ПОЗЁР. 5-осевой Робот-Манипулятор. Часть №1

Рет қаралды 100,938

Күн бұрын

Пікірлер: 298

@trashrobotics 7 ай бұрын

По просьбам трудящихся решил попробовать добавлять в видео больше моих косяков и процесса разработки, а не только конечный результат. Посмотрим, что из этого выйдет. Хотя в этот раз я слишком много экспериментировал со съемкой, способом подачи, форматом и наполнением на один квадратный метр) Много где накосячил. Так что надеюсь, что видос совсем уж постным не будет (-_-)

@Ильназ-с2е 7 ай бұрын

Мы поддерживаем такой формат 👍

@asdffewfew 7 ай бұрын

на самом деле озвучивание косяков очень важно для тех, кто повторить захочет. а лично мне контент с неудачами тоже заходит)

@kcalbxof 7 ай бұрын

Формат здоровский, продолжай в том же духе! Косяки определенно интересно видеть, плюс есть возможность слушать на фоне

@kcalbxof 7 ай бұрын

Плюс размер видео вполне может быть и побольше, учитывая такую хорошую подачу материала. Лично я бы просмотрел 30+ минут спокойно, на многих зарубежных каналах технических видео такой длины вполне заходят

@nikus_t 7 ай бұрын

Так интереснее!

@polymorf2307 7 ай бұрын

СТУПИЦА заднего колеса (в сборе) от ВАЗ 2108 отлично подходит как основа для поворотного устройства. Люфт микроны, нагрузка - громадная (держит автомобиль на скорости 150 км по ямам) Весит примерно килограмма 3, стоит 1500-2000р. Крепление - как специально сделано, для поворотной основы. Лучше готовой и дешевой основы вряд ли получится найти. (разве что нечто специальное удастся найти на металлоломе).

@lamer-kali 7 ай бұрын

Выглядит великолепно. Жду видео, где тентакли подбирают отвёртку

@skorpion5823 7 ай бұрын

Тем временем отвертка "Shinaide kudasai"

@tituszx1 7 ай бұрын

Главное, что манипулятор уже работает! Видео с разборами косяков намного полезнее, ведь они отвечают на вопрос почему сделано так, а не иначе. Спасибо за очередной выпуск))

@shahovtsev 7 ай бұрын

Обалденный канал, проэкты каждый раз все круче и круче 👍. С такими как ты за нашу страну можно не переживать, а только гордиться. Молодц, продолжай и не бросай начатое.

@SKASlavon 7 ай бұрын

Не переживать и гордиться? А поддержать монеткой?.

@bobmarley8034 7 ай бұрын

В СССР и России принято только гордиться и вручать грамоту. Деньги платят только проклятые капиталисты.

@sashabray4224 7 ай бұрын

Огонь. Ничего страшного, что по началу есть ошибки. Конструирование - творческий и итерационный процесс) Удачи!)

@АндрейНазаров-д7б 7 ай бұрын

Вау! Потрясающая модель! Сколько промышленных роботов не перебирал (kawsaki в основном правда), никогда не видел, чтобы в качестве редуктора применяли винт-гайку. Автору браво, это просто гениально! По поводу редукторов: циклоидальная передача правда очень хорошо себя показывает. Не пробовали резать мягкие металлы на вашем ЧПУ по дереву? Для калибровки (даже без энкодеров) очень здорово работают метки на осях, которые нужно совместить (например метки на третьей и четвертой оси обычно стоят так, чтобы промышленный робот либо вытягивался в стрелу, либо в букву г: 180 или 90 градусов между осями соответственно) Даже при наличии абсолютных энкодеров эти метки не раз спасали нас, если что-то пошло не так :) А еще, если между драйверами и обмотками двигателей поставить какой-нибудь размыкатель, то можно попробовать превратить робота в коллаборативный, когда по показаниям энкодеров позиции или целые движения будут записываться, пока вы перемещаете манипулятор руками... только если редукторы позволят такой трюк

