ИСКУССТВЕННЫЕ МЫШЦЫ для РОБОТА или Экзоскелета? (как сделать и куда применить) / Мягкий Схват

[@gguy156]

Мне кажется, у самодельщика две основные проблемы - сон и отсутствие персонального раба для глупой работы. Первую решить не так просто, а вот со второй справляется робототехника. Так что ждем гайд по постройке раба

[@Verner_von_Kerman]

Ну учитывая что здесь мягкая робототехника это будет скорее ♂️fucking slave♂️.

[@progressive_agriculture]

И наступит демократия!

[@nektob]

100% понимания, 0% осуждения

[@ximikw481]

Литьевой силикон, пневмораспределители, 3д печать... У нас с вами разные представления о говне и палках.))) Но однозначно крайне интересная работа, приятно смотреть.

[@ИгорьДементьев-и7м]

Печать не очень то дорогая,принтер дорогой.Всё остальное тоже.Особенно если подшипники в руке пластиковые.Вот и получается,что реально почти из говна и палок.

[@redwolf331]

А какой материал может быть прочнее шарика?

[@AleksanderKomentator]

А ещё токарный станок :)

[@YanYasnyi]

Для того чтобы делать что-либо из говна и палок, надо быть гением с профильным образованием и отработать лет 15-20 в КБ, а не просто увлечённым любителем самоделок. И, кстати, он сам сказал, что образование его немного в другой сфере.

[@ДмитрийСПбСПб]

​@@redwolf331 презик

[@ds1003]

однажды видел ролик о студенческой работе с разработкой мягкого захвата, и там был использован принцип, который мне очень понравился: внутри резинового шарика насыпан мелкодисперсный порошок (кофе) - шарик опускался на объект и полностью обволакивал его, после чего откачивался воздух и захват становился жёстким (как брикет молотого кофе, да)) полностью сохраняя форму захваченного объекта. ссылку сейчас не найду, увы; но возможности у такого захвата фантастические, имхо.

[@valerymob4022]

Дружище не парься переодичностью. Главное качество. А качество у тебя на высоте

[@Хоумми-ь4ь]

Так так так...Новая серия "Собери тентакли на коленке" подъехала

[@Risen013]

69 лайков :3

[@redwolf331]

Хентайщики вошли в чат!

[@olegvresh]

Чувак, у тебя проекты сложные, делаешь в одно улыбало. По этому долго - выше головы не прыгнешь. У того же Крастера целая команда работает, оборудования больше, ну и проекты, в основном, немного проще. Спасибо за твой труд. Очень круто!

[@TheEVPavlov]

Вы, показываете уже результат, и часть процесса. Другие же сам процесс снимают, по техническим штукам, это всегда интересно.

[@Mishchuk_A_S]

да, как тот же негода, делает свою машинку уже пару лет и еще конец не виден, но видосов вагон)

[@Vladyan_svoboda]

Вы даже представить не можете, как сильно я жду ваши ролики!😊

[@S.e.v.e.n]

Просто замечательный канал, таких очень мало, не только на KZbin, но и в других местах. Насчёт того как другие выпускают видосы чаще: 1. Снимают видос не для того чтобы разобраться в теме, а для видоса. Когда ты в первую очередь думаешь о том что бы снять видос, меньше этапов отваливаются, или становятся намного короче. Надеюсь ты этим путем не пойдешь. Видел что ты погружаешься в тему про самую макушку) 2. В принципе не берут сложных тем, а пилят только что-то простое. А твои проекты далее из говна и палок довольно таки сложные. 3. Многие блогеры это целая команда, и команда, что характерно, делает видосы быстрей) 4. Разбивают пороэкт на этапы и снимают на их основе несколько полноценных роликов,, например: ролик один - как я придумал и смоделировал прект, ролик два - как я изготовлял всё, ролик три - что в итоге получилось и всякие испытания и надругания над результатом)

[@pomatuchto]

Можно просто снимать в режиме видеоблога что делаешь по проекту и раз в месяц (или в идеале в неделю) выкладывать, что наснимал. Получится прямо процесс со всеми ошибками и т п. Причем это интересно смотреть, так как например, когда ты собираешься накосячить, ты еще не знаешь, что пойдет не так. И зритель вместе с тобой будет проходить через все это. Игорь Негода примерно так сейчас снимает, например

[@dudroid.]

