость недостаточная?

[@evgeniy_a7363]

​@@VladimirMedintsev Я не говорю что все фигня и Ваша конструкция развалится, возможно она будет работать на все 100%, нужны тесты прогоны и замеры. Я рассуждаю из своего небольшого опыта работы с 3д принтерами. Я же не знаю всех механических расчетов вашей конструкции и качества изготовления пластиковых деталей. Как пример надо смотреть места крепления шаговых двигателей, там где они "висят". Как вибрация двигателей повлияет на пластик - слои ? а температура движков ? Правильная печать пластиком это целая наука. С металлом тут более или менее все просто. Одну и туже деталь можно распечатать так что та сломается при небольшом изгибе, а другая при чуть других условиях будет как литая. Факторов много - тип пластика, точность печати, направление нитей - вдоль или поперек, заполнение слоев, высота слоя... Пластик лучше брать натуральный - без примесей красителя... На точность влияют как ни банально звучит самое первое - подшипники и направляющие (там много еще чего, правильно подобранные двигатели, правильно натянутые ремни...). Т.к. как например если подшипники работают неравномерно, то перекосы, заклины обеспечены, дело времени. Круглая направляющая прогибается из за мягкости металла. Лучше использовать рельсы они из более твердого материала. А еще лучше переделать под раму типа "куб", заодно будет герметичная защита механики от пыли и прочего. Можно ради прикола даже сделать запекание элементов. Типа и установил детали - отвел головку, включил нагреватель и сразу запек. Если что я просто фантазирую)))

[@Romychs]

Ну здорово получается!

[@Красный-ц9ч]

Посмотрел с интересом! 👍🏻

[@VladimirMedintsev]

Спасибо.

[@alexeynenashev8670]

очень интересно посмотреть программную часть

[@VladimirMedintsev]

На ролики с настройками, размещенные на канале коллеги я ссылки дал.

[@vernnms78]

Очень познавательно!

[@VladimirMedintsev]

Спасибо.

[@ArsonBariman]

В фотографии для окониуривания используются "французские флаги" по сути, это чёрная небликующая ткань по бокам от источника света. Оно убирает боковые блики.

[@kestvvv]

вместо шланга имеет смысл напечатать специальную насадку из тпу от фд пласта.

[@VladimirMedintsev]

О спасибо, великолепная идея. Просто великолепная.

[@kestvvv]

@@VladimirMedintsev я вам даже больше скажу - он не дубеет как другие пластики со временем, особенно от воздействия температуры. изначально я печатал гибкие муфты из флекс пла - так через пару месяцев они рассыпались в труху.

[@olegsavin6104]

красава, доводи до уровня enterprise может и в России появится доступное оборудование для мелкосерийного производства)))

[@VITAHATV]

Доброго времени суток. Подскажите пожалуйста как и куда подключили помпу к плате RAMS 1.4 ? Смотрел у Эдуарда так ничего и не понял как-то у него там всё запутано и конкретно не понятно что куда идёт. Провода на помпе два у него идёт подключение на трёх плюс диод и конденсатор где-то на двигателе одновременно установлены? Подскажите как подключили именно Вы ?

[@VladimirMedintsev]

У платы есть несколько выводов портов ввода-вывода. Но они слаботочные. Спаял простейший ключ на полевом транзисторе и через него подключил насос.

[@VITAHATV]

@@VladimirMedintsev Благодарю за ответ

[@kazimiralmazov2245]

Владимир, большинство народу не будут связываться с расстановщиком .Это просто как хобби. А вот подготовка BOM файла и Centroid для PCBWAY вот это обширная тема. Здесь лучше подробно рассказать как это делается автоматом и что предусматривать уже на схеме используя DigiKey. Что указывать для пайки,а что исключить. Реперные знаки и как их ставить.. Для тех кто проектирует на STM32 ну очень нужная тема..

[@VladimirMedintsev]

Большинство народа не будет? То-то я гляжу у всех мелкосерийщиков или китаец стоит или свой сделали или свой в процессе сборки. Да даже здесь в комментариях очень много людей, кто очень этим заинтересован. А с файлами автоматической сборки для PCBWay там настолько все просто что не стоит и заморачиваться.

[@kazimiralmazov2245]

@@VladimirMedintsev проще купить было обычный конструктор CNC и на его базе мастырить расстановщик. Основной гимор в растанлвкой это подача смд рассыпухи. Возня с катушками и распаковка ленты. Тоже формирование centroid никуда не деться. Мелкосерийникам совет, купить чпу самый дешовый и его переделать под расстановщика.