@COBOK_OK 7 ай бұрын

Продолжай в том же духе, отличный контент. Аж захотелось повторить)

@BRICKonYourHead 7 ай бұрын

По поводу модулей магнитного энкодера. Сам неделю назад закончил с ними е... разбираться. Если ещё не встрял - лови совет заранее: Нужно точно знать на каком напряжении будет работать модуль. Если 3.3В то вроде проблем не будет, но на 5В нужно отпаять R1. Важно! У микросхем статичный не меняемый адрес по I2C. Если использовать шину то можно подключить только 1 модуль. Как выход - можно подключить аналоговый выход ВМЕСТЕ с шиной. И для этого нужно опять таки отпаять резистор, только на этот раз R4. Без этого не будет выхода. И да, выход DIR советую просто замкнуть на землю или питание, что бы не тратить пины.

@trashrobotics 7 ай бұрын

Да, уже со всем этим столкнулся, в целом жить можно

@TheEVPavlov 7 ай бұрын

@@trashrobotics Есть мультиплексор для i2c - TCA9548A

@АндрейПирог-я5ч 5 ай бұрын

Как всегда интересно! Не первый ролик смотрю и не понимаю,почему у нас в стране лучшее делается одиночками "на кухне через коленку"... Ютуб просто пособие для всяческих НИИ, а у автопрома день вообще должен начинаться с просмотра наших самодельщиков.

@tonysokol6406 Ай бұрын

Надо разогнать продажных чинуш и эффективных менеджеров. это глисты в теле государства. дорогу инженеру и рабочему🎉🎉🎉

@qwintliciniy4903 7 ай бұрын

Из 2 -х настольных ламп соорудил подобное чудо моторы брал с авторазборки - от выдвижной антенны и электростекол управление с телефона или режим автомата , диски для энкодера порезаны на лазере дюральки , начинка собрана на ардуине и куче автомобильных релюшек , вдохновлялся "Ардублоком". Чудовище меняет платы на тестовом стенде , гремит редукторами , куча люфтов , но в работе удобно до ужаса))).

@maniatech6304 7 ай бұрын

Здорово. Наличие в видео описания косяков очень полезно и интересно. Да и позволяет другим не наступать на эти грабли. Спасибо

@АлександрРадзиевский-ц8г 7 ай бұрын

Был у меня както старый мотоцикл хонда , у него привод грм был на шестернях и вот центральная шестерня была из двух половин , вставленных друг в друга с пружинами внутри , зубы половин были с небольшим смещением и выбирали люфты . К слову мотоцикл с этими шестернями прожил с 1991 года до сегодняшних дней и продолжает ездить даже не производя этот звук поющих шестерен. Мот хонда vfr400 погугли привод ГРМ думаю идея такой выборки люфта вполне жизнеспособна

@Ютубоман 3 ай бұрын

Я такую же конструкцию шестерен обнаружил в приводе КПЕ старой радиолы выпуска годов 60-х наверное

@weles3062 7 ай бұрын

Красиво получилось, и главное работает))) Мне кажется дешевле и проще было бы сварить или скрутить раму из стального уголка, к ней примостырить элементы движения а сверху уже можно и красивые чехольчики напечатать)))

@planure4388 7 ай бұрын

чтобы резьба в пластике гладко ходила по трапецеидальной шпильке можно просто намазать масла, с силой закрутить, нагреть до уровня когда машинное масло слегка начинает дымится и шуруповертом прогнать по этому месту. я так делал и с втулками для оптических осей. Правда если перегреть/провести медленно то будет люфт, но в пластике в любом случае адекватно не сделать, например на искос всегда будет клинить (если использовать обычные пластики, а не с низким коэффициентом трения кншн, которым является нейлон и ещё кто нибудь)

@АлександрБалкер 7 ай бұрын

В леруа есть опорно поворотная площадка, различных размеров, брал для поворотного столика. Ещё как вариант опорный подшипник от авто на переднем аморте который, например у гранты съёмный пластиковый разборный. Башня не будет так гулять

@weles3062 7 ай бұрын

Так сразу ступицу купить восьмёрочную с подшипником, недорого и думаю люфта не будет при таких нагрузках даже если не стягивать)))

@Harad_nur 7 ай бұрын

Видео шикарное! Разборы ошибок и варианты их решения определенно нравятся, жду следующих видео!

