Создаю активный силовой экзоскелет. #1 [Тазовая часть]

Также на протяжении всего времени существования канала мне пишут очень много людей, и я конечно рад всем отвечать, но теперь, когда мы работаем в команде, людей, работающих над экзоскелетом стало больше, способы коммуникации стали сложнее, люди банально не знают кому именно по какому вопросу надо писать, поэтому их запросы висят в воздухе пока кто-то из нас случайно их не найдет. Так продолжаться больше не может, поэтому я за день написал простенького телеграмм бота в питоне, который должен в теории облегчить жизнь. А ещё у него есть свои фишечки, но про них я рассказывать не буду, а предлагаю вам самим все заценить:
t.me/I1exclusive_bot
от AUXILIUM с любовью
Проект развивается в университете ИТМО при финансовой поддержке Фонда содействия
инновациям.
Связаться можно по следующим ссылкам:
Телеграмм: t.me/ivansmittt
Группа в вк: developmentaksakalov
#exosuit #exoskeleton #экзоскелет #ivansmit #экзокостюм

[@IVANSMIT]

Распространите это видео!!!! Телега где всё выходит раньше: t.me/ivansmittt

[@humanspirit3432]

Таз - это просто жопа ; )))

[@humanspirit3432]

Слишком много паразитных осей вращения. Каждая ось должна быть либо заблокирована либо управляться двусторонним сервоприводом - иначе никак. Иначе ты возьмёшь в руки штангу - а спина согнётся вдвое как желе в случайную сторону.

[@humanspirit3432]

Это всё несерьёзно - много ненужных ничем не закреплённых осей вращения или линейных кареток, жесткости нет, прочности нет, мощных приводов нет. Блин, это детский лепет на лужайке. Ну реально.

[@humanspirit3432]

Поршень должен работать только на сжатие или растяжение. Только на сжатие или растяжение. Боковые нагрузки он держать не может и не должен - для этого нужен либо шток диаметром сантиметров 6, или параллельно поршню пара линейных направляющих, желательно на роликах. То что вы лепите - до первой нормальной нагрузки и загнутого в банан штока цилиндра, который обломается и войдёт пилоту в спину, повредит спинной мозг, и тогда ему уже понадобится экзоскелет для реабилитации, который, (спойлер) никак ему не поможет.

[@humanspirit3432]

Научные статьи писать - очень даже покатит. Реально работать и иметь хоть какое-то практическое применение - точно не эта конструкция.

[@ufys8223]

Наша наука по-моему только на энтузиастах и держится... Костюм выглядит очень круто, надеюсь скоро вас спонсируют и мы сможем сами оценить костюм на себе.

[@Kotletos_Barbos]

Уважаемый автор, приветствую. Увидел как резка болгаркой происходит без защиты слуха, это заставило меня написать этот комментарий. Как человек, имеющий приобретенную проблему со слухом настойчиво рекомендую вам защищать ваши органы слуха при работе с электроинструментом. Это то что постоянно и незаметно вредит вашему слуху. В целом также не лишним будет при обработке металла использовать защиту зрения и защиту рук. Очень впечатлен вашей работой и разделяю ваше вдохновение. Желаю вам успехов.

[@user-hm3qs1mn4k]

Комментарий для поддержки, и за научные работы отдельное уважение.

[@GWolf4691]

Возрастает не только мастерство и технологическая культура автора, но и его талант комментатора. Явно улучшилась дикция и способность без "захлеба" комментировать дело рук своих. МОЛОДЕЦ!

[@IVANSMIT]

а я всего-то убрал фоновую музыку

[@stastutakov4553]

Интересно наблюдать, сколько же интеллектуальной работы уже вложено 👏

[@Summik]

Как в анекдоте: в конце сборки тщательно обработать напильником😁

[@_G_R_]

Да это с любыми прототипами так. Парням еще много работы, но они молодцы. В пример ставлю многим

[@JaisonFord]

КАКАЯ ЖЕ КРАСОТА ПОЛУЧАЕТСЯ!!!

