Расстановщик компонентов. Блог 2. Ось X, верхняя камера, освещение, гибкий рукав и скорость.

Продолжение блога разработчика в котором рассказывается о создании собственной версии станка для расстановки компонентов на печатные платы при изготовлении малых партий электроники.
В данном ролике речь пойдет о оси Х и верхней камере.
Первая часть видео - Расстановщик компонентов. Блог 1. Ось Z, вращение компонентов, проектирование узлов - • Расстановщик компонент...
-----------------------------------
Двигатели шаговые:
Nema-17 (17HS4401) - s.click.aliexpress.com/e/_98pSgE
Nema-17 (17HS19-2004S10 - s.click.aliexpress.com/e/_A6Fi4i
Nema-17 (17hs8401S-SZ) - s.click.aliexpress.com/e/_Aocz0I
-----------------------------------------------------------
Специальный шаговый двигатель:
Nema-8 полый вал (8HY0001-7SK) - s.click.aliexpress.com/e/_Ad2Q4w
-----------------------------------------
Элементы конструкции:
Рельсовые направляющие - s.click.aliexpress.com/e/_AB4I7u
Миниатюрный клапан - s.click.aliexpress.com/e/_AUVm2A
Ремень GT2 - s.click.aliexpress.com/e/_9JeOcK
Шкивы и ролики для ремня - s.click.aliexpress.com/e/_A9o6qO
Шкивы - s.click.aliexpress.com/e/_9AB34m
Мини-воздушный насос - s.click.aliexpress.com/e/_A6ZXym
-------------------------------
Кабельный рукав:
Кабельный рукав 10х20 - s.click.aliexpress.com/e/_A48IBg
Кабельные рукава разные - s.click.aliexpress.com/e/_AWAYvy
--------------
Камеры:
OV3660 - s.click.aliexpress.com/e/_Ab6fMq
OV9726 - s.click.aliexpress.com/e/_AdJyl8
OpenPnP VC36USB100W - s.click.aliexpress.com/e/_9QZE54
---------------------------------
Сопло и крепление
Сопло Juki SMT - s.click.aliexpress.com/e/_9QhRnU
Крепление на вал - s.click.aliexpress.com/e/_9iA92w
Канал в телеграмм - t.me/vladimir_medintsev
Канал Яндекс.Дзен - zen.yandex.ru/vladimir_medintsev
Канал на RuTube - rutube.ru/channel/1797552/
Канал на KZbin - / vladimirmedintsev
------------------------------------------
Если вы хотите поддержать автора канала номер карты Сбер:
2202-2023-2480-4008
------------------------------------------

[@Ololoshize]

Тут лайк ещё до просмотра, голосую за развитие этой темы. Надеюсь, доведёте до конца этот проект.

[@user-hp9ly9qx3p]

Да, это очень интересный проект. Тут важно все сделать правильно. Нравится подход автора к выбору материалов. Спасибо, супер.

[@sergatmel8242]

Интереснейший проект ! Спасибо !

[@ersafap]

Внимательно слежу за вашим проектом, думаю в конце у меня полыхнет.

[@dmitrykoppel5925]

Удачи коллега!

[@AlexSolanik]

Когда набиваешь руку, конечные детали с 3Д принтера, получаются не намного хуже чем заводские.

[@AndreyChigisheff]

Это с каким заводом сравнивать. Иногда изделие вообще шедевром выглядит на фоне заводского.

[@SIM31r]

Заводские нейлоновые часто, печатать такое сложно.

[@user-dz7hp5pz1l]

Насчёт ЧПУ в домашнем хозяйстве - меня от покупки 3d принтера, помимо отсутствия свободного места, останавливает наличие СО2 лазера и доступа к недорогому монолитному поликарбонату, из отходов рекламного производства. Большую часть моих конструкторских потребностей он перекрывает, но иногда что-то заказываю в печати. Полностью согласен с мыслью о том, что станок не должен простаивать и становиться деталью интерьера.

[@ivanivan3815]

Ощущается четкий план по продвижению канала ;), выпуски становятся все более интересные, однозначный плюс

[@k01db100d]

Я на печатных деталях из PLA собирал мини ЧПУ-фрезер. Конечно металлы он не грызёт - жесткости не хватает, но по пластику, текстолиту - вполне нормально работает.

[@nikolaydd6219]

Отличная идея!!!!!!!