@polzorg5891 2 ай бұрын

Уважение автору!!! да, очень интересно. Никогда не думал, что это может кто-то сделает практически на коленке понятно, что с проблемами и не теми материалами. Но всё же... Интересно если использовать композитные материалы на основе стекловолокна или карбона. Они имеет большую жёсткости и твёрдость. Хотя и марокки больше.

@D0ub1eTap 5 ай бұрын

Тааак, я понял алгоритм просмотра роликов с этого канала: гружу страницу с роликом => ставлю лайк => смотрю => след ролик => повторять пока не закончатся ролики. З.Ы. ОООООЧЕНЬ интересно, спасибо за труд! Про удобство сборки, и его тут нет, просто орал!)

@OfficialBiggBenn 7 ай бұрын

Great video! Saw the arm on thingiverse and had to check it out. Glad I did, though obviously the auto-translated subtitles made it a bit more difficult to understand. The design of the robot also looks very cool, especially for a prototype.

@alex_cube 7 ай бұрын

Это сильно. Очень интересный проект. Не думал, что манипулятор такого уровня можно сделать в домашних условиях и так быстро. Однозначно лайк.

@life4manic 7 ай бұрын

Рад видеть! Здорово, классно! И всякие идеи в голове возникают :)

@inexhaustible_ore 7 ай бұрын

Красавчик. Мне нравится жанр... продолжай по возможности)

@djuma-d1s 7 ай бұрын

Канал просто супер. Проекты поражают и вдохновляют на повторение всех косяков.

@gamedesigner9325 7 ай бұрын

Андре Ситроен: придумываю новый вид шестерней с наклонными зубчиками для исключения люфта; Самодельщики: а нам по***, используем обычные

@imax.art86 7 ай бұрын

Пили две версии роликов. Я бы с удовольствием посмотрел и про механику подробно. Да и про кодинг всего этого чуда.

@seashanty8463 7 ай бұрын

Спасибо за ролик! Очень крутой материал.

@DonTechnoMash 3 ай бұрын

Отличный проект! Буду с нетерпением ждать, когда проет допилится, готов поддержать проект на бусти!)

@mrdisney6871 7 ай бұрын

Друг, это восхитительно! Смотрел до конца с удовольствием!

@НикитаКуликов-и8ж 7 ай бұрын

красавчик ! завидую то ли твоему количеству времени, то ли адекватному уровню перфекционизма который не мешает тебе пробовать. Все очень интересно, правда, твори! показывай! будем смотреть и тоже чтото колхозить!

@truelove1381 7 ай бұрын

На одном дыхании просмотрел. Спасибо за работу над ошибками. Мы же на них учимся. Делать новые))

@fmashines 2 ай бұрын

Люфт не от растяжения ремня, а сборный от пластиковой конструкции. В каждой оси, где установлена передача с использованием пластика, каждом пластиковом плече идёт сжатие этого самого пластика на выходе мы получаем разброс натяжения в 2см.

@artemchunikhin9224 2 ай бұрын

Замечательный и интересный контент в данной тематике. Это очень познавательно и даже занимательно. Стремлюсь к подобным способностям. Очень жду следующих видео!

@Товарищ-я1в 7 ай бұрын

На робособаке будет выглядеть классно ) Ждем продолжения. Удачи в творчестве

@captainnalivay5042 7 ай бұрын

Офигеть! Хотел бы и я таким заняться, но времени вообще нет. Благо можно тут посмотреть и насладиться. Спасибо, автор!!!

