Бесщеточный мотор с высоким КПД (ч.3) / BLDC motor high efficiency (p.3)

Измерение крутящего момента, мощности и КПД самодельного бесщеточного мотора с помощью простого стенда.
В моторе число полюсов статора - 30, число магнитов ротора 20 (размер 5х4х10 мм), используется магнитная сборка Халбаха, которая позволяет усилить магнитное поле внутри ротора.
Число витков катушек каждой обмотки статора - 18 эмалированным проводом 0,3 мм.
Для визуализации магнитных полей используется специальная пленка - детектор: aliexpress.ru/item/4000295146...
В стенде для измерения крутящего момента используется подшипник 12х21х5 (№1000801 или 6801).
Для управления бесщеточным мотором используется сервотестер и регулятор ESC на 30 А aliexpress.ru/item/1005001774...
Детали мотора и стенда изготовлены на самодельном 3д принтере из пластика АБС (температура: сопла 240 С, стола 100 С, диаметр сопла 0,4 мм)
Другие варианты оригинальных самодельных устройств можно посмотреть здесь: / sergeydorosh
Скачать файлы к этому видео можно за символическую плату 100 руб на карту Сбера или 4 евро через PayPal , эти деньги пойдут на поддержание канала. Заявку можно отправить на почту: [e-mail]
При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: • 3Д принтер .

[@user-iq2vn6cz7y]

Если б мне так в школе математику показывали )) всё рассказал ,показал и применил ..

[@SergeyDorosh]

)))

[@user-bv1jz8bl5z]

классные эксперименты, спасибо за познавательные видео

[@kzk_pp7138]

Очень интересное расположение магнитов. И сам моторчик впечатляет. Отличная работа, есть что черпать для постройки своего мотора.

[@SergeyDorosh]

Спасибо, что смотрите)

[@user-qr8ni8nd8n]

Спасибо, очень полезно и наглядно все обЪяснено!

[@user-ns4mv6fi4f]

Спасибо за познавательное видео!)))))))

[@olvyshh147]

Круто мужик жаль что так мало подписоты и просмотров.

[@user-sl1wf3ik4m]

Канал супер,продолжай!

[@el.2084]

Спасибо! Очень информативно. Все ясно и понятно. Параметры, характеристики, сравнения. Как посчитать. Отельное спасибо за редукторы.

[@SergeyDorosh]

Спасибо, что смотрите))

[@FockewulfAz]

Шикарное видео!. Огромное спасибо! Храни вас Аллах!

[@SergeyDorosh]

Спасибо) И вам того же!

[@FaxMaxx]

Спасибо. Очень интересно!

[@andreifateev916]

Спасибо.Было интересно.

[@Konoplj2010]

Когда я смотрел на картинку этого видео то я сильно хотел "Обосрать" Ваш испытательный стенд. Но после того как я просмотрел видел понял что на картинке не был показан динамический тормоз, а именно из за этого я и хотел "Обосрать" ваш стенд. Я сам работаю ведущим инженером электропривода и КИПиА, вся Ваша тема это мой хлеб. Динаметрические стенды на работе у нас есть и Ваш вариант (смею заметить) очень приметивный но от этого не менее результативный. Рекомендую вместо "Палечного" или "Пальцевого" тормоза применить генератор нагружая который можно изменять момент на валу более точно + возможно расчитать крутящий момент в Н/М. Хотя при этом этот генератор должен быть тарирован и вах должна быть заведомо известна. В целом мне очень понравилось. Лайк и подписка.

[@SergeyDorosh]

Спасибо)) Ну это домашняя самоделка, чтобы примерно оценить характеристики))

[@Konoplj2010]

@@SergeyDorosh Да, я понял.

[@pavdady980]

Тебе тоже удачи. Болеть не будем. Если взять, за правило. Что, и то, и другое, наш выбор. Наше настоящее, это наш выбор. Даже (как не породоксально )в тот момент, когда мы больны, тем, что нам, не везёт

[@sklivello]

Отличный канал! Небольшое пожелание не держать предметы на весу перед камерой.

[@user-jy7KA]

Стальное кольцо с наружи Обязательно ! Замыкание по периметру = усиливает концентрацию обратного поля - противоположного внутрь ! Да ещё внутреннее поле "сжимается" сборкой Халбаха, в результате поля направленные внутрь Значительно - в разы усиливается !😊 За частую сборку Халбаха делают Не ПРАВИЛЬНО !!!

[@SergeyDorosh]

Согласен, сборка халбаха в пластиковом роторе не от хорошей жизни))

[@roman040488]

Спасибо. Ждём видео с тормозом. Очень интересно знать максимально возможный КПД этого двигателя.

[@SergeyDorosh]

Тормоз магнитный уже нарисовал, скоро постараюсь сделать))

[@SergioKornelius]

@@SergeyDorosh 👍👍👍👍 Подскажите пожалуйста. Двигатель от самоката Kugoo m2 lux имеет 350 Вт на 36 В. Я хочу увеличить батарею по напряжению и ёмкости. Если я буду питать вдигатель на 48В. Это опасно? В каких условиях это опасно, при разгоне или просто при езде?

