ПОЗЁР. 5-осевой Робот-Манипулятор. Часть №1

[@trashrobotics]

По просьбам трудящихся решил попробовать добавлять в видео больше моих косяков и процесса разработки, а не только конечный результат. Посмотрим, что из этого выйдет. Хотя в этот раз я слишком много экспериментировал со съемкой, способом подачи, форматом и наполнением на один квадратный метр) Много где накосячил. Так что надеюсь, что видос совсем уж постным не будет (-_-)

[@Ильназ-с2е]

Мы поддерживаем такой формат 👍

[@asdffewfew]

на самом деле озвучивание косяков очень важно для тех, кто повторить захочет. а лично мне контент с неудачами тоже заходит)

[@kcalbxof]

Формат здоровский, продолжай в том же духе! Косяки определенно интересно видеть, плюс есть возможность слушать на фоне

[@kcalbxof]

Плюс размер видео вполне может быть и побольше, учитывая такую хорошую подачу материала. Лично я бы просмотрел 30+ минут спокойно, на многих зарубежных каналах технических видео такой длины вполне заходят

[@nikus_t]

Так интереснее!

[@lamer-kali]

Выглядит великолепно. Жду видео, где тентакли подбирают отвёртку

[@skorpion5823]

Тем временем отвертка "Shinaide kudasai"

[@polymorf2307]

СТУПИЦА заднего колеса (в сборе) от ВАЗ 2108 отлично подходит как основа для поворотного устройства. Люфт микроны, нагрузка - громадная (держит автомобиль на скорости 150 км по ямам) Весит примерно килограмма 3, стоит 1500-2000р. Крепление - как специально сделано, для поворотной основы. Лучше готовой и дешевой основы вряд ли получится найти. (разве что нечто специальное удастся найти на металлоломе).

[@shahovtsev]

Обалденный канал, проэкты каждый раз все круче и круче 👍. С такими как ты за нашу страну можно не переживать, а только гордиться. Молодц, продолжай и не бросай начатое.

[@SKASlavon]

Не переживать и гордиться? А поддержать монеткой?.

[@bobmarley8034]

В СССР и России принято только гордиться и вручать грамоту. Деньги платят только проклятые капиталисты.

[@tituszx1]

Главное, что манипулятор уже работает! Видео с разборами косяков намного полезнее, ведь они отвечают на вопрос почему сделано так, а не иначе. Спасибо за очередной выпуск))

[@АндрейНазаров-д7б]

Вау! Потрясающая модель! Сколько промышленных роботов не перебирал (kawsaki в основном правда), никогда не видел, чтобы в качестве редуктора применяли винт-гайку. Автору браво, это просто гениально! По поводу редукторов: циклоидальная передача правда очень хорошо себя показывает. Не пробовали резать мягкие металлы на вашем ЧПУ по дереву? Для калибровки (даже без энкодеров) очень здорово работают метки на осях, которые нужно совместить (например метки на третьей и четвертой оси обычно стоят так, чтобы промышленный робот либо вытягивался в стрелу, либо в букву г: 180 или 90 градусов между осями соответственно) Даже при наличии абсолютных энкодеров эти метки не раз спасали нас, если что-то пошло не так :) А еще, если между драйверами и обмотками двигателей поставить какой-нибудь размыкатель, то можно попробовать превратить робота в коллаборативный, когда по показаниям энкодеров позиции или целые движения будут записываться, пока вы перемещаете манипулятор руками... только если редукторы позволят такой трюк

[@maniatech6304]

Здорово. Наличие в видео описания косяков очень полезно и интересно. Да и позволяет другим не наступать на эти грабли. Спасибо

[@sashabray4224]

Огонь. Ничего страшного, что по началу есть ошибки. Конструирование - творческий и итерационный процесс) Удачи!)

[@АлександрРадзиевский-ц8г]

Был у меня както старый мотоцикл хонда , у него привод грм был на шестернях и вот центральная шестерня была из двух половин , вставленных друг в друга с пружинами внутри , зубы половин были с небольшим смещением и выбирали люфты . К слову мотоцикл с этими шестернями прожил с 1991 года до сегодняшних дней и продолжает ездить даже не производя этот звук поющих шестерен. Мот хонда vfr400 погугли привод ГРМ думаю идея такой выборки люфта вполне жизнеспособна

[@Ютубоман]

Я такую же конструкцию шестерен обнаружил в приводе КПЕ старой радиолы выпуска годов 60-х наверное

[@OfficialBiggBenn]

Great video! Saw the arm on thingiverse and had to check it out. Glad I did, though obviously the auto-translated subtitles made it a bit more difficult to understand. The design of the robot also looks very cool, especially for a prototype.

