0:37 грёбаные роботы-это которые используют вёсла. А где лодочка?

Ну не знаю 4 осы мне кажется надёжнее

Я прикупил Jet... помотрев ролик Крастера... оказался он с браком.. и ни Все инструменты ни Jet не захотели мне помочь... Как теперь верить блоггерам?

Ещё бы чуть чуть и вышло "Галилео". Даже ведущий немного похожий.

Это очень круто. Ждём продолжения.

Красава! Очень круто получилось! Показ косяков в проекте - это очень полезно! Формат зашёл. Жду продолжения!

Софт, тут главное софт

Жёсткость пластиковых деталей, в ряде случаев, можно радикально повысить наклеиванием углеволокна.

Нужно не пробуждать, а наоборот, охранять сон. От комаров! Проклятые твари!!! Лазерную пушку с самонаведением даёшь! Активируется по характерному писку, поиск цели и ОГОНЬ!

Чего я в упор не понимаю, так это нафига в таких поделках стремятся по максимуму использовать 3Д принтер... для всего. Ну вот ты делаешь гайку для многозаходного винта... и делаешь её из пластика. Нахрена? Все эти детали есть готовые и причём в хорошем качестве. Ну и т.п. Редуктора тоже, кстати, готовые можно найти вполне компактные. Нет, я понимаю, что интересней самому сделать, но ведь это ключевые места, которые определяют качество готового изделия! Да и кроме них там есть чего делать ещё...

Прекрасное видео и большой труд!!!

Золотые руки!

Напомнило Болидный Дроид из Космических Рейнджеров

продолжай , интересно.

Имба, только рекомендую сделать английские субтитры для тех, кто может прийти с thingiverse'а

Нагрузочные тесты? В цех его поставишь конфеты паковать?

Отличный формат, классный манипулятор, так держать! Косяки показывать важно, самая в них образовательная ценность В-)

"Девочка и птицелет". Знакомо? А может фильм "Переходный возраст" кто то смотрел? В 1966 году, в художественном произведении о подростках, конфликте поколений и послевоенной жизни красной нитью проходит изобретение неким ученым полимерной мышцы, сокращавшейся под воздействием кислот (или щелочей, простите старого, запамятовал за давностью) И поиски главной героиней и её друзьями катализатора для повышения эффективности работы мышцы. Интересно, когда же произойдет межотраслевое научное взаимодействие? Ведь идея на поверхности. Искусственная мышца приводимая в движение воздействием на этот раз электрических потенциалов. Неужели нигде и никто в мире не работает над подобным?

Что в итоге делать с недостаточной жёсткостью будете? Алюминиевый скелет добавлять?

Супер!!!!

Это сильно. Очень интересный проект. Не думал, что манипулятор такого уровня можно сделать в домашних условиях и так быстро. Однозначно лайк.

Очень хороший результат с учётом того, что сделано с помощью 3д принтера и палок)

Просто зашел поставить лайк со всех аккаунтов. Контент - огнище

Очередной очень крутой проект, ради такого стоит заходить на Ютуб 🎉

Ты моньяк❤

5:51 надеюсь смазка не растворит пластик...

Кайф! Особенно интересно будет про обратную кинематику послушать, раньше интересовался этой темой и русскоязычного контента на Ютабе не нашёл.

Годный рассказ о процкссе получения шевелилки.

Здорово.

Ура! Новый, прикольный видосик. 100 раз пересмотрел. Аж загорелся желанием повторить что - то такое. Автору спасибо. Жду от тебя больше новых видео.

ваще кайф. немного финансирования не хватает и ЧПУ, а вообще круть. Надо в комментирии под видео указать номер карты, чтобы сразу на неё скидывали донаты. Жду доработанный манипулятор с перенесённым редуктором и с волновыми редукторами))) Должно получиться очень здорово для домашнего использования. А потом этот манипулятор может с 3D-принтера детальки по окончании печати снимать и запускать по новой на печать)))

Что за прога 9:18 для моделирования?

Забрёл случайно! С меня подписка! Занимайся дальше жду!!!!!!!!!!!!!

О, вон там мои пассатижи - я их нашёл!

Странно, что не используешь червячные редукторы с расположением внутри захвата. Ну и еще идейка, если подушечки в "жестком" захвате сделать наполняемыми воздухом, можно будет получить "гибридный" захват, сочетающий возможности и жесткого и мягкого.

Давай скучный видос!

СТУПИЦА заднего колеса (в сборе) от ВАЗ 2108 отлично подходит как основа для поворотного устройства. Люфт микроны, нагрузка - громадная (держит автомобиль на скорости 150 км по ямам) Весит примерно килограмма 3, стоит 1500-2000р. Крепление - как специально сделано, для поворотной основы. Лучше готовой и дешевой основы вряд ли получится найти. (разве что нечто специальное удастся найти на металлоломе).

Я рад новым видосикам на этом канале. Очень рад что развитие продолжается.

Айтишник, свернувший в робототехнику. Продолжай вдохновлять меня бро

Вот чего не понимаю - почему так мало подписчиков?..

Огонь

В слове "будущее" нет буквы "ю".

Как называется прога, гле бвла сделана 3д модкль

ваще огонь!

Ты крут👍 Твои высокотехнологичные зажимы, с автозахватом вообще улет. Я обладатель и ЧПУ и 3D принтером чувствую себя полнейшим лузером и рукожопом. Респект тебе

Как я рад что наткнулся на тебя. Уважение тебе огромное за труд

оч крутое видео. Спасибо. Вот бы ещё материалы к видео не потерялись бы со временем.

Рад видеть! Здорово, классно! И всякие идеи в голове возникают :)

Превосходно!!! Ждём продолжения проекта! Пролетарский лайк 👍!

Молодец конечно, но идея с такими датчиками абсолютных энкодеров так себе. У них небольшая разрешающая способность, к тому же они "шумят", ведь входная их часть аналоговая. Поставите на вал оси, толку не будет - точность маловата, на вал двигателя - скорее всего быстродействия не хватит, если как обратную связь использовать, да и люфты редукторов не компенсируете тогда. Я делал в разы меньше 6-ти осевой манипулятор на самодельных сервоприводах на обычных движках DC, не шаговиках, с оптическими энкодерами. Можно регулировать всё - динамику разгона и торможения и т.п. Драйвер на них делал на каждую ось свой, стоят прямо на моторчиках, люфты компенсировал небольшими пружинами. В вашем "тяжелом" манипуляторе тоже можно их поставить, только с другой кинематикой, есть такая, которая компенсирует вес. Высота моего сантиметров 20, по разным осям точность до нескольких минут, при малом рычаге, правда :(. Так же не вижу ничего страшного в калибровке начала работы, наоборот - как бы демонстрация всех возможностей манипулятора, смотрится эффектно. P.S. Конечно все упирается в стоимость, можно заказать такие редукторы у которых люфта практически нет, но стоит один наверняка в разы больше чем вы затратили на весь проект. Я есно такие тоже не покупал :)