[@SergeyDorosh]

Это опасно только для обмотки, будет выделяться больше тепла, может перегреться

[@ARTUR7043]

Подписался, жду следующих видео

[@SergeyDorosh]

Ок))

[@dimaul4356]

В качестве тормоза можно использовать двигатель постоянного тока соединенный через муфту с вашим двигателем. К выводам двигателя подключить мощные резисторы. Меняя их сопротивление будет меняться момент.

[@SergeyDorosh]

Да, я видел такие тормоза, можно резисторы низкоомные, но лучше коротить транзисторами с ШИМ

[@nazarmo4029]

👍

[@pg1139]

Благодарю за детальный разбор и наглядность! КПД в 60+% это маловато, нет? Не игрушка уже, но как подойти к заветным 90%?)

[@SergeyDorosh]

У похожего мотора на ютюбе я видел кпд больше 80%, у близкого по мощности коллекторного RS550 максимальный 57%. Вообще, для высокого кпд нужен "правильный" статор))

[@KarpovVM]

Здравствуйте. Спасибо за информацию! А с чего вы взяли, что точка пересечения графиков - это точка компромисса? Не буду спрашивать «между чем и чем»... кпд и мощность измеряются в разных единицах, и эти графики можно пересечь принципиально в любом месте, просто поиграв масштабом их осей вроде как...

[@SergeyDorosh]

Да, вы правы, это я для себя термин придумал)) Просто для кривых кпд и мощности , максимумы которых примерно на одном уровне, это работает почти всегда. Хотя, эта точка особенно не интересна, на ней просто можно обрывать график)) Для статора из пластика главное попасть в зону максимального кпд, чтобы снизить тепловую нагрузку

[@andreyd1823]

Как вы считаете, пластиковый статор этой модели позволит использовать ваш двигатель в устройстве, или он подходит только для настольных измерений? Просто цены на китайские статоры из металлических пластин покусывают)))

[@SergeyDorosh]

Вообще, для реальных конструкций лучше использовать металлический статор, даже из алюминия, будет лучше теплоотвод от обмоток

[@yurbuten]

Пользуюсь БК моторами,занимаюсь радиоуправляемыми авиамоделями.То что изготовлено своими руками,да с применением 3D принтера,да эксперименты..... .конечно похвально.Только не понятна конечная цель экспериментов.Те БК моторы что использую показывают в разы боле высокие показатели и по крутящему моменту,и по мощности при оборотах от 1400 kV до 3600 kV. не понятно :(

[@SergeyDorosh]

Успехов вам!)

[@viking7478]

Можно сделать тормоз по принципу автомобильного тормозного суппорта.

[@Delynanol]

Очень интересно, но лучше сравните с мотором 50/10, я такой замерял, значит 750кв, потребление 116вт, 6200 оборотов и на плече его собственного диаметра 2,5 см выдавал +-450гр. Да выходит КПД 61%, но я так полагаю, это его максимальный режим, думаю что если снизить нагрузку КПД ощутимо подрастëт, по крайней мере на пропеллере, эффективность его работы, а именно грамм на ватт, при потреблении 15,5 ватт была 10 грамм на ватт, а при потреблении 116 ватт, 5,8 грамм на ватт, то-есть почти в два раза эффективнее, а это порядок ваших испытательных нагрузок.

[@SergeyDorosh]

Спасибо, надо обдумать)

[@user-hj5gy8mm7d]

Очень интересно. А что за коэффициент такой 9,55 для Р2?

[@SergeyDorosh]

Это формула из курса механики, точнее эта константа 9,549

[@user-hj5gy8mm7d]

@@SergeyDorosh Благодарю.

[@WZombie47]

Блин почти год прошел а на канале нету замера мощности с тормозом((( очень интересно посмотреть как выглядит стенд.

[@SergeyDorosh]

С тормозом я показывал тоже, можно вторым мотором тормозить kzbin.info/www/bejne/q2fVpoFtrpp3rZI

[@WZombie47]

@@SergeyDorosh спасибо видел это видео но не стал смотреть думал что смотрел. Вы бы добавили в название что то вроде замер мощности на стенде электромотора. Или как замерить мощность электромотора. Ну что то вроде того. А насколько такой тормоз будет мощный?

[@SergeyDorosh]

@@WZombie47 Мотор в тормозе работает в режиме генератора, чем мощнее мотор тем мощнее тормоз

[@A1exEnginE]

Добрый день! А почему для расчета мощности BLDC не используется фазный ток?

[@SergeyDorosh]

Я сегодня еще выложил, там стенд получше kzbin.info/www/bejne/jafRgKZnqNuaf68. По расчетам тоже)

[@user-uy1wu1eu6m]

Далек от этой темы, но вопрос: а почему не построить одну кривую целиком? Ну тоесть кривую кпд. Даже с этими фетровыми тормозами можно хотябы с шагом в 0.5а до 4а снять показания. Вот этого я не понял. Так эти 62% просто цифра непонятно в каком районе кривой. За труды спасибо огромное и лайк однозначно.