[@planure4388]

чтобы резьба в пластике гладко ходила по трапецеидальной шпильке можно просто намазать масла, с силой закрутить, нагреть до уровня когда машинное масло слегка начинает дымится и шуруповертом прогнать по этому месту. я так делал и с втулками для оптических осей. Правда если перегреть/провести медленно то будет люфт, но в пластике в любом случае адекватно не сделать, например на искос всегда будет клинить (если использовать обычные пластики, а не с низким коэффициентом трения кншн, которым является нейлон и ещё кто нибудь)

[@weles3062]

Красиво получилось, и главное работает))) Мне кажется дешевле и проще было бы сварить или скрутить раму из стального уголка, к ней примостырить элементы движения а сверху уже можно и красивые чехольчики напечатать)))

[@qwintliciniy4903]

Из 2 -х настольных ламп соорудил подобное чудо моторы брал с авторазборки - от выдвижной антенны и электростекол управление с телефона или режим автомата , диски для энкодера порезаны на лазере дюральки , начинка собрана на ардуине и куче автомобильных релюшек , вдохновлялся "Ардублоком". Чудовище меняет платы на тестовом стенде , гремит редукторами , куча люфтов , но в работе удобно до ужаса))).

[@BRICKonYourHead]

По поводу модулей магнитного энкодера. Сам неделю назад закончил с ними е... разбираться. Если ещё не встрял - лови совет заранее: Нужно точно знать на каком напряжении будет работать модуль. Если 3.3В то вроде проблем не будет, но на 5В нужно отпаять R1. Важно! У микросхем статичный не меняемый адрес по I2C. Если использовать шину то можно подключить только 1 модуль. Как выход - можно подключить аналоговый выход ВМЕСТЕ с шиной. И для этого нужно опять таки отпаять резистор, только на этот раз R4. Без этого не будет выхода. И да, выход DIR советую просто замкнуть на землю или питание, что бы не тратить пины.

[@trashrobotics]

Да, уже со всем этим столкнулся, в целом жить можно

[@TheEVPavlov]

@@trashrobotics Есть мультиплексор для i2c - TCA9548A

[@АлександрБалкер]

В леруа есть опорно поворотная площадка, различных размеров, брал для поворотного столика. Ещё как вариант опорный подшипник от авто на переднем аморте который, например у гранты съёмный пластиковый разборный. Башня не будет так гулять

[@weles3062]

Так сразу ступицу купить восьмёрочную с подшипником, недорого и думаю люфта не будет при таких нагрузках даже если не стягивать)))

[@АндрейПирог-я5ч]

Как всегда интересно! Не первый ролик смотрю и не понимаю,почему у нас в стране лучшее делается одиночками "на кухне через коленку"... Ютуб просто пособие для всяческих НИИ, а у автопрома день вообще должен начинаться с просмотра наших самодельщиков.

[@tonysokol6406]

Надо разогнать продажных чинуш и эффективных менеджеров. это глисты в теле государства. дорогу инженеру и рабочему🎉🎉🎉

[@fmashines]

Люфт не от растяжения ремня, а сборный от пластиковой конструкции. В каждой оси, где установлена передача с использованием пластика, каждом пластиковом плече идёт сжатие этого самого пластика на выходе мы получаем разброс натяжения в 2см.

[@COBOK_OK]

Продолжай в том же духе, отличный контент. Аж захотелось повторить)

[@imax.art86]

Пили две версии роликов. Я бы с удовольствием посмотрел и про механику подробно. Да и про кодинг всего этого чуда.

[@w00dgear]

Хм, а если из него сделать манипулятор под камеру для съёмок, это ж какая классная штука будет;) И не за 200000 долларов.

[@foxlab7475]

потом покупаем муфельную печку. и отливаем детали из алюминия. оч жду конец проекта для повторения. дети в кружке будут в восторге

[@TheLaXandro]

Не не не, сварочный аппарат и болгарку, чтобы делать из стальной фольги детали.

[@foxlab7475]

@@TheLaXandro ага автора к последней серии в дурку упекут с таким подходом

[@gamedesigner9325]

Андре Ситроен: придумываю новый вид шестерней с наклонными зубчиками для исключения люфта; Самодельщики: а нам по***, используем обычные

[@Harad_nur]

Видео шикарное! Разборы ошибок и варианты их решения определенно нравятся, жду следующих видео!