[@user-zi9qz9fe6h]

Интересно смотреть) сам увлекаюсь механикой, пока ты вырос и заканчиваешь учебу со своей фирмой, я тоже вырос и теперь работаю на производстве со станками, имею дело с САПРами, смотрю и понимаю какой труд ты проделываешь. То что людям приходит с годами работы, целые команды и отделы трудятся сменами, ты узнаешь и делаешь сам, в "гаражных" условиях. Мне нравится твой темп) Хочу верить, что мы стоим у истоков русского Маска, что у тебя всё получится) Было бы круто работать в такой фирме, с огромным потенциалом и идеей. Которой рулит человек, болеющий делом, а не как обычно, когда только стригут купоны и отжимают последнее с развалин былого величия.

[@IVANSMIT]

Блин , очень приятно видеть такие комментарии (хоть они и не часто), что кто-то рос вместе со мной в плане технологий

[@user-zi9qz9fe6h]

@@IVANSMIT я всё детство что-то мастерил или чинил без нормального инструмента, не было свёрл, я ковырял отверстия шилом и шлицевыми отвертками как древний человек) вместо молотка заколачивал гвозди плоскогубцами, вместо шуруповёрта мучился, вкручивая саморезы руками дедовским методом, срывая ни одну мозоль и рукоять инструмента) наждачка - вообще моё второе имя, до сих пор по работе часто работаю напильником и каждую смену шлифую, уже тошнит от этого) А теперь да, работаю на чпу лазере, пробовал фрезеровать, хоть и вручную, постоянно использую ручной электроинструмент, неограниченный доступ к другому оборудованию: принтер, пескоструйка, пресс, ленточно-пильный, тарельчатый наждак, ленточный, сверлилка, сварочный станок, дуговая сварка, болгарка и куча всего :) Я банально не хочу работу менять из-за доступа ко всему этому богатству, хоть и можно найти место, где больше платят, там нет такой свободы :) Так что я прекрасно понимаю через что ты шел и идешь, делая всё это на коленке и показывая нам. Это круто, даже отбрасывая экзу, это круто как путь отдельно взятого парня) Тем более, что ты шаришь за кодинг, в электронике чуть понимаешь, а механику и логику, алгоритмы, действительно считаешь. У меня образование не техническое, поэтому часто теории не достает, а практика без теории часто отнимает больше сил, чем надо)

[@nicegame8235]

Шикарный опыт для студенческих лет. Но все же самая важная деталь экзоскелета - это источник энергии. Максимально энергоемкий, компактный, и мощный. На данный момент из доступного разве что ДВС - достаточно компактный и при том мощный и топливо достаточно энергоемкое, при всем том еще и диапазон рабочих температур значительно шире чем у альтернативных вариантов (электробатарей, баллонов со сжатым воздухом, и т.д.). А самая сложная задача - это встроить источник энергии в экзоскелет получив максимальную эффективность и минимальный вес.

[@EgorIsaev309]

Лайк и комментарий в поддержку канала, парень мы в тебя верим

[@dimakovzelyuk8486]

Главное не останавливайтесь ребята 👍👍👍

[@__-xx3ym]

Коммент для продвижения!

[@chaburack_]

Этот комментарий оставлен чтобы видео набрало хорошую статистику.

[@zehoraqwerty6513]

Здорово получатся у тебя не чего лишнего не болтаеш, всё кратко внятно, понятно. Красавчик успеха тебе ✊

[@Bosscat00]

"Оголить её дырочки" двусмысленность от Смита

[@foxwarion]

спасибо за видео, удачи тебе и хорошего настроения :)

[@user-uf8iy8ju5x]

Вау Теперь хочу себе такой. Скорее делай на этом бабки бро, нужны спонсоры но если сделать им хорошую презентацию то будет топчик. Удачи 🍀

[@winmustdie]

Ребята с мозгами, отлично проектируете. И руки у вас не из "тазовой части" растут.

[@dmitrywotwu]

супер, но прошу, поработайте над балансом звука, чтобы громкость всех кусков была +- равна (особенно части с болгаркой)

[@IVANSMIT]

Учту!

[@user-nv5xk5dt5t]

Самый крутой проект вперед пацаны вы молодцы красавчики❤❤❤❤❤😊😊😊😊😊

[@user-mt1qi4vd1z]

Коммент в поддержку! Найди во всей этой штуке немного места для синей изоленты, а то как будто чего-то не хватает)

[@samalssamals8084]

Оч круто, люто плюсую.