@kappa0aka0lex 7 ай бұрын

Отличный формат, классный манипулятор, так держать! Косяки показывать важно, самая в них образовательная ценность В-)

@khaetsky 7 ай бұрын

Круто , в любом случае! Спасибо!

@BB-ti9bf 7 ай бұрын

Сразу про то, как можно сделать интереснее. Покупаем готовые гармонические безлюфтовые редукторы и гибридные серво. Да, раза в 4 дороже будет, но это уже серьезнее с точки зрения силы и точности, повторяемости.

@foxlab7475 7 ай бұрын

потом покупаем муфельную печку. и отливаем детали из алюминия. оч жду конец проекта для повторения. дети в кружке будут в восторге

@TheLaXandro 7 ай бұрын

Не не не, сварочный аппарат и болгарку, чтобы делать из стальной фольги детали.

@foxlab7475 7 ай бұрын

@@TheLaXandro ага автора к последней серии в дурку упекут с таким подходом

@РустамУмутбаев 7 ай бұрын

Превосходно!!! Ждём продолжения проекта! Пролетарский лайк 👍!

@nedoingner 7 ай бұрын

Автору спасибо С нетерпением ждем продолжения!

@Ardbot 7 ай бұрын

Приятно смотреть на работу. По монтажу. Виляние камеры на общем плане несколько смущает. Привлекает внимание. А так какой-то прогресс есть. Видео стало выглядеть профессиональнее. Но сказать из-за чего не могу) В том и фишка, что комфорт мы не замечаем

@SerGerZuev 7 ай бұрын

Любопытно! Техническое зрение интересует очень. Будем смотреть.

@grisha3665 7 ай бұрын

Отличный робот, очень ждал этот видос, сам сейчас собираю робот манипулятор как дипломный проект (но он все же у меня не такой красивый). Обратная кинематика это тема интересная но блин сложная до сих пор (месяца 3) не могу рассчитать нормально для своего робота. Жду твоих новых достижений.

@zakr2 7 ай бұрын

Мне трудно представить, как можно 7 кг пластика за две недели истратить. Получилось просто отлично, но местами явно нужно дорабатывать. Успехов, удачи.

@johnslim2313 7 ай бұрын

Я 4 кило пластика истратил за двое суток, печатал бы принтер быстрее, я бы больше потратил

@leonidstalvit7983 7 ай бұрын

Хрен с ним с пластиком... Хоть 10 кг..хоть 20.... Ты "нарисуй" все компоненты, напечатай исправь косяки и опять напечатай ...... За две недели😊

@Serzzz9978 7 ай бұрын

класс!! смотрю е одному мне пришла мысль "а почему бы не отлить детали из люминя?" их потом подровнять на гриндере можно...

@АлексейЧеботаев-ж3д 7 ай бұрын

Красава! Очень круто получилось! Показ косяков в проекте - это очень полезно! Формат зашёл. Жду продолжения!

@siz1700 7 ай бұрын

Это же тот манипулятор, что на собачке от boston dynamics!

@siz1700 7 ай бұрын

мда, она и есть

@w00dgear 7 ай бұрын

Хм, а если из него сделать манипулятор под камеру для съёмок, это ж какая классная штука будет;) И не за 200000 долларов.

@ОсвоихДвоих 7 ай бұрын

Очень крутой проект. Ждём продолжения!

@torvn77 7 ай бұрын

16:01 нет необходимости писать такие вещи как код синхронного движения моторов и кинематику, так как всё это давно разработано для СПО ЧПУ LinuxCNC

@Mak-sim-38 7 ай бұрын

Круто круто круто!!! Вы большущий МОЛОДЕЦ 👏🏻

@NekitGeek 7 ай бұрын

Следующую версию можно сделать частично фанерной, будет дешевле чем печать

@PaywithCODE 7 ай бұрын

Я рад новым видосикам на этом канале. Очень рад что развитие продолжается.