Согласен., крупные техно и неочень блогеры имеют свой продакшен и команду, как тот же самые Крастер, единственный крутой сольный проект у него, это ТАПКИ В РОТ ИХ ...БАТЬ ХОДУЛИ

[@7ZazmaZ7]

Согласен

[@ДмитрийСилаев-о8в]

Ага уже разбирает старое чтоб ещё дольше затянуть проект. У него цель не сделать а снимать видео

[@ИванТамерлан]

По поводу частоты видео: 1) до заливки силикона -- один видеоролик. Можно больше тестов с циферками отдельным роликом. Т.е. один ролик как сделана мышца, а потом эксперименты с разной длиной, толщиной(диаметром) и т.д. Как ведут себя вместе несколько мышц и прочее. Все это тут пропущено или пара секунд. 2) силиконовый захват. Вариации силиконового захвата, возможно вообще использовать резиновые перчатки и делать все под резиновую перчатку. Или на оплетку сверху натянуть еще один шарик. Вплоть до того, чтобы сделать "матрешку" из мышц -- мышца или связка мышц внутри мышцы. Имеет ли смысл управлять внешней оболочкой шарик+оплетка. 3) "скелетное" крепление. Т.е. как мышцы к кости, только из искусственных материалов. У человека две мышцы -- одна сгибающая, другая разгибающая (с противоположной стороны) 4) манипулятор. Там сразу напрашивается два варианта -- небольшой и простенький, чуть ли не из дерева. Для тестов и отладки. А потом несколько серий(!) на крупный манипулятор: а) на электрических моторах б) на "мышечных" моторах с пневмораспределителем. в) красивая оболочка сверху г) варианты управления -- ардуино, ИИ (нейросети) и т.д. Вариантов поиграться масса. д) варианты бытового использования для манипулятора: держать камеру, нарезать лук, водяной пистолетик, извлечение модели из 3д принтера. и т.д. Это я не затронул разные варианты сочленений, в том числе есть канадская рука "канадарм", которая может перемещаться между разными посадочными узлами. Также крупные блогеры добавляют рекламу, за счет чего постепенно нанимают людей на монтаж, помощь в создании DIY и т.д. Они не обязаны показывать кого-либо в кадре, но могут делать вид, что это все сделали они сами. И вместо десятка видеороликов на полгода-год только по этой тематике, у вас 1-2 видеоролика... Куда спешим? Всегда можно потом, когда сделан проект, сделать короткую нарезку на полчаса-час с пересказом от и до, с отсылками "за подробностями в такой видеоролик".

[@andreynesterenko8815]

Молодец, с юмором , техническим и философским мышлением. Дай Бог здоровья!

[@prostorcrimea]

Дружище, от души спасибо за видео и просто за то, что вы есть, создали канал и радуете подписчиков. Работайте, как можете. У вас уникальный и интересный контент. Каждое видео смотрю от первой до последней секунды и готов ждать новых роликов столько, сколько нужно.

[@ShayterAndrey]

Сидорова дружище, рад тебя видеть в добром здравии! Хорошая рука Джарвиса, скоро будет и целиком по дому бегать 😅

[@supermadmotocrew]

Качество контента капец как прыгнуло) Красава, очень круто!

[@arzenmaligdin8373]

Я думал не доживу)

[@ОсвоихДвоих]

Спасибо за контент! Ждём с нетерпением любой формат взаимодействия. Удачи!

[@sevaadamov7396]

Вот мало что из ру версии сейчас годное есть на Ютубе, а тут прям находка. Красава!

[@Redings_]

13:38 нужно делать либо много маленьких проектов(что довольно проблемно). Либо делать больншой проект и разбивать его на много разных видео.

[@captainnalivay5042]

Мужик - ты один из лучших, кто есть на ютубе!!!!!

[@Perdedus_17]

Главное качество, Артем! Всегда ждем ваши работы!

[@Данил-ь2ю]

Действительно, вы можете снимать просто весь процесс проектирования и производства и периодически выкладывать пройденный этап. Для монтажа можно нанять другого человека. Вас интересно смотреть и слушать😊

[@Rokinso]

Очень рад, что нашёл этот канал! ❤ Попробуйте нанять видеомонтажёра, если монтаж занимает у вас много времени.

[@Pinguinitsk]

Молодец не парься про сроки со временем ты автоматизируешься и во время сна будешь монтировать...

[@IvanePhoto]

Случайно попал на канал и я удивлен. ЮТЮБ почему ты так редко подкидиваешь такой интересный контент?

[@technotroll-pro]

Вот это зашибись! Обожаю твои видео! Скорее бы про манипулятор)

[@dukh_tree]

Ты хорошо рассказываешь и показываешь, продолжай!

[@phlematomb]

Зато насколько емко и по делу в ролике! В промежуточных роликах можно вполне и нюансы изготовления деталей, и процесса разработки.