[@user-bh2ot5ks8f]

Проект очень интересный в плане пересечения многих технологий, да и для получившегося станка понадобиться какой-то софт

[@VladimirMedintsev]

Да, и он будет показан.

[@BB-ti9bf]

@@VladimirMedintsev не уж-то не OpenPNP? 😁 А если серьезно, то хотелось бы чтобы ваш проект начинался как раз с выбора нужного железа (камеры, драйверы, плата управления и прочее).

[@VladimirMedintsev]

@@BB-ti9bf OpenPNP конечно же. А по поводу выбора компонентов да я же и сам не знаю. Я не строил раньше такие вещи. Давайте вместе посмотрим что получится и можно будет делать выводы.

[@BB-ti9bf]

@@VladimirMedintsev пока что для работы с openpnp я купил плату Smoothieboard 1.1, она вроде лучше всех конфигурируется под Openpnp и ими рекомендована, правда дорогая, даже китайский клон 5к Моторы я беру подороже, те, что у вас, будут гудеть даже с DM442 😁. Серьезно, я самые дешевые моторы не мог настроить на подавление резонанса во всем диапазоне скоростец даже на таких крутых драйверах каки DM от leadshine

[@milaleks1]

@@BB-ti9bf А посмотрите на 3Д шников. Они как то справляются с шумом моторов. :)

[@edgull_tlt]

Спасибо

[@sergeyefremov111]

Делал расстановщик тоже, пришел к тому что надежнее и лучше использовать пневмо фидеры. Делаю теперь обновленную версию.

[@kestvvv]

Есть новые видео вашего станка? Я так понимаю за основу взяли китайца?

[@BB-ti9bf]

Я тоже думал в эту сторону, но попробую использовать соленоиды для начала

[@kestvvv]

@@BB-ti9bf Не стоит. Есть один канал и есть его приключения с пневматическими питателями на неоден.

[@kestvvv]

@@BB-ti9bf kzbin.info/door/u94OHbBYVUXLYPh4NBu10w

[@sergeyefremov111]

@@kestvvv kzbin.info/www/bejne/qpSbgIWAqtKFgpI

[@chugayev]

Можно поиграться ещё с разными цветами светодиодов на лампе, а также сделать 2 круга светодиодов, чтобы можно было менять угол засветки на более подходящий (малый радиус засвечивает плоскости, а большой лучше подсвечивает края и всякие наплывы припоя)

[@VladimirMedintsev]

Спасибо за идею.

[@vernnms78]

Ну и вместо прозрачной хитрой эпоксидки попробовать использовать советскую полупрозрачную. Еще мутная была у SCT. В Юном технике эпоксидку матировали.

[@arscamera]

@@vernnms78 А что мешает по застывшей эбоксидке пройтись грубой шкуркой в разных направлениях - тоже прекрасно создастся матовая поверхность...светорассеиватель! Тока нужно чуть с большим расстоянием от светодиодов ставить рассеиватель.

[@arscamera]

Я вот тоже хочу с разными цветами ЛЕД поиграться на освещении микроскопа МБС-9 - теплым 2700К и холодным 6000-6500К. Т.е. разными кольцевыми рядами и возможности их подключения с различной яркостью. И плюс каждый ряд на 4 зоны разделить. И наверно Ардуино Нано использую и джойстик для управления.

[@user-dq2ci5ln5g]

@@arscamera Ардуино низ-зя - это не кошерно! 🤔 Только STM32, только хардкор - stm32f769 и управление по сетке или блюбупу! Мы ж тут не в игрушки играемся! 👍😁🤪

[@sergiykhmilovskyi972]

Если изображение с камеры будет автоматически обрабатыватся, нужно уменшать яркость в 4-5 раз, компютерное зрение работает на низком но ровном освещении. И если это будет компютерное зрение, то важна вся картинка! Он будет искать тезеры по краям картинки, а потом центровать. Потому свет должен быть максимально ровный и без бликов.

[@user-fx5vi7og9p]

Как раз изучаю open cv, если нужна будет помощь с радостью помогу. Советую сразу откалибровать камеру по шахматной доске что бы убрать искажения линзы, времени займет не много, да и нужно выполнить всего лишь один раз. Зато можно будет с высокой точностью измерять размеры одной камерой.

[@sozdatelEd]

Там будет использоваться готовый софт OpenPNP, в нём настройки уже в удобном виде для пользователя. И да - калибровать камеру надо и там эта функция есть.