[@NekitGeek]

Следующую версию можно сделать частично фанерной, будет дешевле чем печать

[@polzorg5891]

Уважение автору!!! да, очень интересно. Никогда не думал, что это может кто-то сделает практически на коленке понятно, что с проблемами и не теми материалами. Но всё же... Интересно если использовать композитные материалы на основе стекловолокна или карбона. Они имеет большую жёсткости и твёрдость. Хотя и марокки больше.

[@alex_cube]

Это сильно. Очень интересный проект. Не думал, что манипулятор такого уровня можно сделать в домашних условиях и так быстро. Однозначно лайк.

[@D0ub1eTap]

Тааак, я понял алгоритм просмотра роликов с этого канала: гружу страницу с роликом => ставлю лайк => смотрю => след ролик => повторять пока не закончатся ролики. З.Ы. ОООООЧЕНЬ интересно, спасибо за труд! Про удобство сборки, и его тут нет, просто орал!)

[@DonTechnoMash]

Отличный проект! Буду с нетерпением ждать, когда проет допилится, готов поддержать проект на бусти!)

[@BB-ti9bf]

Сразу про то, как можно сделать интереснее. Покупаем готовые гармонические безлюфтовые редукторы и гибридные серво. Да, раза в 4 дороже будет, но это уже серьезнее с точки зрения силы и точности, повторяемости.

[@torvn77]

16:01 нет необходимости писать такие вещи как код синхронного движения моторов и кинематику, так как всё это давно разработано для СПО ЧПУ LinuxCNC

[@djuma-d1s]

Канал просто супер. Проекты поражают и вдохновляют на повторение всех косяков.

[@НикитаКуликов-и8ж]

красавчик ! завидую то ли твоему количеству времени, то ли адекватному уровню перфекционизма который не мешает тебе пробовать. Все очень интересно, правда, твори! показывай! будем смотреть и тоже чтото колхозить!

[@Slap_Shot]

Я тут почувствовал себя крутым, собрав Делориан с включающимся светом, потом увидел это видео и понял на нижней ступеньке эволюции нахожусь. )))

[@khaetsky]

Круто , в любом случае! Спасибо!

[@truelove1381]

На одном дыхании просмотрел. Спасибо за работу над ошибками. Мы же на них учимся. Делать новые))

[@Ardbot]

Приятно смотреть на работу. По монтажу. Виляние камеры на общем плане несколько смущает. Привлекает внимание. А так какой-то прогресс есть. Видео стало выглядеть профессиональнее. Но сказать из-за чего не могу) В том и фишка, что комфорт мы не замечаем

[@seashanty8463]

Спасибо за ролик! Очень крутой материал.

[@captainnalivay5042]

Офигеть! Хотел бы и я таким заняться, но времени вообще нет. Благо можно тут посмотреть и насладиться. Спасибо, автор!!!

[@KOTATEHb]

Есть гайки самоконтрящиеся, с пластиком, часто спасают. Можно использовать вместо ремней - тросики, специфично, но там растяжение будет меньше. Для уменьшения люфта на шестернях, где бы они ни были, можно делать из из двух частей, а потом чуть развести их. Есть ещё старый вариант для точных систем - сделать их подпружиненными, но это может быть сложновато. А, забыл, есть же напечатанные подшипники, можно сделать почти любого размера, но это работает)

[@SerGerZuev]

Любопытно! Техническое зрение интересует очень. Будем смотреть.

[@kappa0aka0lex]

Отличный формат, классный манипулятор, так держать! Косяки показывать важно, самая в них образовательная ценность В-)

[@torvn77]

Раз вы будете делится stl то расскажу о одной не очевидной вещи: если в ДСП плите просверлить отверстие чуть меньшее или равное внктреннему диаметру винта(не шурупа!, хотя можно и его) то он сам под себя выдавливает резьбу и очень хорошо и надёжно в ней сидит и держит хорошие нагрузки. При этом гайка в большинстве случаев просто не нужна и даже вредна, её приходится применять ДОПОЛНИТЕЛЬНО только при больших продольных нагрузках, но как правило достаточно перед завинчиванием винта просто капнуть в отверстие клей или лак. Аналогично можно прступать и с пластиком. В общем вы можете сильно упростить сборку и повысить надёжность собираемой конструкции.

[@zakr2]

Мне трудно представить, как можно 7 кг пластика за две недели истратить. Получилось просто отлично, но местами явно нужно дорабатывать. Успехов, удачи.

