Увеличение мощности контроллера + рекуперация велосипеда или самоката 36 48вольт

/ mihail2115_
t.me/LeD_OptiKa
Ссылка на мой телеграмм канал по лед тюнингу
Для увеличения максимального тока и мощности можно заменить стоковые транзисторы с STP75NF68 (68v/80A) на более мощные и с меньшим внутренним сопротивлением
IRFP4110PbF (100V/120A) или IRFB3077PbF (75V/120A) , тогда можно поднять ток до 30А и улучшить охлаждение с проводами.
Счет для донатов развития канала и спонсорства самоделок-
карта Приват Банка 5169360001101777

[@munkazamotors3783]

Самое лучшее, что вы отвечаете почти на все комментарии ...

[@Mihail2115]

Стараюсь)

[@Mr.Shokoladniy]

От души благодарю, что выровнял уровень звука в видосе

[@Mihail2115]

Я только учусь)

[@jekavteme]

Очень крутая инфа, которую в таком разжованном формате не сыщешь на Ютубе! Спасибо, многое узнал!

[@Mihail2115]

Всегда готов)

[@dboudny]

Kde najdu schéma

[@user-ui1vi7ug8f]

​@@Mihail2115 Доброго времени суток. А есть ли возможность, на контроллерах такого типа убрать ограничение с реверса? Что бы задняя скорость была не 30%, а 100% скорости.

[@Mihail2115]

@@user-ui1vi7ug8f конкретно на этом 100% хоть в одну сторону хоть в другую.

[@user-ui1vi7ug8f]

@@Mihail2115Спасибо за ответ. В большинстве дешевых контроллеров китайских( я думал что во всех) при включении реверса, скорость вращения ограничена. Я могу перекидывать две фазы и два хола, и получать 100% вращение в другую сторону, но хотелось бы избежать этого колхоза, если это возможно, и оставить реверс на стандартной кнопке. Но почитав форумы информации не нашел, уже кажется что это реалезовано програмно и сделать это можно только на программируемых контроллерах. А как это возможно на данном контроллере?

[@alexmart0148]

Благодарю , очень полезно и понятно, лайкос однозначно👍

[@Mihail2115]

Всегда готов)

[@user-jy6pe3kz3e]

Благодарю, дружище! По рекуперации-торможению информация очень в тему.

[@Mihail2115]

+))

[@koekaker6144]

Скажите пожалуйста, от контакта EBS на массу надо подключать кнопку тормоза или просто кинуть перемычку и тогда LOW BRAKE будет не просто отключать двигатель но и тормозить?

[@user-jy6pe3kz3e]

@@koekaker6144 На массу, общий "-", дружище. Без кнопок.

[@user-ip8ps8cx9n]

На редукторе неработает вроди.Такая функция

[@cirkonneon9976]

​@@user-ip8ps8cx9nне работает потому что между мотором с редуктором и колесом стоит муфта свободного хода. Мотор может вращать колесо, а колесо вращать мотор - нет.

[@andregalandr4728]

Очень плодотворное видео! Четко по делу, был такой контроллер 18А/36/48V, отличный контроллер недорогой, очень интересно рассказали и схему показали, спасибо, всех благ Вам! Понравилось, лайк однозначно!)

[@Mihail2115]

Спасибо) всегда готов))

[@geraappolonov]

Интересно было бы посмотреть, как вы транзисторы в TO-247 корпусе на места транзисторов TO-220 паять будете)) Ещё немаловажный момент при выборе мосфетов - заряд затвора, он должен быть как можно ниже. Драйверы ключей в подобных контроллерах стоят IR2110 и аналогичные, с очень малым током заряда, так ещё и сопротивление затворное им под 100 Ом иногда ставят, в таком режиме время открытия ключа становится огромным и именно в это время на нём и выделяется бОльшая часть тепла. В данном же случае нормальных драйверов вообще нет, а затворные резисторы просто огромные.. Ещё из простых дороботок - заменить затворные резисторы, если они слишком большие, но сначала надо смотреть даташит на драйвер и считать резисторы под конкретные мосфеты. И ещё небольшая помарочка: читайте даташиты внимательнее) Ток обычно указывают продолжительный, то есть без переключений и с определёнными условиями охлаждения.