[@VladimirMedintsev]

@@sozdatelEd Эдуард, простите, я с просьбой. Есть несколько комментов где люди спрашивают ссылку на камеру. Не дадите им ссылочку? Пожалуйста...

[@sozdatelEd]

@@VladimirMedintsev да. Я уже поотвечал на некоторые комменты. И может Вы добавите в описание к ролику или какое-либо закреплённое сообщение о том, что это камера OV9726. На алиэкспресс стоит в районе 350рублей. Вот ссылка где я покупал: aliexpress.ru/item/1005001465072245.html?spm=a2g39.orderlist.0.0.49d84aa6MRnBY6&_ga=2.17394937.1315561162.1628276551-1609291599.1627841938&_gac=1.154790730.1628097118.CjwKCAjw9aiIBhA1EiwAJ_GTSm3q15DTxL6uX4S2zTK5uWHbWTAu7B1Nuxw4mqWB_VTGZVbFNImDRBoCXnkQAvD_BwE

[@VladimirMedintsev]

Спасибо. Такие люди нам нужны

[@arscamera]

@@sozdatelEd А в чем прелесть этой камеры? 50 градусов? CMOS ? Всего 1 МП разрешение - верю что наверняка реальное ,а не интерполированое или реальные 2МП тут тока будет сказыватся на быстродействии мозгов станка и нафиг не нужны?

[@user-gt8ih3kg8k]

Против бликов можно попробовать поляризационные светофильтры. Один - на осветитель, а другой - на объектив. Плоскости поляризации должны быть перпендикулярны. Правда, такие светофильтры стоят весьма недешево :( А проще всего - разнести источники света пошире, так, чтобы свет падал на плату под острым углом. Тогда блики не попадут в объектив.

[@sleeply4cat]

Поляризатор с любого экрана снять можно. Чем дешевле, тем выше вероятность того, что поляризация линейная.

[@servicemarket47]

В моей версии подача экструдер пасты флюса припоя,+ лазер который оплавляет 4-6ват

[@VladimirMedintsev]

А взглянуть бы на это чудо.

[@GennPen]

А как температура контролируется?

[@user-hu4zh4yg4y]

Интересно как будет реализован проект. Но я об освещении. У меня был подобный проект, с распознаванием меток. Правда объект был не маленькой печатной платой, а с размерами 300*400 мм. Поэтому пришлось ставить связку Raspberry Pi 4+ Raspberry Pi Camera 2 ( 8 Мп) + OpenCV. Сразу скажу прямой свет с любым рассеиванием создает проблемы при распознавании, во всяком случае я не справился. Меня более менее устроило освещение софтбоксом в направлении от объекта на матовую белую панель и то приходилось тонко настраиваться в OpenCV. Разумеется пробы я делал дома. При переносе опытной установки на производство все упростилось. Светильники на высоте 6 метров мне сильно облегчили задачу.

[@user-ej3jm4eq6f]

Vladimir Medintsev, пару слоев папиросной упаковочной бумаги решают проблему бликов подсветки. Попробуйте, пожалуйста. Я с удовольствием слежу за вашим проектом, т.к. у самого достаточно давно чешутся руки сделать тестировщик PCB на выявление дефектов производства. Тема в принципе смежная расстановщику SMD.

[@VladimirMedintsev]

Спасибо.

[@KaptainUflg]

Подвижная часть станка будет физически отделена от площадки для размещения платы? А рассеиватель света наилучшим получится, если светить не прямо на плату, а параллельно её поверхности через среду, которая рассеивает свет, иначе так или иначе будут блики от самих светодиодов из-за наибольшей от них интенсивности света. Можно попробовать для этого матовое оргстекло. Да и для уменьшения расхода ресурса светодиодов рекомендую или мощность минимально необходимую давать, или охлаждение установить.

[@VladimirMedintsev]

Спасибо. Светики у меня действительно 15% от номинала работают. Иначе они деградируют достаточно быстро.

[@sozdatelEd]

Вот страничка на которой можно посмотреть как разные варианты освещения влияют на конечную картинку с камеры: www.cognex.com/resources/interactive-tools/lighting-advisor?rdr=lgcy Для верхнего зрения я выбрал отражённый свет. А для нижней камеры добавил рассеиватель, который вырезал из рассеивателя телевизора 32". Вот тут человек пробовал разные варианты и на фото можно видеть какой вариант даёт меньше всего бликов: docs.mgrl.de/maschine:pickandplace:camera_lighting

[@user-hy8qp7hm2t]

Спасибо - очень интересный ресурс - рассмотрены все возможные и невозможные варианты освещения - я даже не предполагал что их так много И главное показаны изображения как данная подсветка будет выглядеть на конкретных предметах. :)

[@MrRadiostep]

Господи! Целых полчаса такую деталь делать!