[@VladimirMedintsev]

@@kazimiralmazov2245 Не понимаю, скажите, а почему вы так много внимания уделяете файлу расстановки компонентов. Упоминаете его уже во втором сообщении. Он же делается одним щелчком мышки в редакторе печатных плат. Ну я к тому, что это вот вообще проблем никогда не вызывает.

[@kazimiralmazov2245]

@@VladimirMedintsev как делаются файлы я в курсе. Нажимаем и все готово. Готово будет , когда библиотеки правильно оформлены для схемы. В хелпе нет к диптрейсе по Bom и centroid. И что нужно, чтобы pcbway не задавало вопросов по поводу монтажа у них. Заметим, что то другие юзеры не встревают в разговор об этом))))) Наверное многое не понимают о чем разговор.

[@VladimirMedintsev]

Видео вышло давно, просмотров минимум. Вот никто в беседу и не подключается. Ну а если по теме, то я просто отсылаю pcbway целиком проект в формате diptrace и не заморачиваюсь с формированием файлов. Они сами и разбираются что и как им удобнее.

[@aglebov2]

прошу прощения, а вырезанную лекцию Вы будете публиковать отдельно? было бы интересно посмотреть.

[@VladimirMedintsev]

Пока не знаю. Просто есть темы в которых каждый чувствует себя чисто профи. И просто ну наставят дизлайков и весь эффект.

[@aglebov2]

@@VladimirMedintsev может для таких спорных видео отдельный канал завести? Просто мне, например, нравится Ваш формат подачи информации, и интересно мнение, да, не всегда с ним согласен, просто у каждого своё видение "предмета", но даже в таких случаях, часто получаю полезную информацию для себя. А тема станкостроения мне давно интересна. Да, сплошное "мне" и "я":)

[@VladimirMedintsev]

@@aglebov2 Посмотрим, может и опубликую расширенную версию, народ пораздражать.

[@mshigaev1564]

@@VladimirMedintsev чё боишься? Публикуй, заценим.

[@VladimirMedintsev]

@@mshigaev1564 нет, не боюсь. Просто неадекваты достали. Осень весна сезон.

[@dmitriykonopinskiy3793]

мне кажется тонковаты ремни для такой длины. нужно брать как для резаков и лазеров HDT

[@Ilya1982ify]

Подскажите пожалуйста, этот держатель сопла на самом моторе как хорошо держит вакуум? Смотрю на алике на него, а там ни резиновых колечек, ни прокладок, ничего нет. Просто втулка с шариковым креплением и есть сомнения в ее герметичности. Буду очень признателен за ответ.

[@VladimirMedintsev]

Хорошо держит. Очень хорошо

[@Ilya1982ify]

@@VladimirMedintsev, спасибо огромнейшее за ответ! Хочу тоже собрать свой расстановщик. Покупаю сейчас комплектуху по-тихоньку, даже купил вращающийся фиттинг, осталось только держатель сопла на двигатель купить. И вот по нему были сомнения.

[@denpavlovsky2141]

за инфу по освещению - благодарность от души. Единственно что смутило - крепление помпы на Y - когда OpenPNP поставите и запуститесь, то вибрации от помпы мешают (вибрации могут передаться на камеру ) . Может лучше ее во вне станка поставить?

[@VladimirMedintsev]

Плавали, нету от этой помпы вибрации. Но она (вибрация) была, когда изначально помпа стояла прямо на голове :-)

[@savelylive]

Привет! В преддверии настройки. Раз рампс - значит, грбл (?). У openpnp есть настройка выдачи на плату команды ожидания исполнения последней команды движения, вроде м400. Ну и соседняя - парсинг ответа, то есть ожидание само. Что будет, если их убрать? Грбл не умеет в м400, не получится что опенпнп не будет ожидать окончания движения и сразу выдаст на станок следующие команды?

[@VladimirMedintsev]

Так вроде в видео сказано что там будет Marlin. Нету там необходимости в GRBL

[@savelylive]

@@VladimirMedintsev пропустил видать, понял

[@Embedded_Developer]

пора делать в раздел DIY и ставить производство на поток. :-)

[@VladimirMedintsev]

Отличная идея. Давайте я вам передам все чертежи и детальное описание, а вы со мной будете делиться 5% от объема продаж?

[@Embedded_Developer]

@@VladimirMedintsev нужна более точная аналитика по спросу. :-) а то ещё и должен Вам останусь. ;-)

[@yohasakura2009]

Что могу сказать, удачи вам) Сами собираем подобный станок, почти на финальной стадии. Все не так однозначно с OpenPnP. Оч много подводных камней, инфы на самом деле мало, в русском сегменте подавно.