[@user-sz2hg3ke7r]

Шикарно просто

[@inofid]

Сделай крепление для камеры на грудь, чтобы руки освободить при съёмке. 3Д печать + пара шлеек/шнурков и готово.

[@IVANSMIT]

Хм, надо бы сделать

[@futuriones]

@@IVANSMIT можно просто камеру закрепить на женский лифчик, он как раз идеально сидит на груди. А в купола положить повербанки для камеры =)

[@IVANSMIT]

@@futuriones Кто-нибудь зайдет в лабу, а я там в лифчике стою, ну да, круто...

[@user-zi9qz9fe6h]

@@IVANSMIT парням будешь затирать небылицы про девчонку, девчонок с порога заинтригуешь :) Безумный ученый - вполне себе типаж ахахах

[@Leshocs1]

Не могу перестать тебя смотреть.

[@lamina_cursor]

От шума болгарки чуть не помер

[@user-lu9vx3ms2h]

Ты просто красотун 👍 Вам бы с Алексом с кооперироваться... (Костюм железного человека который разрабатывал) хотябы просто для обмена опытом... он вроде как на стадии освоения моторики сентетических мышц для экзо ... Это блоки управления вообщем приминение ИИ в экзе ...

[@trapvald6242]

Иван Смит легенда конечно

[@shumakovdmitrii]

Ни чего не понятно. Но, очень интересно. Шутка. Мой путь начался с изготовления шлема железного человека. Вставил сервопривод открывания лицевой части. Ребята помогли настроить Ардуино для управления. Выпендривался на открытии МОТО сезона. Сейчас занят сборкой экзоскелета пассивного. Пока для рук. Что бы делать потолочные работы. Так что у меня все в впереди.

[@yurisogokon530]

гибкие шланги для масла нужно заменить на трубки из метала ну или из другого материала да хоть из пластика шланги рвутся

[@user-jc8kq9tn8s]

Парни, нужную вещь делаете. Для военных самое то. Успехов в разработке.

[@girimir]

Очень интересно.

[@Gepsergeant]

Гиб трубы лучше делать через пружину снаружи, если трубогиба нет.

[@user-rp1sg3pv9d]

Вам явно нужен столяр и больше инструментов, напильники, бор машина и т. Д.

[@user-is8yw5bq8d]

тайкус старкрафт 2 экзоскелет- тюрьма вариант для пожизненного. или большой громоздкий экзоскелет матрица 3 тоже тюрьма не съемный, гигиена и компоненты с заменой автоматом

[@user-wo4qs5ov2g]

можно узнать что за поршни используется в ваших экзоскелетах?

[@kiktor]

👍 В какой программе работаете?

[@IVANSMIT]

Fusion 360, matlab

[@Mr_Lexy]

Чел харош, есть вопрос, если требуется масштаб на более 3 см в открытом и не более 1,8 см в закрытом, и действительно выдвигательного характера то что лучше использовать и есть ли какие нибудь аналоги поршней по-легче по массе?

[@IVANSMIT]

для таких задач пойдут пневмомышцы, но они работают на сжатие

[@Mr_Lexy]

@@IVANSMIT спасибо, пробовали, они ещё и расширяются, что в нашей задаче проблемно

[@soulsolide8226]

Мне кажется или в недавлёком будущем эти гении создают максимально компактный силовой костюм для разных задач как для боевых так и для различной сложной работы

[@soulsolide8226]

В недалёком*

[@user-ot7dd2to1z]

Очень круто!!! а почему в сразу компазитами не печатаете?

[@IVANSMIT]

межслоевая спекаемость печатных деталей понижает прочность, тут разве что порошковая печать нужна, но в таком случае у деталей может быть куда более интересная форма

[@user-ot7dd2to1z]

@@IVANSMIT Посмотрите в сторону PP-GF30 Novo print. Он недорогой и очень прочный. Но для принтера нужна подготовка, каленое сопло, металлическое горло и стеклотекстолит на стол .

