teoría de control análogo (Explicación PID)

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TutosIngenieria

TutosIngenieria

Күн бұрын

Пікірлер: 51
@joanestradaramos1541
@joanestradaramos1541 3 жыл бұрын
Qué buena explicación, excelente.
@TutosIngenieria
@TutosIngenieria 3 жыл бұрын
gracias
@andressbower3559
@andressbower3559 3 жыл бұрын
Te entiendo muy bien todo lo que explicas. Gracias a tus videos de circuitos gane circuitos con Diego go hace ya un tiempo y te quiero dar las gracias por compartir el conocimiento de la manera que lo logras
@TutosIngenieria
@TutosIngenieria 3 жыл бұрын
jejeje me alegra mucho escuchar eso, hace años diego go fue mi profesor de física, es un excelente profesor, amigo y colega. Espero que las nuevas generaciones sigan viendo los vídeos porque me llevó mucho tiempo hacerlos, Saludos!
@cristiancamilocruzmontana3710
@cristiancamilocruzmontana3710 4 жыл бұрын
Gracias
@AlexandraMontoyaRivera
@AlexandraMontoyaRivera 7 жыл бұрын
Claro y preciso, muchas gracias. Tenía que haber visto estos videos antes....
@TutosIngenieria
@TutosIngenieria 7 жыл бұрын
Jejeje que bueno saberlo! Muchas gracias
@eduardoperezgonzalez3850
@eduardoperezgonzalez3850 6 жыл бұрын
Like, suscripción y comentario. Excelente video, excelente explicación. Felicidades y gracias!!
@TutosIngenieria
@TutosIngenieria 6 жыл бұрын
Gracias!
@MedicenMulix
@MedicenMulix 8 жыл бұрын
Increíblemente bien explicado.
@HAL-9000-
@HAL-9000- 8 жыл бұрын
Genial explicación, muchas gracias!
@luisvillalobos339
@luisvillalobos339 2 жыл бұрын
Muy bueno tu video pero me podrias decir el nombre de la aplicacion con la que describes, la busque como notelab pero no aparece en la microsoft store. de antemano gracias.
@elliecer
@elliecer 7 жыл бұрын
muy buen vídeo, explicado de una forma muy sencilla. gracias.
@danielc.3113
@danielc.3113 7 жыл бұрын
Jajaja acabo de terminar un diplomado en instrumentación y control de procesos y tu explicación aunque es criolla, lo haces muy bien, felicidades. Suscrito!
@LlamaFina
@LlamaFina 9 жыл бұрын
Me aclaraste algunos puntos en los que estaba en duda, excelente video! sl2!
@adrianrojas7676
@adrianrojas7676 9 жыл бұрын
Muy buen video amigo
@napoleonmamanimachaca4226
@napoleonmamanimachaca4226 7 жыл бұрын
MUY BUENA EXPLICACIÓN
@sebastianpalacios7625
@sebastianpalacios7625 9 жыл бұрын
que bueno este vídeo, gracias por tomarte el tiempo para explicarnos.
@jjss6581
@jjss6581 8 жыл бұрын
maestro el pid lo entendi en tu video excelente.explicas muy bien. aun que nonse use mucho el pid analogico ,podrias hacer un video con los calulos pertinetes como para un control de velocidad . gracias
@TutosIngenieria
@TutosIngenieria 8 жыл бұрын
Gracias, me alegro mucho. En los próximos días espero estar subiendo una serie de tutoriales al respecto! Saludos.
@claudioperez6643
@claudioperez6643 7 жыл бұрын
Excelente forma de explicarlo, sin ahondar en matematicas "pesadas"
@luisfranciscoramirezortiz784
@luisfranciscoramirezortiz784 5 жыл бұрын
buenas, felicitarte por tu aporte, es genial, quería preguntarte donde puedo ver como crear la función de transferencia de la planta?, quedo atento a tu respuesta, muchas gracias de antemano.
@TutosIngenieria
@TutosIngenieria 5 жыл бұрын
muchas gracias, en matlab hay muchos toolbox para poder crear funciones de transferencia. Saludos.
@MarcoAntonio-bg7jj
@MarcoAntonio-bg7jj 3 жыл бұрын
casi morí con el cantinfleo.. " psss si que si, que P > 1, pssss orale que si, entonces la derivada de U, haaay chamaquita pero que chula está Uds, psssss, la derivada de x en dx , no no no no no no la derivada y la integral eeeeso si.."
@pepetelacrosse
@pepetelacrosse 8 жыл бұрын
hola, no estoy muy seguro pero la parte derivativa no evalua el error del momento en el que ocurre? es decir cuando la sinusoidal es grande el valor integral es grande, solo del punto exacto debajo de la curva. tu mencionas que suma todas las areas pero creo que mas bien es en el tiempo de muestreo la medicion del area bajo la curva
@TutosIngenieria
@TutosIngenieria 8 жыл бұрын
+Jose luis Espinosa nunez Hola, la derivada solo evalua la muestra actual y la anterior (mira las variaciones en la señal de error) y el termino integral mide que tanto el error se acumula en el tiempo.
@pepetelacrosse
@pepetelacrosse 8 жыл бұрын
+TutosIngenieria ahh ok pero si mide que tanto se acumula en el tiempo y suma todas las areas bajo la curva no terminaria siendo muy muy grande como el problema de Kp que al ser muy grande tiende a oscilar ? o suma lo positivo y luego resta lo negativo?