@Slap_Shot 6 ай бұрын

Я тут почувствовал себя крутым, собрав Делориан с включающимся светом, потом увидел это видео и понял на нижней ступеньке эволюции нахожусь. )))

@АлександрПорохов-ы7э 3 ай бұрын

Это я удачно зашёл... Спасибо за видео, очень интересно, куда применить не знаю, но этот вопрос точно решаемый😄😄

@КирК-п8е 5 ай бұрын

Красавчик! прототип за две недели - моё почтение!

@danilenko.sergey.87.millenium 7 ай бұрын

Ура! Новый, прикольный видосик. 100 раз пересмотрел. Аж загорелся желанием повторить что - то такое. Автору спасибо. Жду от тебя больше новых видео.

@Ильназ-с2е 7 ай бұрын

Да неплохо, я бы сказал даже прикольно , Артем если читаешь комент то привет а автору респект

@trashrobotics 7 ай бұрын

😄

@MegaTraxxas 7 ай бұрын

Очередной очень крутой проект, ради такого стоит заходить на Ютуб 🎉

@imax.art86 7 ай бұрын

По поводу люфта в зубчатых передачах есть следующие варианты: Пара шестерен со сдвигом на ползуба (то есть шестерен будет две пары Шевронные шестерени (делать на станках невероятно сложно, но вот принтеру пофиг что печатать) Ну и если требуется редукция: планетарная схема лучше так как имеет более пятно контакта.

@АнатолийУкусов 7 ай бұрын

0:37 грёбаные роботы-это которые используют вёсла. А где лодочка?

@technotroll-pro 7 ай бұрын

Хех, прикольно! Думаю тут комментарии излишни - желаю удачи и жду следующей версии! Шпилько-ремённая передача интересная - понравилось решение!

@torvn77 7 ай бұрын

Раз вы будете делится stl то расскажу о одной не очевидной вещи: если в ДСП плите просверлить отверстие чуть меньшее или равное внктреннему диаметру винта(не шурупа!, хотя можно и его) то он сам под себя выдавливает резьбу и очень хорошо и надёжно в ней сидит и держит хорошие нагрузки. При этом гайка в большинстве случаев просто не нужна и даже вредна, её приходится применять ДОПОЛНИТЕЛЬНО только при больших продольных нагрузках, но как правило достаточно перед завинчиванием винта просто капнуть в отверстие клей или лак. Аналогично можно прступать и с пластиком. В общем вы можете сильно упростить сборку и повысить надёжность собираемой конструкции.

@Rider-eh8xg 7 ай бұрын

Не человек, а человечище. Спасибо за контент, продолжай в том же духе

@momounknown7173 7 ай бұрын

Осталось на колёса поставить, добавить искусcтвенный интеллект и отправить жить своей жизнью =D

@alexnezlobin3662 7 ай бұрын

Мне нравится подача информации, и сам контент

@Blowjin 2 ай бұрын

Позер ⭐ огонь! Вместо стали можно делать углепластиковые детали, но это возня долгая.

@ДмитрийРастегаев-з1ч 7 ай бұрын

Прекрасное видео и большой труд!!!

@Сергей-к9е4р 7 ай бұрын

Очень классное видео! Надеюсь скоро увидем продолжение, спасибо за ваш труд!

@Aptekar_ 7 ай бұрын

Кайф! Особенно интересно будет про обратную кинематику послушать, раньше интересовался этой темой и русскоязычного контента на Ютабе не нашёл.

@sozdatelEd 7 ай бұрын

ваще кайф. немного финансирования не хватает и ЧПУ, а вообще круть. Надо в комментирии под видео указать номер карты, чтобы сразу на неё скидывали донаты. Жду доработанный манипулятор с перенесённым редуктором и с волновыми редукторами))) Должно получиться очень здорово для домашнего использования. А потом этот манипулятор может с 3D-принтера детальки по окончании печати снимать и запускать по новой на печать)))

@KOTATEHb 7 ай бұрын

Есть гайки самоконтрящиеся, с пластиком, часто спасают. Можно использовать вместо ремней - тросики, специфично, но там растяжение будет меньше. Для уменьшения люфта на шестернях, где бы они ни были, можно делать из из двух частей, а потом чуть развести их. Есть ещё старый вариант для точных систем - сделать их подпружиненными, но это может быть сложновато. А, забыл, есть же напечатанные подшипники, можно сделать почти любого размера, но это работает)

@Андрей-н2ш1э 7 ай бұрын

Снимаю шляпу,чес.слово!!! Бравооо!!!!! Продолжай и не останавливайся! Здоровья тебе,добра и удачи!