[@АлександрЮжанин-в2ч]

Попробуй на такой основе отлить кисть руки с гидравлическим управлением. Так можно достичь игры искусственной рукой на музыкальном инструменте . В идеале сыгранная мелодия манипулятором сможет очень многим помочь . В жидкостях звук проходит быстрее чем по воздуху . Мышцы должны состоять из наборов волокон, которые должны быть сплетены в зависимости от их предназначения. Некоторые мышцы могут быть простых овальных форм . Мышцы должны крепиться к скелету , а межволокоовое пространство мышц жидкости для предотвращения их застывания и отвода тепла . Мышцы можно изготавливать на основе прямых и плетёных волокон. У пальцев некоторая свобода действий по осям координат, на сгибы фаланги и на суставе от ладони . Разборный набор на шаровых шарнирах с ограничителями для сохранения работы мышц . Возможно для упрощения процесса управления использовать хитрые вакуумные элементы логики . Ведь часть движения мышц по управлению взаимосвязаны , но могут изменить итоговый вариант соотношения выбора движения . А некоторые даже проходящими каналами . Но лучше переходить на электрохимические модули мышц , сокращающиеся от подачи тока . Не электромагнитные .

[@FG-cb7wv]

Очень нравится твой контент, понятное дело, сто это все не быстро, но зато качество растёт. Всех благ и хорошего настроения.

[@cheburek308]

просто другие делают видосы для видосов положив цилиндрическое крепежное изделие с наружной резьбой на качество или функциональность готовой продукции. а ты делаешь изделие для себя, а попутно снимаешь что получилось. от того и разница. Спасибо) залипательно. жду манипулятор. выбираю филамент. BOM будет? может уже есть?

[@VIVIKONOKRIKS]

Наконец новый выпуск "флюгегенхаймен из подножного мусора"

[@ДенисШаралапов]

У тебя шикарные видосы, продолжай в том же духи.

[@ЮрийКузнецов-н9г]

Молодец! Вещи не простые, естественно требуется время. Нормально. Здорово!

[@AvitoBot]

Я удивлен, почему я досих пор был не подписан Видео огонь 🔥 Лайк репост

[@vacsa]

Блогеры отдают на отусоурс - монтаж, сьемку ведет оператор и вообще там целые команды работают

[@Einxeld]

Мегахорош. Качество с каждым видео растёт, контент очень интересен, снимай промежуточные видео тоже :)

[@pichuginmiha7]

Рад выпуску! Желаю удачи в проектах!)

[@vladi_g]

У многих блогеров есть команда, ну или как минимум отдельный человек для съёмок и монтажа.

[@morsagnita]

Видео просто шикарное! Я за то, чтобы ты вкладывался в проекты, мы готовы ждать! Но есть маленькая претензия не по видео, видео уже нет целых 25 минут, ты там жив-здоров? *(смеяться надо тут)*

[@trashrobotics]

😂

[@_pashka_2447]

Здравствуйте! А что на счёт использования жидкости вместо сжатого воздуха? Например вода или масло. Преимущество будет в том, что вместо компрессора хватит небольшого гидронасосса (по типу автомобильного маслонасосса), соответственно система в теории может стать компактнее и более схожей по принципу на человеческую связку сердце - мышцы. Что думаете на этот счёт? Я в этой теме можно сказать ничего не знаю, так что могу ошибаться.

[@ИбрагимСябитов]

Благодарю! Качество всегда лучше количества🤝

[@Никита-д2щ1о]

10:19 "тяп ляп и в продакшен" - это ли не отсылка на песню нтр "Х.Х. и в продакшен"?

[@stolbnyaka]

Впервые услышал эту тему от Вас. Спасибо большое за то, что делаете. Терпения и успехов!

[@tvtech99]

Спасибо за отзыв на мой комментарий. Новое видео очень понравилось. Роборука тоже достойна длительного обзора.

[@life4manic]

молодец! моделируй, делай - всё хорошо! просто в сутках маловато времени :)

[@kefirfm]

Не парься, выпускай ролики как можешь, будут деньги и команда, будет больше и быстрее. Я тоже забил на канал, так как работа, стройка квартиры и прочее, тупо некогда снимать, хотя идей много. Также можешь выпускать частями проекты. Не обязательно законченный вариант.

