世界排名前十的最新、最先进的人形机器人|人形机器人技术|Pro Robots

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3 ай бұрын

你能感受到空气中有股变革的气息吗？有些人会说我们正走向危险的边缘，有些人会说我们正处于第四次工业革命，无论你喜欢什么，我在这里告诉你们，很多变化正在发生。一个词:人形机器人--多功能、智能、灵巧，几乎和时尚杂志《女人想要的男人是什么》中用到的形容词差不多，不过这回是从机器上。我指的不是伯特·克雷伊舍出演的电影《机器也疯狂》，而是指长得像人一样的机器人，它们可以提供帮助，也可以取代人类。从繁重的体力活，到执行危险的高科技实验，再到普通的房屋清洁。不过，机器人一直是人们谈论的对象，现在又有什么不同呢？生成式人工智能算法的巨大飞跃已经为我们搭建好了舞台，这场秀将由具有思辨性及行动力的机器人引领。我是尼克，我们的第一出戏便是带你们揭晓世界排名前十的人形机器人。
00.00 - intro
02.00 人型机器人的新突破
01:10 What technologies could make robots as dexterous as humans? 什么技术才能让机器人像人类一样灵巧？
3:13 Digit, the first commercial humanoid robot from Agility Robotics敏捷机器人首台商用人形机器人--Digit
04:00 New humanoid robot from Singapore 来自新加坡的新人形机器人
05:00 What kind of humanoid robot has OpenAI invested in? 是什么人形机器人吸引了OpenAI 投资？
05:47 New Apollo robot from Apptronik Apptronik的新机器人Apollo
06:50 CyberOne humanoid robot project from Xiaomi 来自小米的人形机器人项目--CyberOne
07:57 Unitree's H1 robot 宇树科技的H1机器人
08:39 XPENG's agile and stable robot PX5 小鹏汽车的PX5机器人敏捷又稳定
09:23 Sanctuary AI's most agile robot Phoenix 来自Sanctuary AI的最敏捷机器人--凤凰号
10:09 The world's most advanced humanoid robot by Figure AI 来自Figure AI 的世界上最先进的人形机器人
11:45 Tesla Bot: Ilon Musk's Humanoid Robot 特斯拉擎天柱：马斯克的人形机器人
12:47 The world's most famous humanoid robot from Boston Dynamics 来自波士顿动力的世界上最有名的人形机器人
What technologies could make robots as dexterous as humans?
开发机器人的工程师，他们的终极目标是复制人类的能力。换句话说，机器人不应该只是像人类一样拥有双手，它们应该能够像人类一样使用它们。
今天，许多开发人员都专注于创造具有细微公差的致动器，使机器人能够高精度地移动。但这真的是人类双手灵巧的秘密吗？明显不是。
也许人类的超能力是视觉？机器人也已经完全能够在空间中定位自己并识别物体。虽然这使他们能够更容易工作，但这对机器人来说并不算帮助。所以人类灵巧的秘密不在于视觉，否则我们在黑暗中或蒙上眼睛时就真的什么都做不了了。
我们的思维方法来自一个丰富的传感器网络，它将信息传递给大脑，让大脑做出决定，最重要的是，学习！孩子们一开始会笨拙地磕磕绊绊，但渐渐地，他们的能力进化了，开始不用看就能与物体互动。动
物也能做到这一点。
这个传感器网络的基础依靠三要素：视觉、触觉和本体感觉，即，一个人的全部身体感觉。
机器人有视觉，其中许多机器人，如波士顿动力机器人Atlas和特斯拉擎天柱，可以理解他们的身体在空间中的位置。然而，触摸通常仅限于力，有时也仅限于压力传感器。
而人类能通过触摸接收到更多信息。例如，我们能感受到振动、变形和压缩，理解力量的大小和方向，感受滑动、摩擦和质感。所有这些参数都由我们的大脑处理，并影响我们如何持有和操纵物体。更重要的是，通过每一次互动，我们都能学到东西。
最重要的是，要创造一个灵巧的通用人形机器人，你需要一个可以执行人类任务的硬件平台，测量所有重要参数的触觉传感器，以及允许机器人从错误中学习并将其经验传递给其他机器人的软件。无论好坏，所有这些都配齐了！它们不多不少地装备在了世界上最新、最先进的十款人形机器人上！
Digit, the first commercial humanoid robot from Agility Robotics
让我们从最不像人的机器人Digit开始，它是敏捷机器人（Agility Robotics）公司的商用机器人。它是为在仓库中工作而设计的，已在亚马逊进行过测试。Digit的独特之处在于它向后弯曲的膝盖。这些机器人腿应用了高效的运动学模式，可以在节能的同时应对意外冲击。所以敏捷机器人的后续产品在行动上也十分快捷和平稳。Digit的手臂也不像人类的手臂。开发人员只给了机器人一个简单的抓手来搬运箱子，并表示这就足够。实际上Digit是世界上人形机器人项目中投资最多的机器人之一，并将在一家年产能为1万台的工厂投入生产。顺便说一下，这家工厂已经在建设中。
New humanoid robot from Singapore
不过，Digit并不是唯一一个已经大规模生产的商用人形机器人。2017年以来，总部位于新加坡的初创公司傅立叶智能一直在生产用于医疗目的的外骨骼。然而，随着机器人的普及，工程师们决定不再做小本经济。毕竟，一个可以支撑人的体重并方便行走的外骨骼几乎是一个现成的机器人。第一代人形机器人叫做GR-1。这个机器人身高1米8，体重是55公斤，有40个自由度。凭借安装在其臀部的铰接模块生成的的峰值达300牛米的扭矩，这款机器人可以以每小时5公里的速度行走，并携带重量略低于自身重量的物体！这款机器人主要是为医疗康复设计的，但GR-1也有人工智能的元素。例如，为了确保能与人自然互动，它配备了ChatGPT。在未来，这家公司希望它的机器人经过培训后可用于老年人护理和家庭维护。
What kind of humanoid robot has OpenAI invested in?