[@johnslim2313]

Я 4 кило пластика истратил за двое суток, печатал бы принтер быстрее, я бы больше потратил

[@leonidstalvit7983]

Хрен с ним с пластиком... Хоть 10 кг..хоть 20.... Ты "нарисуй" все компоненты, напечатай исправь косяки и опять напечатай ...... За две недели😊

[@inexhaustible_ore]

Красавчик. Мне нравится жанр... продолжай по возможности)

[@imax.art86]

По поводу люфта в зубчатых передачах есть следующие варианты: Пара шестерен со сдвигом на ползуба (то есть шестерен будет две пары Шевронные шестерени (делать на станках невероятно сложно, но вот принтеру пофиг что печатать) Ну и если требуется редукция: планетарная схема лучше так как имеет более пятно контакта.

[@life4manic]

Рад видеть! Здорово, классно! И всякие идеи в голове возникают :)

[@Micael-Agricola]

А какой контроллер использовался? Интересно все в плане электроники.

[@PavelByRuss]

Мне кажется если приклеить два глаза болтающихся таких к морде монипулятора будет веселей а для сомнивающихся мол по ним отслеживается "дрожанее" системы😂😂

[@КлайвСинклер-е6ю]

Странно, что не используешь червячные редукторы с расположением внутри захвата. Ну и еще идейка, если подушечки в "жестком" захвате сделать наполняемыми воздухом, можно будет получить "гибридный" захват, сочетающий возможности и жесткого и мягкого.

[@momounknown7173]

Осталось на колёса поставить, добавить искусcтвенный интеллект и отправить жить своей жизнью =D

[@MrGerka0291]

а как на счет ROS и urdf модели и Moveit ?)) я кстати вдохновился твоим видео с энкодерами!! делаю руку на dc движках 540 класса и планетарных дешевых редукторах под нее и как раз энкодеры чтобы люфты редукторов отигрывать

[@trashrobotics]

Ну, можно и к ROS подключить, если будет желание. Так просто на базовых вещах некоторые моменты проще объяснять.

[@olegvtorov4878]

Касаемо способа крепления шестерней из пластика на вал есть решение проще сверления гайки, можно использовать изначально квадратный вал, например квадрат от дверных ручек, при сливовой посадке держит довольно большой момент, при этом сохраняется соосность вала и шестерни, но при таком способе приходится либо использовать печатные втулки, либо печатать проставки под подшипники, а сами подшипники должны быть с довольно большим внутренним диаметром Конечно самый роскошный вариант обточить квадрат от дверной ручки в токарном станке, но как его зажать ровно и где взять токарный станок это всё ещё 2 больших вопроса, да и что делать, если надо оставить квадрат в центре для шестерни и с краю для ручки тоже большой вопрос

[@Serzzz9978]

класс!! смотрю е одному мне пришла мысль "а почему бы не отлить детали из люминя?" их потом подровнять на гриндере можно...

[@emilgarifullin7904]

Моторы можно через ремень пустить и расположить ближе к балке, перевернув их

[@Товарищ-я1в]

На робособаке будет выглядеть классно ) Ждем продолжения. Удачи в творчестве

[@ArmAnia321]

Для первой версии очень хорошо, но для готового проэкта надо допиливать. Довай на неё что-то типо блендера

[@nedoingner]

Автору спасибо С нетерпением ждем продолжения!

[@mrdisney6871]

Друг, это восхитительно! Смотрел до конца с удовольствием!

[@artemchunikhin9224]

Замечательный и интересный контент в данной тематике. Это очень познавательно и даже занимательно. Стремлюсь к подобным способностям. Очень жду следующих видео!

[@bolon11]

Очень здорово! Какие шаговые двигатели использовались, помимо nemo 23?

[@manreaper1238]

Редкий случай когда ютуб дал действительно годную рекомендацию. Как насчет протестировать печать композитными филаментами? Будет конечно в 2 раза дороже, но может получится увеличить жесткость

[@star_killer121]

Вау, очень круто. Кстати, как будет готова вся механика, можно сделать нейросеть, которая через эндоскоп распознаёт предмет перед собой и определяет силу сжатия.

[@bulkawithlouise]

А можно следующим увидеть робота-тентаклю с щупальцами, которая по-джентльменски может помочь даме снять одежду?)

[@grisha3665]

Отличный робот, очень ждал этот видос, сам сейчас собираю робот манипулятор как дипломный проект (но он все же у меня не такой красивый). Обратная кинематика это тема интересная но блин сложная до сих пор (месяца 3) не могу рассчитать нормально для своего робота. Жду твоих новых достижений.