[@VladimirMedintsev]

На самом деле тут есть кого попросить адекватный ролик про программу сделать, но этот человек говорит что времени нету. Вот когда мы его уговорим, то и информация появится.

[@sozdatelEd]

@@VladimirMedintsev вышел ролик на моём канале. Пользуйтесь на здоровье. Про питатели отдельная история - возможно буду снимать несколько роликов про разные питатели.

[@sozdatelEd]

соглашусь - очень мало информации в русскоязычном сегменте, поэтому я решил снять компактную видеоинструкцию с основными настройками это программы. буду рад услышать отзывы людей, которые собрали станок и по моей инструкции попробовали настроить его. Возможно я что-то упустил🙄

[@mihhailishkov6838]

Кстати про точность, а нет опасения, что ремни просядут, и со временем начнёт мазать с позициями, не лучше ли было сделать на резьбовых валах?

[@VladimirMedintsev]

Ну растянуться валы, так их можно натянуть, какого-либо влияния на точность это никогда не оказывало.

[@GeberLukum]

Здравствуйте скажите пожалуйста как можно связаться с вами. Есть проект на stm32 хотелось обсудить с вами.

[@VladimirMedintsev]

Электронная почта указана в описании канала.

[@Maxnicknameable]

Интересно. Владимир, подскажите какие провода для станка используете и где их покупаете? Провода в гибких каналах должны же быть определенного класса гибкости, если я не ошибаюсь.

[@VladimirMedintsev]

В данном станке провода МГШВ. 4 класс высокая гибкость. Сейчас это провод доступен по цене от 4.65 рубля за метр. Ну от толщины зависит.

[@VladimirMedintsev]

Вообще мне очень нравится провод производства КамКабель. А вот если встретите провод производства Автокабель - бегите. Это мое мнение, но он мне сильно не нравится. Испытательной лаборатории у меня нету, но на одном столе лежащие КамКабель и Автокабель отличаются ощутимо.

[@Maxnicknameable]

@@VladimirMedintsev Спасибо.

[@CrazyPit]

та.. не.. обычные провода многожильные

[@k1zmt]

Отличнейшая вещь получается! Я кажется пропустил 0402 компоненты или их и правда нет в станке?

[@VladimirMedintsev]

0402 я не использую.

[@k1zmt]

@@VladimirMedintsev понял. Спасибо за ответ!

[@ВладимирПшеничников-ж2е]

А в каком блоге про распознавание меток? Ну ...чтобы все не пересматривать. Кстати о дисторсии объектива ни слова или я пропустил?

[@VladimirMedintsev]

Этого еще не было.

[@oxfordelectronics8313]

Драйверы ставь TRINAMIC. Посмотрим какая скорость будет твоего установщика 8) про вакуум расскажи какие компоненты выбрал, какой насос

[@VladimirMedintsev]

Ссылка на насос вроде есть в описании. Обычный китайский насосик от домашнего вакуматора продуктов.

[@oxfordelectronics8313]

@@VladimirMedintsev напрямую без ресивера?

[@VladimirMedintsev]

Да, напрямую.

[@asurahan]

залипательный видосик. жду когда будет полностью готов чтоб посмотреть его в действии. а припаивать компоненты этим же станком в будующем не планируется?

[@VladimirMedintsev]

Нет, для этого есть печка.

[@savelylive]

@@VladimirMedintsev есть интерес прицепить диодный лазер и попробовать, просто ради интереса) может, доберусь когда нибудь

[@VladimirMedintsev]

@@savelylive Подцепить-то можно, смысла в этом нет никакого. Нет способа контролировать температуру спая, а значит брак гарантирован. Смысл пайки именно в правильности этой операции.

[@savelylive]

@@VladimirMedintsev да, соглашусь. Пережигать с запасом тоже не вариант.

[@nangelo0]

в что если сопла коннектить резьбой? шпиндель вращается - накручивает на себя сопло

[@VladimirMedintsev]

Это что-то новое....

[@kestvvv]

мысль конечно интересная. но сложно соблюдать центровку. Возможно напечатав на фотополимернике чтото и получится.

[@-tellurian-]

Кабельные цепи делает компания igus

[@ВикторРябов-ц3з]

а почему нельзя сделать расстановщик компонентов из 3Д принтера? Если я правильно понимаю то что увидел, услышал, прочитал, то от 3д принтера растановщик компонентов отличается камерами, подсветкой, вакуумным пинцетом и механизмом его поворота. т.е. можно смоделировать голову с вакуумным пинцетом, камерой и механизмом поворота сопла. и скорее всего оно заработает.