[@MrLedball]

Рассеиватель из куска молочного акрила - самое то.

[@kestvvv]

Петг будет получше - больше равномерность из-за волокон слоев.

[@VladimirMedintsev]

А вот не было у меня в запасе матового акрила.

[@MrLedball]

@@VladimirMedintsev можно от какой-нибудь упаковки отрезать кусок PET. Или от пластиковой бутылки...

[@TechnoWest]

может попробовать красный цвет для подсветки?

[@VladimirMedintsev]

Красный будет на нижней подсветке. Там без этого никуда.

[@Heron31415]

Поставив два! 😏

[@VladimirMedintsev]

Спасибо.

[@raxxla1949]

А в какой среде делаете модель для печати? SolidWorks?

[@VladimirMedintsev]

Компас.

[@DigitalWorldBG]

Ако обичате дайте по-вече информация при настройка на OPEN PnP!

[@DART2WADER]

Где шаговик с полым валом и сменными насадками брали? Тоже постепенно затариваюсь комплектухой. Принтер и два чпу есть, в процессе лазерный гравер, и до кучи хочу расстановщик сделать с нанесением пасты. Возможно вам будет интересно github.com/XRay3D/GERBER_X3 (ПО для фрезеровки ПП на ЧПУ).

[@easystm6865]

А в чем 3д модели делаете?

[@VladimirMedintsev]

Компас

[@Lyrem91]

Я МДФ листы покупал в ОБИ на "оз молле" но сейчас гляну в наличии нет((

[@VladimirMedintsev]

О, я совсем забыл что у нас есть ОБИ в городе, спасибо добрый человек!

[@starfairstudio]

Сейчас как и везде, проблема с резким удорожание до 100% стройматериалов. Поэтому, мастеровые раскупают что есть прозапас. Можете попробовать купить в обрезки у резчиков для мебели. Некоторые покупатели их не забирают. попробуйте например в Гаражном переулке возле Ленты на Российской спросить.

[@SIM31r]

Два лайка это лайк + срач в комментариях, повышает рейтинг видео ))

[@VladimirMedintsev]

Это нам надо.

[@AndreyChigisheff]

Ремень сильно болтается. Проявится потом, при расстановке элементов. Нужно как то гасить.

[@VladimirMedintsev]

Например натянуть. Он сильно прослаблен сейчас. Он ведь не в работе.

[@user-ex4dv8tw7w]

правильно реперная точка или реферная точка?

[@VladimirMedintsev]

Да откуда я знаю. Щас кто-нибудь нам обоим расскажет.

[@sozdatelEd]

Реперная точка - это контрольная точка, расположенная на печатной плате, которая позволяет машине «видеть», как плата ориентирована в пространстве.

[@user-ex4dv8tw7w]

Это понятно, как правильно произносить? Реперная или Реферная?

[@VladimirMedintsev]

Репе́р (от фр. repère - метка, знак, исходная точка). Так что реперная.

[@user-ex4dv8tw7w]

@@VladimirMedintsev У нас просто на автоматах английский софт, и это либо referential point, либо fiducial point.

[@pingvinpatriot3858]

Проект открытый?

[@VladimirMedintsev]

В каком смысле?

[@pingvinpatriot3858]

@@VladimirMedintsev Open Source или нет? То есть Вы выложите в открытый доступ исходники (3D модели, чертежи, софт)? Для повторения вашего замечательного станка всеми желающими.

[@VladimirMedintsev]

Софт и так открытый это OpenPNP он открытый. 3Д модели выложу они вообще ценности не представляют ибо легко создаются.

[@savelylive]

А что за камера? Я взял идентичную со стороны объектива, тоже вчера пристроил на голову. Но деталей на плате нет, хотя места есть. 1мпх, до 720п 30фпс мжпг. Думаю, должно хватить. Расстояние скорее всего от опущенного сопла (платы) до камеры придется увеличивать.. рекомендуют кажется 80-100мм. Вот как я установил: postimg.cc/gallery/tpJT6qD UPD за пару минут прилепил светодиоды, тоже сажусь рисовать и печатать рассеиватель postimg.cc/KRDWZtcj

[@VladimirMedintsev]

Выглядит очень не плохо. И главное доступные комплектующие.