接下来，1X (这是一家挪威公司，原名为Halodi Robotics) 最近获得了2350万美元的融资，用于给他们灵活的人形机器人装上双足。重要的是，OpenAI公司是他们的主要投资者，这家公司的专家认为1X机器人是世界上最先进的机器人之一。早期的一代1X机器人Eve已经能够自主移动和定位地形，还具备操纵物体，开门等其他功能。然而，它的行动建立在轮式基座上。现在，这个机器人将用脚站立，并将被命名为Neo。你猜它会不会知道有没有勺子呢？在接下来的几个月里，我们将会从1X的最新动态里看到一些类似尤里·盖勒（Uri Geller）的搞笑戏码。
New Apollo robot from Apptronik
最近，世界上又出现了一种新的人形机器人。它是来自Apptronik公司的，阿波罗。这家公司已经为美国国防部开发并交付了几代人形外骨骼。Apptronik在此基础上创造了Astra机器人，并为它开发了手眼协调能力，以举起和操纵物体。新的阿波罗机器人便是以Astra作为基础的。这款机器人身高1米73，体重是73公斤，仅靠一块可更换电池就能运行4个小时，可承载高达自身重量四分之一的负载，这比特斯拉擎天柱和Figure机器人多出25%。阿波罗被设计用于仓库工作，所以它的第一个生产版本不会有人手。然而，这家公司希望对机器人进行改进，使其成为一个通用人形机器人。我们其实不了解机器人培训，但在今天的牛市中，开发人员经常跳过这些信息，只希望机器人培训很快会有突破，并迅速推出更新，他们的下一个机器人将命名为Orpheus。
CyberOne humanoid robot project from Xiaomi
小米的CyberOne人形机器人目前还是一个神秘的项目。有趣的是，作为亚洲最大的智能手机生产商之一，它是否会让自己的项目有一个合理的结局呢？还是只是为了吸引公众的注意？在马斯克展示了擎天柱机器人之后，许多公司像是拿到了“如何成为网红”的秘诀。CyberOne身高1米77，体重是52公斤。它拥有21个自由度并配有一个可以实时显示交互信息的曲面OLED模块。在谈到他们创造机器人的动机时，小米的代表是这样说的:“首先我们致力于让人形机器人取代人力，尽管要实现这一目标还有很长的路要走。其次。我们相信人形机器人是所有机器人形式中技术最复杂的，通过对它们的研究，我们也可以在解决其他机器问题的时候应用这项技术，比如四足机器人、机械臂，甚至在轮式机器人上。”我听到别人这么说时就会联想到超级反派莱科斯·卢瑟。你们有什么想法呢？是否和我想得一样，还是我该静一静呢？
Unitree's H1 robot
另一方面，宇树科技则采取了相反的策略。在使用机器狗进行了一些技术测试后，他们开始转向机器人。H1机器人身高1米82，体重是47公斤。本机采用宇树科技自研的大扭矩关节电机和传动装置。配备深度摄像头和3D激光雷达传感器来帮助机器人感知周边环境。到目前为止，这款机器人的正式发布日期还没有公布。不过，据一些报道称，它应该在未来3到10年内能上市，售价不到9万美元。哇，在他们召开那场股东大会的时候，我真希望我也在那儿。
XPENG's agile and stable robot PX5
接下来，另一家中国巨头小鹏汽车发布了PX5人形机器人。凭借其保持平衡的能力，机器人能够轻松适应草地、碎石等多种复杂地形。更重要的是，PX5在动态方面非常优秀！它可以踢足球，甚至骑平衡车。PX5的步态也更像人类，没有大多数机器人那样的蹲姿。它的手臂也很实用，它们可以一边给你倒水，或者递给你一个xbox手柄，同时举起3公斤的重物。小鹏表示，这个机器人明年才会上架，可能是因为他们还在忙着把PX5链接到P90X智能车上。
Sanctuary AI's most agile robot Phoenix
凤凰号是我们要介绍的下一个机器人。Sanctuary AI公司即将发布他们的第六代机器人，这一次将装上真的腿。早期版本的机器人是对操作技术和“Carbon”AI软件进行调整的测试驱动。这个想法是，开发人员首先向机器人展示如何执行不同任务，然后让它学会自己去做，并试图将获得的经验生成并转移到类似的行动中。还有很多工作没有完成，但这可能正是可以使机器人变得更多能的路径。鉴于Sanctuary AI对机器人触觉和能力的重视，也许凤凰号将成为未来机器人的化身，但它能从灰烬中重生吗?
Tesla Bot: Ilon Musk's Humanoid Robot
既然我们已经提到了马斯克，就让我们来谈谈新一代人形机器人背后的罪魁祸首--擎天柱。马斯克的公司最近分享了机器人的进展。得益于本公司全自动驾驶系统中使用的先进计算机视觉技术，擎天柱现在可以通过观察来确定手臂和腿的位置，我们已经提到过，能实现这个对机器人来说非常重要。特斯拉还声称，这种自校准系统可以帮助机器人更有效地学习新任务。在展示机器人操作技能的最新视频里，我们能看到它的的动作流畅、精确、而且非常自信。擎天柱还展示了悠闲步态和令人惊叹的平衡感。开发人员说，机器人的神经网络经过了端到端的训练: 即输入的是视频，输出的是参数设置。总的来说，我们看到了擎天柱的进步，而在所有提到的目标中，特斯拉机器人今天最难实现的目标可能是它两万美元的价格。你们觉得擎天柱怎么样呢？