[@ВаняЛарин-ю2в]

На этого робота поставить бы двойной пневмозахват 3-х или 4-х кулачковый и можно было бы сделать автоматическую загрузку/выгрузку заготовок деталей в токарный станок. Видео- супер

[@Rider-eh8xg]

Не человек, а человечище. Спасибо за контент, продолжай в том же духе

[@artyomtkachenko4845]

Айтишник, свернувший в робототехнику. Продолжай вдохновлять меня бро

[@Ramdaron]

Можно на авито или других барахолках поискать б/у шуруповёрты. За цену печатного редуктора (или немногим дороже) можно нахоботить планетарный редуктор со стальными шестернями, но меньшего размера. Правда, на счет передаточного отношения не уверен, подойдёт ли

[@владимиркрутов-ш3х]

Парень - большой молодец. 2 недели потрачены крайне эффективно

[@ганскристиан-у6т]

Как инженер скажу - это круто. Пластик мягкий ,как и рука человека. Но благодаря зрению человек имеет поразительную точность.

[@ГеоргийМефодьев]

Что в итоге делать с недостаточной жёсткостью будете? Алюминиевый скелет добавлять?

[@Aptekar_]

Кайф! Особенно интересно будет про обратную кинематику послушать, раньше интересовался этой темой и русскоязычного контента на Ютабе не нашёл.

[@Blowjin]

Позер ⭐ огонь! Вместо стали можно делать углепластиковые детали, но это возня долгая.

[@СергейСапронов-г8ч]

а если между базой и основанием манипулятора поместить нейлоновую вставку? она и зазор уберет и трение будет минимальное

[@LPdotLP]

Жёсткость пластиковых деталей, в ряде случаев, можно радикально повысить наклеиванием углеволокна.

[@АнатолийУкусов]

0:37 грёбаные роботы-это которые используют вёсла. А где лодочка?

[@MegaTraxxas]

Очень хороший результат с учётом того, что сделано с помощью 3д принтера и палок)

[@danilenko.sergey.87.millenium]

Ура! Новый, прикольный видосик. 100 раз пересмотрел. Аж загорелся желанием повторить что - то такое. Автору спасибо. Жду от тебя больше новых видео.

[@rootexrutorout9598]

спасибо автору, за минимальную цену такого робота, многии я думаю заинтересуются таким проектом, как минимум, стенд ждя изучения роботов

[@GalukinProd]

Ну пластмассовые шестерни не проблема то заменить, эта мелочевка в любом робо-diy магазе продаётся. Подшинники широкие дороговаты, но как вариант на алике есть, 1.5к за диаметр в 120 мм + -

[@MorroLuarvik]

Великолепно, но мало!

[@АлександрПорохов-ы7э]

Это я удачно зашёл... Спасибо за видео, очень интересно, куда применить не знаю, но этот вопрос точно решаемый😄😄

[@RetiredNihilist]

Прикольно! У вас есть каналы в АК, Дзен, Рутуб?

[@alexnezlobin3662]

Мне нравится подача информации, и сам контент

[@РустамУмутбаев]

Превосходно!!! Ждём продолжения проекта! Пролетарский лайк 👍!

[@infomy3394]

крутой проект, мало просмотров. народ, подтягиваемся!

[@__Semen__]

"Гребанные роботы"))

[@MegaTraxxas]

Очередной очень крутой проект, ради такого стоит заходить на Ютуб 🎉

[@АлексейЧеботаев-ж3д]

Красава! Очень круто получилось! Показ косяков в проекте - это очень полезно! Формат зашёл. Жду продолжения!

[@MrAnotherAnkor]

Нагрузочные тесты? В цех его поставишь конфеты паковать?

[@alexeikopendakov3348]

Огонь! Во сколько обошелся? Сделай видео, как проектируешь редукторы.

[@ОсвоихДвоих]

Очень крутой проект. Ждём продолжения!

[@PaywithCODE]

Я рад новым видосикам на этом канале. Очень рад что развитие продолжается.

[@РусланГ-т3э]

Огромный труд!

[@DylanAyrton-ss1mp]

Айтишник, свернувший в робототехнику. Продолжай вдохновлять меня бро. Продолжай в том же духе, отличный контент. Аж захотелось повторить).

[@shlyakovns]

Когда ты говоришь 2-3 недели, то это 5/2 по 8 часов в день? Или 2-3 часа после работы?

[@DoncodePHP]

Классный манипулятор. Хочу собрать такой. Вот только редуктор нужен после ремня

[@АркадийШикуть]

вот эта штуковина недели задве

[@goiiia3774]

Класс ! Скорее бы про OpenCV видос )

[@vladsmirnov6126]

Как я рад что наткнулся на тебя. Уважение тебе огромное за труд