[@user-tb5wd2cl1b]

@@user-ot7dd2to1z печатаем таким

[@konjinni]

сложно повторить все движения за всем человеческими суставами и изгибами. В итоге наверное придется построить целый позвоночник и с рёбрами и тазом который будет "обнимать" человека в себе

[@IVANSMIT]

Позвоночник кстати я сделал уже в этом видео))

[@Agat330]

Всë здорово, не понял только зачем цилиндр с жидкостью, который не должен сжиматься. Не проще ли тогда упростить конструкцию, поставив просто металлический пруток?

[@IVANSMIT]

суть в том что при сжатии одного цилиндра с одной стороны, разжимается цилиндр с другой

[@user-vg6pj8gy4p]

Может и круто но я всё-равно буду использовать электрополимеры. Слишком громоздко и ненадëжно выглядит пневматика.

[@winmustdie]

Очень интересно, все ноу-хау рассказал. Ты хоть патентуешь свои механизмы?

[@IVANSMIT]

Пишу статьи!

[@alleksandrplay8332]

Любопытно вышло конечно...

[@user-gx4vz8rj6y]

Кэфтеме технологии!

[@Shtirlitss]

а не лучше ли использовать стекловолокно а не углерод(забыл как точно называется) прочность не сильно отличается, по весу разница раза в 2 но вряд ли это проблема и стекло намного дешевле а значит сэкономленные деньги можно будет потратить на электронику?

[@IVANSMIT]

у меня углеродный рукав состоит наполовину из стекловолокна и наполовину из углеволокна, поэтому он такой черно-белый

[@antonpaschenko7102]

​@@IVANSMIT подскажи, пожалуйста, где именно его покупал и какую смолу использовал

[@freezer9703]

Откуда у вас деньги на комплектующие ?

[@IVANSMIT]

Налоговая успокойся

[@Yahodka18]

Подскажите пожалуйсто что за програма на 6:46 ?

[@IVANSMIT]

Расширение для матлаба, simscape multibody

[@dsimbu]

1

[@Misanthropikus]

Интересно, а мне, с диагнозом АНГБК, подошло бы твоё изобретение?!

[@IVANSMIT]

Я внедрил повышенную подвижность в тазовый сустав, чтобы он не сковывал движения, однако в случае с нарушениями функций человеческого тазового сустава, необходимо наоборот создать менее подвижную внешнюю опору (практически внешний костыль, но анатомической формы), поэтому к сожалению нет

[@CH.V.K_KUSIA_LAKOMKIN]

ТУТ ЛЮДИ ДЕЛАЮТ МОЮ МЕЧТУ ЭКЗОСКЕЛЕТ И ВСЕГО 5 ТЫС ПРОСМОТРОВ А ВСЯКИЕ ДЕ.... ПРОИЗВОДИТЕЛИ ДЕТСКОГО КОНТЕНТА ПОЛУЧАЮТ МИЛЛИОНЫ

[@pg6788]

Не знаю зачем ты такую идею экзоскелета выбрал, но мне кажется конструкция слишком перегружена пневматикой. По моему проще было бы сделать дублёр "позвоночника", а залазить в него спереди. Я свой бадяжу и столкнулся с другой проблемой. Тазовая часть бултыхается на теле при попытке сжать газлифт в бедре, то есть надо добиться чтобы тазовая часть экза была строго в таком же положении что таз тела.

[@IVANSMIT]

вот собственно и ответ на вопрос почему я выбрал такую компоновку

[@pg6788]

@@IVANSMIT Я думаю можно сделать проще и надёжнее. Есть у меня пара идей как эту проблему устранить.

[@user-ey3cp2wt6m]

А нормально вот так просто выкладывать свои труды и разработки на всеобщее обозрение, еще и матчасть пояснять. Не боитесь, что по завершению работы какая-нибудь фирма возьмет, да и запатентует вашу конструкцию как свою?

[@IVANSMIT]

У меня подкреплено статьями, но я не думаю что на том, что я разрабатываю, можно зарабатывать, максимум брать отдельные узлы

[@user-zi9qz9fe6h]

тоже об этом подумал, но так-то ребята документируют всё, что делают, и любой суд будет на их стороне)