@TutosIngenieria
@TutosIngenieria 8 жыл бұрын
+Jose luis Espinosa nunez Claro que si, se acumula y puede ser muy grande pero ese término hace que tu señal de control aumente de la misma forma por lo tanto, ese factor en tu control elimina el error de estado estable, pero también puede llegar a darse el caso que oscile por lo tanto la constante Ki debe ser escogida adecuadamente. (las areas positivas se suman y las negativas se restan). Contra las oscilaciones sirve nuestro control derivativo o calibrar mejor la constante Ki.
@guidoraulvillarcarpio3679
@guidoraulvillarcarpio3679 5 жыл бұрын
Gracias es una buena explicación pero me ha quedado una duda: la señal de error de multiplica se integra y se deriva? En ese orden? O cuál es tratamiento después de cada operación?
@TutosIngenieria
@TutosIngenieria 5 жыл бұрын
Es correcto. Y después se aplica a la planta. 😊
@KarlosDC23
@KarlosDC23 9 жыл бұрын
Muy buen tutorial amigo. Una consulta. Al emplear un controlador P, PI o PID al principio la curva de salida empieza a subir, eso se entiende porque si Y crece --> error crece --> U crece y este último afecta a Y, pero más adelante la curva Y empieza a decrecer. Mi pregunta es: porque decrece? O debo asumir que se debe por efecto natural de la planta? Saludos.
@MedicenMulix
@MedicenMulix 8 жыл бұрын
+Karlos DC Hola, tengo entendido que ,como tú dices, mientras Y crece y el error crece, significa que hay qué aplicar una señal U para que Y decrezca y E decrezca con ella, de tal modo que no haya error. En resumen, Y decrece porque le mandamos una señal U para que decrezca y no haya error.
@KarlosDC23
@KarlosDC23 8 жыл бұрын
Abraham Hernandez Si, pero porque decrece? ese efecto oscilatorio se debe a la naturaleza de la realimentación negativa?
@MedicenMulix
@MedicenMulix 8 жыл бұрын
Ah, ¿te refieres a por qué la curva se vuelve negativa? Supongo que por la "fuerza" de la señal de control U, la cual no es exacta para eliminar el error a la primera. entonces se pasa de fuerza, creando media oscilación negativa.
@TutosIngenieria
@TutosIngenieria 8 жыл бұрын
Importante tienen que notar que el error esta dado como la referencia menos la salida de la planta, por lo tanto si la salida de la planta es mayor que la referencia el error es negativo, por ende si la referencia es mayor que la salida de la planta entonces el error es positivo. (La variación entre los errores positivos y negativos deben causar cambios en la señal de control)
@fabianleon8697
@fabianleon8697 5 жыл бұрын
lo correcto es Control analógico. Control análogo es una mala traducción de analog control del inglés. Ojo
@TutosIngenieria
@TutosIngenieria 5 жыл бұрын
Jejeje sí tienes razón, es un problema con mi español!!! :D
@fabianleon8697
@fabianleon8697 5 жыл бұрын
@@TutosIngenieria No es tu culpa. En muchas universidades de Latinoamérica se comete el mismo error.
@fernandovicente5846
@fernandovicente5846 8 жыл бұрын
muy.muy bueno gracias
@TutosIngenieria
@TutosIngenieria 7 жыл бұрын
Muchas gracias!
@ejohanramirezbustamante7423
@ejohanramirezbustamante7423 6 жыл бұрын
Muy buen contenido... Gran aporte...!! Pregunta... Tienes algun libro que sea completo en la teoría de control...? Saludos...!!!
@TutosIngenieria
@TutosIngenieria 6 жыл бұрын
Muchas gracias, la verdad ahora no tengo ninguna bibliografía, espero en los próximos días subir mas vídeos al respecto. Saludos
@jeffersongonzalez7123
@jeffersongonzalez7123 7 жыл бұрын
muy buen vídeo, pero primeramente, que arduino utilizas?
@juancarlipaz
@juancarlipaz 5 жыл бұрын
muy trabada su explicacion confunde mas al que busca informacion....mas seguridad al explicar
@alan123hvy7
@alan123hvy7 5 жыл бұрын
gracias :)
@bayroncastillo9409
@bayroncastillo9409 6 жыл бұрын
podrias recomendarme algun libro Graciss buenaaplicacion
@danielgomezanguiano1952
@danielgomezanguiano1952 7 жыл бұрын
puedes dar una explicación de como calcular kp, kd y ki porfas!
@11moviles
@11moviles 7 жыл бұрын
hola buenas tardes, tendrás o puedes hacer un video de tiempo de muestreo de sensores??, quiero hacer un seguidor de líneas. Saludos, excelente canal
@fernandoedm
@fernandoedm 7 жыл бұрын
Hola amigo excelentes vídeos los tuyos. Tengo una curiosidad, tu usas el mouse para escribir o algún pen digital o tablet? gracias
@TutosIngenieria
@TutosIngenieria 7 жыл бұрын
gracias, uso una tableta digitalizadora
@jonathanriv0013
@jonathanriv0013 9 жыл бұрын
Genial :3
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