[@nedoingner]

Неделю ищу адекватный вариант настольного пром робота, либо китайская лапша, еле поднимающая сама себя, либо цена крыла от самолёта, либо зарубежные самоделки в изготовлении которых не разобраться, сегодня плюнул уж на всё и тут бах, такое объявление Жду с нетерпением, надеюсь будет максимально подробно

[@kotnapromke]

Сделайте пожалуйста мягкую робо-бабу! Со всеми нужными технологическими отверстиями.)

[@Вадарху]

Очень интересные ролики у тебя. Не парься с периодичностью, интерес не в частоте, а в качестве

[@UHD-Trip]

Уморный ты парень! :)) Прощу прощения, что на "ты".. Молодец! Голова на месте и руки из верного места растут. Так держать! :)))

[@rimidalvyu1330]

Это невероятно круто! Ты заслуживаешь намного большего количества подписчиков

[@Egosatina]

размышления о пневмотентаклях навели меня на одну очень странную мысль: пневмохентай

[@ДмитрийЛебедев-л6п]

дорогой инженер, твои ролики выходят с хорошей частотой при заданных параметрах. ты молодец

[@Алимпиец]

О, блин, очень жду следующую серию, сначала вообще подумал что ты капец как раскошелился на заводской образец

[@ПерисКоптер]

Жоско) Желаю тебе больше свободного времени на проекты и любимые дела

[@ScaM79]

Респект тебе! ✊ Про частоту видосов, некоторые привлекают помощников, работников, или вступают в колобарацию

[@Zai-u4i]

Клёвый матерьял. Предлагаю делать дополнительные ролики с наговором текста. В русскоязычной утюбе мало хорошего материала про роботов.

[@eugenpopov2907]

Нормальные такие палки и гамно. Я даже где силикон взять не знаю, а принтер и токарник и вовсе запредельная мечта. Спасибо за работу.

[@ИванМенщиков-м2с]

Очень замечательно видео ролик. Мне нравится. Продолжай это очень интересно.

[@olnimus]

Когда-то давно, в 2000-х, не уверен когда, видел по телеку показывали готовый прототип искусственных волокон работающих на сжатие от тока.

[@СерёгаЗолотой-и8ц]

Не расстраивайся ты не один такой. У меня последний год время бежит как вода, с чем это связано не знаю. Как это выглядит: раньше определенный ремонт занимал 2 часа времени, а сейчас минимум 4 часа. Такое ощущение что время ускорилось, а ты как черепаха в этой вязкой субстанции, ускорится хочешь но не можешь.

[@63-fo4ik]

Мозг начинает медленно работать, я так на стрелочные часы лёжа на диване гляну в раслабленном состоянии и вижу что секундная стрелка просто летит...

[@andreynesterenko8815]

Умные здесь ребята, согласно высказываниям

[@Sansan3opop]

Вы делаете качественно и красиво, поэтому и долго, так еще и вы 1 всë делаете. Успехов вам🎉🎉🎉

[@LECTOR_OFFICIAL]

(без рофла) А можно ли данную технологию использывать для постройки человекоподобных роботов и протезов?

[@alexnomatter7438]

За видео лайк тебе! Алекс Буркан неплохо видео про эту тему снял, вроде года 3 назад. У него только без компрессора и на водороде.

[@altruf]

вот,для экономии времени можно было,например, не заморачиваться с "литьём силиконовых носков"(соответственно,проектирования и печати формы,заливки,выковыривания силикона),а просто надеть поверх "пальцев" такие-же надувные шарики(даже,по два на один "палец"),как нескользящую оболочку... и,да: если будут видны промежут. этапы создания чего-то,то в комментах зрителями могут быть подсказаны какие-то варианты,что тоже съэкономит время на придумывание самостоятельно "с нуля" ...

[@sozdatelEd]

манипулятор ваще огонь. С нетерпением жду модели манипулятора. Где номер карты для прямых донатов?

[@trashrobotics]

Скоро будет) На юмани можно

[@etapsiboookrsk24]

В идеале чтобы показывать процесс, можно выкладывать шорты в телегу.

[@PaylPayt]

Я не понимаю, почему мне так нравится эти ролики....

[@ammaterra]

Не ну пневма это несерьзно. Никто не будет таскать компрессор на спине. Может есть еще какие-то типы мышц? Может что-то типа на скручивании основанное. Ну типа скрутил пачку нитей они стали твердыми, расслабил - мягкие. Что-то такое.

[@mikhail9058]

Наткнулся случайно на канал, и не понимаю, почему зловредный ютуб не подкинул мне его раньше, хотя вроде подписан на всех известных diy блогеров. Очень круто. Очень. Делайте и несложные ролики, уверен и это очень интересно. У меня тупой дилетантский вопрос по теме видео. А невозможно сделать аналог мышцы из чего-то наполненного магнитами, чтобы мышца "сокрощалась" при подаче электрического тока?

