Robot InMoov : VLog #4, InMoov Unity, mon alternative à My Robot Lab

L'assemblage est bien avancé et je passe désormais plus de temps sur la partie software. C'est donc le bon moment pour vous présenter mon alternative à My Robot Lab : InMoov Unity.
- Robot InMoov : www.inmoov.fr (je ne suis pas le créateur du robot)
- Mega Servo 60Kg (fr.aliexpress.com/item/322409...)
- Le projet github InMoov Unity (github.com/demonixis/InMoovUnity) pour suivre les avancées

[@stefanw8203]

Merci beacoup. - Sharing this content helps me buildng the same InMoov. Great content

[@MrArboricolor]

C'est incroyable ^^ bravo

[@YannickComte]

Thanks bro 😎

[@faivred]

Superbe, abonné, je veux suivre ce projet :)

[@YannickComte]

Merci :)

[@samcyberneo24]

Félicitations ! Tres beau travail!

[@YannickComte]

Merci

[@ponjean-christian1171]

Excellent travail ! Bravo !

[@YannickComte]

Merci

[@Tactic3d]

Travail d'intégration de plusieurs techs très impressionnant! Et le dev derrière tout autant ! Bravo.

[@YannickComte]

Merci beaucoup. C'est très intéressant de mettre tout ça ensemble pour avoir un plus gros résultat. Un peu comme du légo :)

[@Tactic3d]

@@YannickComte Et l'intégration avec Yolo est très intéressante. Compliquée? Quelle type de package avez-vous utilisé? Avec un modèle tout prêt pour l'identification des objets?

[@YannickComte]

@@Tactic3d il y a un package pour Barracuda qui permet de travailler avec des modèles déjà entraînés. Keijiro propose des dépôts sur GitHub avec des exemples très faciles à intégrer. J’ai récupérer ce qu’il a a fait pour yolo et je l’ai modifié pour mes besoins.

[@Tactic3d]

@@YannickComte Dépots dédiés aux models pas trouvés sur GitHub. Un lien SVP?

[@YannickComte]

@@Tactic3d github.com/keijiro/YoloV4TinyBarracuda

[@bipbipgaming296]

Woah le taff que y'a là bravo

[@YannickComte]

Merci :)

[@dorianeballu8806]

Super vidéo, merci!! Qu'elle sont les servos que tu as utilisé pour pouvoir faire le "rotational wrist" du biceps? On est en train de construire un in moov ;) Merci beaucoup pour tes servos d'Alis express pour les épaules! Bravo

[@KSATica]

Hell yeah👏👏🤣

[@simplementgeek548]

C'est juste imcroyable se que ta réussi à réaliser moi je suis encore au montage de sa tête . Esque ton logicielle est téléchargeable sa m'aiderai de fou dans mon project

[@YannickComte]

Merci. Le dépôt de code est publique mais il n’y a pas encore de build sortie. Mon petit doigt me dit que ça pourrait arriver le 25 décembre

[@simplementgeek548]

@@YannickComte merci beaucoup pour ta rép ne lâche rien en tout cas

[@cyberfly8452]

Excellent ! 👍Plus de nouvelles ? 😪ça avance ?

[@YannickComte]

Si si je suis en train d''en faire un deuxième ;) Pas mal de news il faut que je prenne le temps de faire une vidéo. Mais je peux pas faire une vidéo pour juste parler, donc ça viendra quand ça sera prêt.

[@cyberfly8452]

@@YannickComte Cool ! Hâte de voir tout ça !!!

[@kevincno5258]

Félicitations, pour les nouveaux servos de ali, ils pzuvent etre integrer dans les emplacements d'origine ? Et pour installer ton programme a la place de robotlab, tu as le lien ? Le but est de le rendre autonome. Le but serait de mettre chatgpt dedans et qu'il bouge en fonction de. Merci beaucoup et encore félicitation

[@YannickComte]

Hello, Oui les servos rentrent pas de soucis, au pire tu as un peu à limer, mais vraiment pas grand chose. Pour ma solution, je suis en train de le réécrire pour tirer encore plus partie de ChatGPT (c'est ChatpGPT qui fait directement bouger le robot). Mais c'est pas encore prêt. je vais refaire une vidéo prochainement pour en parler.

[@kevincno5258]

@@YannickComte d'accord merci beaucoup. J'attends avec impatience

[@jeremiechetaneau2026]

Bjr super ce que tu as fait,dit moi combien il en faut de servo comme celui-ci que tu emploi merci et en tout cas au top la vidéo.

[@YannickComte]

Bonjour, Merci :) Il faut compter 14 mega servos de mémoire. Sur certaines parties, tu peux mettre des servos standard, mais il faut imprimer des adaptateurs qu'on trouve sur thingiverse. C'est ce que j'ai fais pour le pivotement du corps et c'est aussi ce que j'ai fais pour la tête sur un autre robot.

[@BlastRush3463]

Bonjour très beau travail ses géniale mais je suis entrain de créé inMoov mais es que un code pour contrôler inMoov et disponible ?

[@YannickComte]

InMoov fonctionne généralement avec MyRobotLab. Mon robot fonctionne avec un code différent que j'ai mis au point pour répondre à mes usages.

[@BlastRush3463]

Oki merci

[@Yyoubra]

Tu fait des vidéo installation cerveaux tout va ?

[@YannickComte]

Non, la chaine du créateur du robot dispose de ces vidéos de mémoire. Mais si le site tu as tout, c'est peut être en anglais par contre.