@DylanAyrton-ss1mp 5 ай бұрын

Айтишник, свернувший в робототехнику. Продолжай вдохновлять меня бро. Продолжай в том же духе, отличный контент. Аж захотелось повторить).

@MrGerka0291 7 ай бұрын

а как на счет ROS и urdf модели и Moveit ?)) я кстати вдохновился твоим видео с энкодерами!! делаю руку на dc движках 540 класса и планетарных дешевых редукторах под нее и как раз энкодеры чтобы люфты редукторов отигрывать

@trashrobotics 7 ай бұрын

Ну, можно и к ROS подключить, если будет желание. Так просто на базовых вещах некоторые моменты проще объяснять.

@olegvtorov4878 7 ай бұрын

Касаемо способа крепления шестерней из пластика на вал есть решение проще сверления гайки, можно использовать изначально квадратный вал, например квадрат от дверных ручек, при сливовой посадке держит довольно большой момент, при этом сохраняется соосность вала и шестерни, но при таком способе приходится либо использовать печатные втулки, либо печатать проставки под подшипники, а сами подшипники должны быть с довольно большим внутренним диаметром Конечно самый роскошный вариант обточить квадрат от дверной ручки в токарном станке, но как его зажать ровно и где взять токарный станок это всё ещё 2 больших вопроса, да и что делать, если надо оставить квадрат в центре для шестерни и с краю для ручки тоже большой вопрос

@goiiia3774 7 ай бұрын

Класс ! Скорее бы про OpenCV видос )

@emilgarifullin7904 2 ай бұрын

Моторы можно через ремень пустить и расположить ближе к балке, перевернув их

@MorroLuarvik 7 ай бұрын

Великолепно, но мало!

@ганскристиан-у6т 7 ай бұрын

Как инженер скажу - это круто. Пластик мягкий ,как и рука человека. Но благодаря зрению человек имеет поразительную точность.

@владимиркрутов-ш3х 6 ай бұрын

Парень - большой молодец. 2 недели потрачены крайне эффективно

@ВаняЛарин-ю2в 7 ай бұрын

На этого робота поставить бы двойной пневмозахват 3-х или 4-х кулачковый и можно было бы сделать автоматическую загрузку/выгрузку заготовок деталей в токарный станок. Видео- супер

@PavelByRuss 7 ай бұрын

Мне кажется если приклеить два глаза болтающихся таких к морде монипулятора будет веселей а для сомнивающихся мол по ним отслеживается "дрожанее" системы😂😂

@artyomtkachenko4845 7 ай бұрын

Айтишник, свернувший в робототехнику. Продолжай вдохновлять меня бро

@РусланГ-т3э 7 ай бұрын

Огромный труд!

@КлайвСинклер-е6ю 7 ай бұрын

Странно, что не используешь червячные редукторы с расположением внутри захвата. Ну и еще идейка, если подушечки в "жестком" захвате сделать наполняемыми воздухом, можно будет получить "гибридный" захват, сочетающий возможности и жесткого и мягкого.

@tibery99 7 ай бұрын

🎉такое - вдохновляет🎉

@rootexrutorout9598 7 ай бұрын

спасибо автору, за минимальную цену такого робота, многии я думаю заинтересуются таким проектом, как минимум, стенд ждя изучения роботов

@manreaper1238 5 ай бұрын

Редкий случай когда ютуб дал действительно годную рекомендацию. Как насчет протестировать печать композитными филаментами? Будет конечно в 2 раза дороже, но может получится увеличить жесткость