[@SilverSoggy]

Такой качественный контент, а так мало подписчиков. Оставлю комментарий в поддержку автору :)

[@dmitriysidorenko3460]

c "12 стульев": Киса попозируйте мне...(считает пальцы:) раз два три четыре - хватит!

[@duyjikof3764]

Отлично! Комплектовщики заказов где-нибудь в Самокате или Вкусвилле могут занервничать. Подрастает им замена. Если что, я про робота, а именно про мягкий захват.

[@46zoopark83]

На обложку надо было поставить схват со стаканом или вот эту лабуду роботизированную, кликабельнее было бы! Но ты крут!

[@rrrrrrrrrrrrrrrr-c6r]

не оправдывайся, делай как делаешь. Манипулятор крутой, жду видос с ним

[@Фермерскиебудни-и5ч]

Качество супер у тебя такой видос можно и подождать)

[@sevaadamov7396]

Отличная тема с промежуточными результатами. Если харизма позволяет то можно еже и стримы с моделированием, а там глядишь можно и донат прикрутить

[@boximgable]

Нифига себе, спасибо за инфу, подпишуська ))))

[@maxchernbiw]

По поводу видосов и того чтобы получалось каждый месяц, просто сделай несколько проектов вперед чтобы считай 4 месяца было в запасе, ну а чтобы люди не ждали да можно пока промежуточные проекты показать

[@mixail89]

Да не парься ты с частотой роликов! Главное качество!!!

[@danildehtyrenko6830]

Капец реально интересно только сегодня Ютюб решил это порекомендовать.

[@GavrOsip]

12:50 Я так понимаю, что люди там, либо, не так заморачиваются, либо у них есть команда, по которой они распределяют задачи. Но тут уже вопрос денег...

[@niketasa27]

Всегда рады вашем видео и с интересом наблюдаем за проектами

[@_Fla5h_]

Ура, наш любимый завод по производству тентаклей и плюмбусов выпустил новый видосик! Определённо лайк)

[@HalfAssProjects]

13:00 все просто. У блогеров, которые часто ролики выкладывают есть команда. А ролики с промежуточными этапами лучше на бусти, а то получится многосерийка а это фу.

[@ИльяИванов-ш1ж]

Кайфово наблюдать за процессом, технологии прикольные)

[@2met7cen25]

Команда. Команда упрощает жизнь.

[@Art-Kate20]

13:13 я свой контент заранее снимаю чтобы потом всё успеть и выложить но так получается не всегда и иногда лень снимать 😅

[@imnotj3sus]

А не логичнее ли заменить пневматику на гидравлику? Наверняка кто-то так уже делал. Это же должно быть немного компактнее, усилия выше, это вот всё.

[@checkpoint2697]

Делай как делаешь, братец! Все в порядке ;)

[@Blah-Blah-y4c]

Охрененно Бро! у тебя отличные ролики!

[@АлександрБашлыков-ж2е]

Огромное спасибо. Жду каждое видео с нетерпением!

[@redwolf331]

Что может быть прочнее шарика? На подобии резины

[@dromeosaur1031]

Кажеться, секрет прост: разбивайте одно видео на несколько. Литье носка? Видео + разговор о том, как смоделировали. Стяжки для того, чтобы мышца сгибалась? День тестов, и можно только про это сделать короткое видео с циферками.

[@Wate-b4u]

Возможно что ты себя сравниваешь с каналами по самоделкам которые либо делают маленькие проекты либо с командами

[@Ardbot]

Автор, спасибо за интересное видео! Интересны и промежуточные варианты! Завтра поддержу рублём, а пока спать!

[@Ardbot]

Вспомнил! Сотку с Юмани пристроил) Надеюсь, на 0,1% смотивирует🙂

[@АндрейЦыкунов-й1л]

Хорошая идея. Делал на принтере механического скорпиона который если поднести руку к его голове делал бросок хвостом. НО был он угловатым и шумным. В этом случае можно все загнать в мягкую игрушку. Злая шутка готова.

[@МатвейКурбатов007]

Спасибо большое! Очень ждём про манипулятор!!!)

[@zhdanvadim9536]

По теме как больше видосов делать. Может стоит шарить идею, и кто-то бы подключился помогать?) Одному тяжело все тянуть, была бы команда, возможно было бы проще. Я вот проект по очистки вишни от косточек делаю, подобное уже есть в металле, я делаю на 3Д принтере, одному не просто, если интересно могу расшарить)