[@VladimirMedintsev]

Сколько будет стоить 3D принтер с рабочим полем 600*600 миллиметров? Ну рискну предположить что тысяч 75? А мой станочек 16 тысяч.

[@VladimirMedintsev]

Мне вот знаете логика вашего вопроса очень интересна. Почему, почему вы предложили не создать устройство с нужными ему функциями и характеристиками, а испортить другое устройство (принтер) для того, чтобы придать ему не свойственные функции?

[@CrazyPit]

можно.. малое поле мало питателей . придется для каждой платы переставлять питатели.. ручками опять ручками. но если принтер есть то меняете на пинцет и все будет работать.. ну и перепрошить надо

[@CrazyPit]

@@VladimirMedintsev экономия. попытка унифицировать имеющееся оборудование. ведь что то что другое станок чпу. я планирую тоже добавить возможность печатать.. хочу напечатать корпус для робота пылесоса.. но эт так просто хотелки. не покупать де другой 3д принтер. а клеить все равно не то

[@ВикторРябов-ц3з]

@@VladimirMedintsev , а чем большой принтер отличается от маленького кроме размеров рамы и необходимости установки синхронизирующих валов? Испортить можно только готовый покупной принтер, но не самосборный принтер в котором можно сделать сколько угодно сменных инструментов, было бы желание, прошивка клиппер и свободные отладочные платы.

[@Arxon21]

Даешь сервис по аналогии с jlcpcb! Без шуток я бы заказывал в РФ платы с монтажем раза в 3 дороже чем в Китае для хоббийных нужд. Но сейчас такое ошуешение что все ждут крупных гос заказов и трясут своими дипломами на сайтах, а банально заказать изготовление плат и монтаж в 5 кликов с доставкой нигде в РФ нельзя.

[@CrazyPit]

ну.. давайте вас критиковать... таскать портал одного двигателя маловато. надо два двигателя. ну и а4988 пищащие драйвера.. брррр. но надежно спору нет и дешево... на блок питания сверху ставьте вентилятор. у меня точно такой же - греется. на ось Z надо 2 минимум сопла автосмена мне кажется не столь важна лучше больше сопел в работе. не увидел системы натяжения ремней(это важно). на оси z ремень недостаточно натянут

[@VladimirMedintsev]

Что-то как-то критика у вас слабо получилась. Давайте по порядку. 1. Таскать портал двигателя мало... Тут ход работы можно было заметить если посмотреть 2е видео из этой серии. Я поставил двигатель и G-кодом стал в разных режимах скорости таскать портал добавляя ему ускорение. И поймал момент когда появились пропуски шагов. После этого я заменил двигатель и об этом сказал. Данный двигатель таскает портал без пропусков шагов на скоростях которые меня устраивают. 2. А4988 пищащие драйвера. Я такое тоже часто слышал, но ни разу не видел чтобы они пищали. Да мне и не спать рядом со станком. Пусть себе в офисе стоит. 3. Я сомневаюсь что у вас именно такой блок питания. Этот я из маршрутизатора вырвал. Во всем поддоне потом будет один кулер. Но сейчас после часа активного таскания портала по всем координатам греется только один двигатель - вращения сопла. Все остальные элементы - 45 градусов.

[@CrazyPit]

@@VladimirMedintsev ок . ответ на критику принят.. но именно такой.. мне его из маршрутизатора вырвали...удачи . кстати очень мне нравится.. а что про сопла?

[@VladimirMedintsev]

А что про сопла? Давайте прикинем по простому, по колхозному. Вот сейчас лежит на моем столе плата. На этой плате 3 чипа, 6 транзисторов, 2 диода, 21 конденсатора 0603 и 29 резисторов 0603. Значит чтобы это расставить станку придется сменить сопло 4 раза. А теперь прикинем немного другое. Только прикидывать будем жутко медленное. Если он (станок) за деталью едет 2 секунды, потом 1 сек до камеры, 1 сек стоит на камере и 1,5 сек едет к месту установки это означает, что на установку 1 детали он затратит 6 секунд. Пусть за минуту он установит 9 деталей. Значит плату целиком соберет за 7 минут. За рабочий день я смогу собрать 68 плат. Бинго!!!! Открываем шампанское. За 2 дня собрать 100 изделий это выше моей мечты. Честно говоря, даже если он будет собирать в ДВА раза медленнее, это уже будет в 10 раз выгоднее чем ручная сборка. А как скоро он окупится? За 2 недели. Сколько стоит монтажник? От 30 тысяч рублей в месяц. Шикарно, мой станок 16.000 рублей. Нет, если у вас есть работа чтобы ваш создаваемый вами станок загрузить 24х7, я искренне рад, но мне, для моих нужд более чем достаточно. Самое смешное, я не буду его ускорять, даже если вырастут обьемы, я не буду крутить ускорение. Я соберу 2, 4, 10 станков и поставлю их работать рядом. И в пересчете это будет на порядок выгоднее чем ускорять станок.