[@SergeyDorosh]

Очень сложно одновременно тормозить пальцами и следить за показаниями, равномерно тормозить не получается и показания плавают. Тем более, сейчас делаю мотор в 4 раза мощнее))

[@user-uy1wu1eu6m]

@@SergeyDorosh Понятно. Интересно посмотреть. Я вообще не очень понимаю как эти обмотки без электротехнического железа живут)))

[@SergeyDorosh]

@@user-uy1wu1eu6m Железо увеличивает магнитные поля и служит теплоотводом, на нормальном железе тоже покажу скоро))

[@nickkovaliov3525]

На статоре нет магнитопровода? И какой получился КПД двигателя?

[@SergeyDorosh]

Около 60%

[@nickkovaliov3525]

@@SergeyDorosh Для такой конструкции, это очень даже неплохо! Прикольно.

[@user-mr4lp1eo2i]

интересно исли добавить витков на катушки удастца ли получить той же крутящий момент 0.014 Нм при токе 100мА

[@SergeyDorosh]

Не думаю, мощности не хватит

[@user-mr4lp1eo2i]

@@SergeyDorosh ну так ми магнитное поле витками добавим ето позврлит уменьшет ток а сила поля при етом будет таже самая

[@SergeyDorosh]

​@@user-mr4lp1eo2iКрутящий момент зависит пропорционально от входящей мощности и кпд, при увеличении числа витков надо уменьшить сечение провода и уменьшить мощность

[@opodelkahru]

Супер! Но, если честно, смотрел больше просто из интереса. Каково может быть реальное применение такого двигателя?

[@SergeyDorosh]

Вообще, я пытаюсь сделать низкооборотный мотор для привода манипулятора, такие моторы пока очень дорогие даже на али))

[@opodelkahru]

@@SergeyDorosh а как же привод + редуктор? Или в целях экономии массы/габаритов?

[@user-wx5qy8zn1s]

@@SergeyDorosh а ваш мотор Сколько будет стоить?

[@SergeyDorosh]

@@user-wx5qy8zn1s Себестоимость не считал, можно на али посмотреть стоимость магнитов, это основная часть затрат))

[@SergeyDorosh]

@@opodelkahru Планирую для самодельного мотора еще и самодельный редуктор))

[@vmened]

Интересная работа, но не хватает сравнения с характеристиками аналогичных двигателей по кпд, по крутящему моменту, по KV. Чтобы понять насколько далеко по характеристикам самодельное отстает от промышленного. Глядя на это видео я не могу понять, а есть ли смысл городить свой двигатель с аксиальными обмотками для продления времени полета квадрокоптера. А в идеале я как разработчик хотел бы знать кривые по которым будут изменяться масса, крутящий момент, кпд и KV (обороты) двигателей различного типоразмера.

[@SergeyDorosh]

Аналога под рукой не было) Могу сказать определенно, что выигрыш только в массе и цене, кпд и крутящий момент ниже чем у китайцев

[@user-wk5og4gg9p]

Почему так наглядно в университете не преподают......

[@steppeez]

а будут ли мануалы по сделыванию гидравлики?

[@SergeyDorosh]

По гидравлике пока нет идей))

[@WZombie47]

Я только не понял почему все из пластика? а как же вихревые токи?

[@SergeyDorosh]

Просто из металла нет возможности делать, только печатать на принтере))

[@pomanpomahovich9265]

Кпд мотора будет завить от формы управляещего сигнала

[@SergeyDorosh]

Возможно, приходится работать с тем, что есть в наличии)

[@user-bo8xt6yp3s]

Здравия! На канале DP LABS инвестор созывает изобретателей по нескольким направлениям, прошу рассмотреть его предложение.

[@SergeyDorosh]

Там нужен мотор на 25 квт! Я пока к этому не готов))

[@user-ke7ut4wx9d]

За пять часов до выхода этого ролика Дмитрий из DP Labs объявил конкурс на разработку BLDC и контроллера к нему с производством прототипа на его оборудовании за очень хорошее вознаграждение. kzbin.info/www/bejne/sJjHppylm6-WjcU

[@SergeyDorosh]

Да, я видел, им нужен мотор на 25 квт, я пока такое не потяну))

[@user-ke7ut4wx9d]

@@SergeyDorosh может кто другой увидит данное сообщение и решит попробовать

[@user-rh5wt9fy9d]

Мнм = ноль целых четырнадцать тысячных, а не десятых (16:05)

[@SergeyDorosh]

Да, я это заметил эту "опечатку"когда уже выложил(( Спасибо, я думал никто не заметит))

[@SawSpb]

на мощность не повлияло 😊

[@RomanMotruk]

Рекомендую к просмотру kzbin.info/www/bejne/rHrOqJd3n7xjepY

[@SergeyDorosh]

Спасибо за ссылку, крутой стенд!

[@user-dy9zy5kr5p]

Друг негоды ищет инженеров. kzbin.info/www/bejne/sJjHppylm6-WjcU

[@SergeyDorosh]

Там задачи сложные, я не потяну))

[@iloverobotics113]

Спасибо. Очень интересно!