🤖 Robots Móviles Autónomos 10: Control de trayectoria de un brazo robótico de 3DOF

[@roboticoss]

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[@cam_1792]

Te amo, definitivamente!

[@roboticoss]

Saludos, muchas gracias 🤗

[@dafloca2002]

Si por favor, el del robot diferencial de dos ruedas estaria genial, no me quedo claro como aplicarlo a la programacion real. Gracias por tus excelentes videos!!

[@roboticoss]

Gracias igualmente por tu gran interés. Ojalá próximamente pueda realizarlo o hacer un video explicando brevemente su aplicación real.

[@juancamilomogollon1255]

me gusta el video muy explicativo estoy muy interasado en este tema soy auto didacta y me he quedado un poco varado con la cinematica inversa me gustaria saber en que libros te apoyaste para despejar mis dudas

[@roboticoss]

He leído papers, un libro sobre robots móviles esta disponible en mi blog en el área de descargas.

[@jhoelespinoza4953]

Estimado E-learning agradecerte por tos tus videos, son un excelente trabajo. Me gustaria preguntarte por el código de este video, no lo encontré en la parte de descargas. Tu crees lo puedas colocar por favor o compartirlo conmigo, muy agradecido de antemano.

[@roboticoss]

Buenos días, muchas gracias por tu comentario. Por favor dejar un correo y te lo envio con gusto. Saludos!!!

[@naiferdavidblancovacca2374]

@@roboticoss Buenos días. Gracias por la explicación. Me podrías hacer el favor de pasar el código al correo [e-mail]

[@roboticoss]

@@naiferdavidblancovacca2374 puedes encontrarlo a mi sitio web en el área de descargas Saludos!

[@Mr.J_Miller-Moore]

una pregunta, porque en espiral???, es decir que si introduzco distintas funciones en X Y y Z, después estas tres las tengo que derivar si o si y poner las variables xrd_p, yrd_p y zrd_p? no?

[@roboticoss]

Saludos, puede ingresar la trayectoria que desee el robot la va a seguir.

[@gemi57]

has el de 6 grados por favor

[@ivanemiliusmamaniarisaca8669]

hola, muchas gracias por ek video, como podrias poner todo eso en un arduino para funcionamiento de un brazo robotico real ?

[@arceochoajuanmiguel5224]

Deja un Yape crack!

[@roboticoss]

Muy pronto subiré nuevos tutoriales. Saludos!!!!!!!

[@GeraMF]

Como será el modelo utilizado neuronal network para el cálculo de posiciones sin el jacobiano

[@roboticoss]

Utilizando datos de entrada-salida es decir velocidades del motor - posición del griper y entrenar un red Neuronal pero recomiendo utilizar un red para compensación dinámica.

[@Mr.J_Miller-Moore]

una pregunta como se puede cambiar la forma de la trayectoria???

[@roboticoss]

Solo debe cambiar las ecuaciones hxd hyd y hzd.

[@leonelroldancuevas2051]

hola una pregunta ya realice todo corectamente y no me sale la figura en la simulacion a que se debe?

[@roboticoss]

Saludos, debe descargar las funciones Arm en mi sitio web.

[@leonelroldancuevas2051]

Y para hacer la simulación de la trayectoria que nosotros deseemos? Tienes algún video ya sea solo una línea o algún otra trazo

[@roboticoss]

@@leonelroldancuevas2051 debe generar la trayectoria parametrizada en el tiempo, o en este caso si quiere cualquier trazo en base a puntos debe realizar un control de seguimiento de camino que está disponible en mis cursos Premium.

[@Mr.J_Miller-Moore]

bro el comando Arm_Parameters;????? me sale indefinido, el brazo amarillo es un archivo aparte para descargar?????

[@roboticoss]

Saludos, si exactamente esta en mi sitio web en el área de descargas.

[@Mr.J_Miller-Moore]

@@roboticoss me podrias pasar el link men, porque en la descripsion del video hay demaciados. Porfavor men.

[@Mr.J_Miller-Moore]

@@roboticoss loko la descarga del brazo es gratuito o como?

[@roboticoss]

@@Mr.J_Miller-Moore si solo debe registrase en mi sitio web.

[@Mr.J_Miller-Moore]

y donde se descarga???

[@roboticoss]

Saludos, en mi sitio web www.roboticoss.com

[@Mr.J_Miller-Moore]

@@roboticoss bro una consilta, las descargas no son gratuitos? haha porque me pide targeta. y quede colgado.