[@CrazyPit]

@@VladimirMedintsev убедительно спс.. я понял идею. и полностью с вами согласен.. главное не самому сидеть и ставить чипы.

[@kestvvv]

@@VladimirMedintsev и я влезу в обсуждение... 1 48 моторы конечно хорошо, но все же маловато как по мне. кинематика corexy в этом плане имеет выигрыш. 2 самые ходовые сопла - 503 504 506. 505 - ни туда не сюда. 3 натяжители просто обязательны. У вас вроде обычные ремни, а они весьма растягиваются. 4 львиную долю времени занимает работа по Z . Но опять таки - это если 2 пинцета хотя бы. 5 Вы каким напряжением запитываете? 24 получше, но рампс не тянет его.

[@sixaxisization]

Все хорошо, но дерево в основании.... На Мой взгляд - беда. Наберет влагу. деформируется, и точность поз-я уйдет ((.

[@VladimirMedintsev]

Очень хочется спросить. А как основание влияет на точность позиционирования?

[@sixaxisization]

@@VladimirMedintsev Возьмите фанеру, немного "сверните, согните" её и закрепите, приложите к плоскости линейку под разными углами и увидите. Это 1. Далее поведет геометрию, Ваша параллельность и перп-ть, с временем, пропадут, т.к. направляющие и вся механика закреплены на деревянном основании. Но искрене желаю чтоб такого не случилось!!

[@VladimirMedintsev]

Просто вы писали про точность позиционирования. А в этой конструкции она определяется только двумя видеокамерами. При включении станок находит ноль. От этого значения он знает только координаты держателя сопл. Там точность позиционирования совсем не нужна. А вот остальное он корректирует камерами. Если плата окажется сдвинута или компонент развернут то камеры это видят и корректируют. Т.е. такие станки они к геометрии не сильно требовательные. А так же во втором ролике я уже говорил что плиты пропитаны. Они влагу при желании теперь поглощать не могут... В принципе можно было реально из простой фанеры делать.

[@sixaxisization]

@@VladimirMedintsev Все понял, вопросов нет. Спасибо за емкий ответ!

[@CrazyPit]

у вас нема 17... разве не нема 8.. я нема 8 брал задорого (:

[@kestvvv]

нема8 стоил год назад 1200-1600р.

[@CrazyPit]

@@kestvvv задам вопрос здесь.. вы уже поимели опыт эксплуатации. я на ось Z запланировал два сопла и один кольцевой ремень. может вместо ремня толкатели а оси просто подпружинить? скорость вырастет.. или два ремня и два мотора.. что скажите? или ход сопла сделать 10мм

[@kestvvv]

@@CrazyPit смотрите... Тут самый красивый вариант - это один мотор на два одинаковых пинцета. Но не с кольцевым ремнем. Чтобы на каждом пицете был закрепление свой конец ремня. А мотор лишь перемещал равные массы. Чтобы не было проскальзыааний надо завести петлю вокруг шкива мотора при помощи роликов. Таким образом можно поставить весьма маломощный шаговик. Это решение со свободно падающими пинцетами даёт важный плюс - голова не ударился об что-то в случае нештатной ситуации. И жирный плюс в малой мощности мотора. На счет высоты - я ориентируюсь на высокие дроссели cd127. А так как подъем должен быть в 2 раза выше чем самый высокий элемент - то есть порядка 18-20мм.

[@CrazyPit]

@@kestvvv спасибо интересное решение. наверное я так и поступлю

[@kestvvv]

@@CrazyPit это решение самое оптимальное. Уже поймав ряд ограничений в моей конструкции. Например на то что поднимать каретку самостоятельно тонкому мотору затруднительно. Пришлось ставить радиатор на мотор.

[@ramzeschannel5892]

Извините, но не "держатель сопл", а "держатель сопел".

[@VladimirMedintsev]

Как хотите, хоть "держатель соплев".

[@sozdatelEd]

@@VladimirMedintsev 🤣

[@Vod-b4n]

Более мене нормальный растановщик компонентов стоит 9-12 тыс долларов, не такие уж космические деньги....

[@TheForeach]

:)