[@savelylive]

@@VladimirMedintsev ну да, цель - из подножного корма получить хоть какой то результат) Пока прям удивительно, на нема17 получилось 20к мм/мин на 3к ускорений. Посмотрим, правда, на нагрев моторов и ресурс колёс. Ну и на точность всего этого. Так что за камера у вас?

[@VladimirMedintsev]

@@savelylive Вот камера - a.aliexpress.com/_9GvyqO

[@savelylive]

@@VladimirMedintsev я выбрал такую же, но на видео показалось, что у вас распаяны детали на ее плате, которых нет на фото товара и нет у меня. Ещё не пробовали использовать с openpnp?

[@VladimirMedintsev]

Эдуард, комментариев которого под видео достаточно много, он активно использует такую камеру.

[@servicemarket47]

Прекрасное соотношение 500 лайков на пять дизлайков!

[@VladimirMedintsev]

Дизлайков было больше, но хейтеры туповаты и ютубчик чистит их дизлайки.

[@Black27512]

Найти МДФ в конце лета 2021 года... Ну да ну да... Это сказки, мебельщики не могут найти даже)))

[@VladimirMedintsev]

700*700*16 привезите плиту, пожалуйста.

[@MSP_TechLab]

Я вот все же не понимаю зачем печатать гибкий кабель канал? Он же копейки стоит, имхо даже дешевле пластика из которого он напечатан.

[@VladimirMedintsev]

Ну во-первых не копейки, а во-вторых он нужен здесь и сейчас, а не через пару недель, а в-третьих пластика там на 30-40 рублей, не могли бы вы показать мне канал за такие деньги?

[@MSP_TechLab]

@@VladimirMedintsev ну мне год назад метр 10х20 обошёлся $5 (с али) не знаю сколько это в рублях и сильно ли дороже вашего канала и пластика для него. Имхо дешевле возни, но тут уже каждый сам себе считает. А вот насчёт здесь и сейчас... вы же сами говорите что делаете по вечерам, до финальной сборки покупной может пару раз приехать.

[@VladimirMedintsev]

@@MSP_TechLab сейчас это 600 рублей за метр и две недели ждать. А тут несколько часов работы принтера и 30-40 рублей на пластик. Пожалуй дело не в деньгах. Ждать не хотелось.

[@starfairstudio]

Если есть принтер и достаточно свободного филамента, то почему и не напечатать? Для того он и нужен, собственно говоря

[@servicemarket47]

Возьмите меня в падаваны за20 лет ничего не сделал... Работаю только на фрилансе...

[@VladimirMedintsev]

Так в нашем то деле важно, чтобы уровень дохода не снижался. Фриланс по сути круто. Особенно если процесс налажен. Тут мне кажется нечему жаловаться.

[@servicemarket47]

Есть мечты... Выучить: 1Стм32 , и забыть Пик.асм (забылось только последнее) 2.й Альтиум...а то Пикад и Спектра 12 безнадёжно устарели, бедные библиотеки.. 2.2Солид воркс + кам...10% 3 Есп32 только добавил... 4 Уйти от сезонности работы...в августе сентябре и январе-марте ... заказчик мене вашего думает о финансировании.

[@user-jq1ml7yx4t]

Нагуглите раскрой лдсп, у них куча брезков, обязательно подберёте себе нужный размер.

[@VladimirMedintsev]

То вы просто нашу деревню не знаете. У нас нагуглить можно только чурчхеллу, кукурузу и гарбузы. Сезон однако.

[@Stan-Park]

Зачем мдф? профиль алюминиевый + любой листовой материал. Профиль продавцы пилят в размер многие и стоит не дорого

[@VladimirMedintsev]

Вот когда выйдет видео с листом, то станет понятно чего я так о нем мечтал.

[@MultiMasterRMX]

Я рассеиватели делал из матрицы мониторов (с лампами подсветки), там 4 слоя фильтров, матовые и полязационные, крути как хочешь, получалось равномерная подсветка для круговых источников светодиодов. Вижу примитивное решение для всего, это колхоз. Зато много слов. Даже не буду говорить по механике, неправильное решение, без понимания заранее... Очень разочарован в авторе, посмотрел ради интереса его схему электронной нагрузки - все очень криво и характерно для начинающего ардуинщика.

[@as-1973]

Звук как из ведра...