Te entiendo muy bien todo lo que explicas. Gracias a tus videos de circuitos gane circuitos con Diego go hace ya un tiempo y te quiero dar las gracias por compartir el conocimiento de la manera que lo logras
@TutosIngenieria3 жыл бұрын
jejeje me alegra mucho escuchar eso, hace años diego go fue mi profesor de física, es un excelente profesor, amigo y colega. Espero que las nuevas generaciones sigan viendo los vídeos porque me llevó mucho tiempo hacerlos, Saludos!
@cristiancamilocruzmontana37104 жыл бұрын
Gracias
@AlexandraMontoyaRivera7 жыл бұрын
Claro y preciso, muchas gracias. Tenía que haber visto estos videos antes....
@TutosIngenieria7 жыл бұрын
Jejeje que bueno saberlo! Muchas gracias
@eduardoperezgonzalez38506 жыл бұрын
Like, suscripción y comentario. Excelente video, excelente explicación. Felicidades y gracias!!
@TutosIngenieria6 жыл бұрын
Gracias!
@MedicenMulix8 жыл бұрын
Increíblemente bien explicado.
@HAL-9000-8 жыл бұрын
Genial explicación, muchas gracias!
@luisvillalobos3392 жыл бұрын
Muy bueno tu video pero me podrias decir el nombre de la aplicacion con la que describes, la busque como notelab pero no aparece en la microsoft store. de antemano gracias.
@elliecer7 жыл бұрын
muy buen vídeo, explicado de una forma muy sencilla. gracias.
@danielc.31137 жыл бұрын
Jajaja acabo de terminar un diplomado en instrumentación y control de procesos y tu explicación aunque es criolla, lo haces muy bien, felicidades. Suscrito!
@LlamaFina9 жыл бұрын
Me aclaraste algunos puntos en los que estaba en duda, excelente video! sl2!
@adrianrojas76769 жыл бұрын
Muy buen video amigo
@napoleonmamanimachaca42267 жыл бұрын
MUY BUENA EXPLICACIÓN
@sebastianpalacios76259 жыл бұрын
que bueno este vídeo, gracias por tomarte el tiempo para explicarnos.
@jjss65818 жыл бұрын
maestro el pid lo entendi en tu video excelente.explicas muy bien. aun que nonse use mucho el pid analogico ,podrias hacer un video con los calulos pertinetes como para un control de velocidad . gracias
@TutosIngenieria8 жыл бұрын
Gracias, me alegro mucho. En los próximos días espero estar subiendo una serie de tutoriales al respecto! Saludos.
@claudioperez66437 жыл бұрын
Excelente forma de explicarlo, sin ahondar en matematicas "pesadas"
@luisfranciscoramirezortiz7845 жыл бұрын
buenas, felicitarte por tu aporte, es genial, quería preguntarte donde puedo ver como crear la función de transferencia de la planta?, quedo atento a tu respuesta, muchas gracias de antemano.
@TutosIngenieria5 жыл бұрын
muchas gracias, en matlab hay muchos toolbox para poder crear funciones de transferencia. Saludos.
@MarcoAntonio-bg7jj3 жыл бұрын
casi morí con el cantinfleo.. " psss si que si, que P > 1, pssss orale que si, entonces la derivada de U, haaay chamaquita pero que chula está Uds, psssss, la derivada de x en dx , no no no no no no la derivada y la integral eeeeso si.."
@pepetelacrosse8 жыл бұрын
hola, no estoy muy seguro pero la parte derivativa no evalua el error del momento en el que ocurre? es decir cuando la sinusoidal es grande el valor integral es grande, solo del punto exacto debajo de la curva. tu mencionas que suma todas las areas pero creo que mas bien es en el tiempo de muestreo la medicion del area bajo la curva
@TutosIngenieria8 жыл бұрын
+Jose luis Espinosa nunez Hola, la derivada solo evalua la muestra actual y la anterior (mira las variaciones en la señal de error) y el termino integral mide que tanto el error se acumula en el tiempo.
@pepetelacrosse8 жыл бұрын
+TutosIngenieria ahh ok pero si mide que tanto se acumula en el tiempo y suma todas las areas bajo la curva no terminaria siendo muy muy grande como el problema de Kp que al ser muy grande tiende a oscilar ? o suma lo positivo y luego resta lo negativo?
@TutosIngenieria8 жыл бұрын
+Jose luis Espinosa nunez Claro que si, se acumula y puede ser muy grande pero ese término hace que tu señal de control aumente de la misma forma por lo tanto, ese factor en tu control elimina el error de estado estable, pero también puede llegar a darse el caso que oscile por lo tanto la constante Ki debe ser escogida adecuadamente. (las areas positivas se suman y las negativas se restan). Contra las oscilaciones sirve nuestro control derivativo o calibrar mejor la constante Ki.
@guidoraulvillarcarpio36795 жыл бұрын
Gracias es una buena explicación pero me ha quedado una duda: la señal de error de multiplica se integra y se deriva? En ese orden? O cuál es tratamiento después de cada operación?
@TutosIngenieria5 жыл бұрын
Es correcto. Y después se aplica a la planta. 😊
@KarlosDC239 жыл бұрын
Muy buen tutorial amigo. Una consulta. Al emplear un controlador P, PI o PID al principio la curva de salida empieza a subir, eso se entiende porque si Y crece --> error crece --> U crece y este último afecta a Y, pero más adelante la curva Y empieza a decrecer. Mi pregunta es: porque decrece? O debo asumir que se debe por efecto natural de la planta? Saludos.
@MedicenMulix8 жыл бұрын
+Karlos DC Hola, tengo entendido que ,como tú dices, mientras Y crece y el error crece, significa que hay qué aplicar una señal U para que Y decrezca y E decrezca con ella, de tal modo que no haya error. En resumen, Y decrece porque le mandamos una señal U para que decrezca y no haya error.
@KarlosDC238 жыл бұрын
Abraham Hernandez Si, pero porque decrece? ese efecto oscilatorio se debe a la naturaleza de la realimentación negativa?
@MedicenMulix8 жыл бұрын
Ah, ¿te refieres a por qué la curva se vuelve negativa? Supongo que por la "fuerza" de la señal de control U, la cual no es exacta para eliminar el error a la primera. entonces se pasa de fuerza, creando media oscilación negativa.
@TutosIngenieria8 жыл бұрын
Importante tienen que notar que el error esta dado como la referencia menos la salida de la planta, por lo tanto si la salida de la planta es mayor que la referencia el error es negativo, por ende si la referencia es mayor que la salida de la planta entonces el error es positivo. (La variación entre los errores positivos y negativos deben causar cambios en la señal de control)
@fabianleon86975 жыл бұрын
lo correcto es Control analógico. Control análogo es una mala traducción de analog control del inglés. Ojo
@TutosIngenieria5 жыл бұрын
Jejeje sí tienes razón, es un problema con mi español!!! :D
@fabianleon86975 жыл бұрын
@@TutosIngenieria No es tu culpa. En muchas universidades de Latinoamérica se comete el mismo error.
@fernandovicente58468 жыл бұрын
muy.muy bueno gracias
@TutosIngenieria7 жыл бұрын
Muchas gracias!
@ejohanramirezbustamante74236 жыл бұрын
Muy buen contenido... Gran aporte...!! Pregunta... Tienes algun libro que sea completo en la teoría de control...? Saludos...!!!
@TutosIngenieria6 жыл бұрын
Muchas gracias, la verdad ahora no tengo ninguna bibliografía, espero en los próximos días subir mas vídeos al respecto. Saludos
@jeffersongonzalez71237 жыл бұрын
muy buen vídeo, pero primeramente, que arduino utilizas?
@juancarlipaz5 жыл бұрын
muy trabada su explicacion confunde mas al que busca informacion....mas seguridad al explicar
@alan123hvy75 жыл бұрын
gracias :)
@bayroncastillo94096 жыл бұрын
podrias recomendarme algun libro Graciss buenaaplicacion
@danielgomezanguiano19527 жыл бұрын
puedes dar una explicación de como calcular kp, kd y ki porfas!
@11moviles7 жыл бұрын
hola buenas tardes, tendrás o puedes hacer un video de tiempo de muestreo de sensores??, quiero hacer un seguidor de líneas. Saludos, excelente canal
@fernandoedm7 жыл бұрын
Hola amigo excelentes vídeos los tuyos. Tengo una curiosidad, tu usas el mouse para escribir o algún pen digital o tablet? gracias