[@geraappolonov]

Я, к примеру, собственный делал, на 6 мосфетах CSD19536KCS и с программируемым драйвером (Ток заряда/разряда можно от 0.1 до 3 Ампер менять). Согласно даташиту на мосфеты, они терпят довольно высокий DV/DT, значит, при условии грамотной разводки платы, можно заряжать их большим током, тогда динамические потери будут весьма низкие и останется только нагрев на сопротивлении открытого канала, а в данном случае это 2 милли Ома в среднем. При 10 Амперах в принципе без охлаждения, транзисторы были чуть тёплые за минут 5 работы. То есть при установке небольшого радиатора, даже с 6 транзисторов можно выкачать под 3.5 кВт (50 Ампер рабочих и 72 Вольта)

[@Mihail2115]

@@geraappolonov при таком контроллере особо заморачиваться улучшением качества работы никто не будет, это дешняк за 10$ ))

[@NewnewgamerNewgamer]

Самый лучший комментарий к видео! Разбор увеличения мощности в данном видео довольно дилетантский. Вы, в свою очередь, указали на реальные причины нагрева ключей! Если кто прочитает этот комментарий, то дешевле всего увеличить мощность этого контроллера - это поставить irfp3205. Ёмкость их затвора в 3 раза меньше чем в "родных" ключах. (3000 против 9000 пФ примерно) А это означает, что время открывания и закрывания ключа в разы уменьшается. Ведь 99 % тепла выделяется в процессе открытия /закрытия ключа. И сопротивление открытого ключа уже не играет роли. (0.01 Ом х 20А х 20А =4 Вт это для дешового китайского транзистора) Как-то так. ;-)

[@londtorio1758]

@@geraappolonov Я сразу посмотрел на характеристики данный транзисторов, радости было куча. Потом цену, радость пропала.

[@valik3210]

@@geraappolonov Здравствуйте. А можно как-то схему на ваш самодельный контроллер?

[@user-kc9ve3dd6t]

Спасибо за ответ.Все чётко,без соплей.С уважением Вячеслав.

[@Mihail2115]

спасибо)

[@kotnapromke]

Не забывайте про руизконтроль скорости. Это вывод XH. Выводите провод на руль на кнопку. Так вы сможете включать круиз одним нажатием. И отключать повторным нажатием или тормозом/газом.

[@Mihail2115]

Не всегда оно так работает в самых дешевых китайцах,но иногда работает.

[@user-xl5nr9mh1u]

На этих дешёвых пробовал не работает, а вот скорости работаю отлично

[@stepanybanzhi1528]

Так же увеличил мощность своего контроллера , поменял и сдвоел ключи , изменил охлаждения , изменил силовую часть ключей на шины с пропускной способностью 60А на каждую фазу , таким образом с 350 W получил 2400W легко и просто ! Мозги контроллера так и остались а ключи и силовая часть обновлена !

[@Mihail2115]

Все правильно,само управление на всех контроллерах-китайцах одинаковое,отличие только в силовой части.

[@user-fw3nq1rr9o]

Приветствую. Что входит в силовую часть управления транзюками? Как сдвоить ключи ? В параллель ?

[@imaster51-67]

@@user-fw3nq1rr9o ??

[@imaster51-67]

жорж завидов 1 год назад Приветствую. Что входит в силовую часть управления транзюками? Как сдвоить ключи ? В параллель ?

[@user-un9mo2oe6q]

Приветствую Вас! Не могли бы и мне помочь, проделан такую операцию?

[@electrogeorge6269]

Отлично если бы ещё поподробнее о схеме супер лайк.

[@Mihail2115]

Схемы отличаются,это же китайцы,как китаец курнул-так нарисовал))

[@Zenxxx100]

Спасибо. Как раз искал подобную инфу. Подпишусь. Интересует ещё про контроллеры гироскутеров, про их модернизацию, именно по железу. Прошивать умею, и паять более-менее могу, а вот что на что менять пока не знаю.

[@Mihail2115]

платы гироскутеров не шибко мощные,но в целом инет полон разными прошивками для них,самоделят

[@Zenxxx100]

@@Mihail2115 так они за то бесплатные почти, а вот про подъем мощщи, методом замены транзисторов и прочей обвески мало инфы. И канал у Вас интересный, если на другие площадки переведёте, моргните 2 раза)))

[@sergejgrigorev9212]

меняй шило на мыло

[@user-ty2te9he4u]

Михаил, спасибо огромное, залудил прямо до контакта и появился эффект, тянет в горку, разгоняется нормально) я доволен (напаял примерно четверть и получил +20% к тяге). На счет конденсаторов - там стоят разные от 15 вольт и до самого большого (ёмкость не помню уже) он 63 вольта. Потом в будущем попробую всё-таки поставить повышайку до 45 скажем вольт, где-то летом отпишусь ещё)

[@Mihail2115]

Ну вот 50вольт точно выдержит

[@donkers228]

че там проводка не сгорела ещё?

[@spasennui5300]

Добрый день ну как после залуживания шунта контроллер живой все нормально??

[@user-ty2te9he4u]

@@spasennui5300 всё в порядке, всё работает)

[@bigman3690]

@@user-ty2te9he4u а кто сделает это и для меня? За деньги

[@user-gp7oz8lv8u]

Недавно обзавёлся электроскутером, посмотрел ваше видео и решил поэкспериментировать, всё получилось, рекуперация классная штука, от души благодарю вас!

[@Mihail2115]

+

[@user-kc9vy5ek3n]

Спасибо, коротко и полезно. Единственное, что вызывает неприятие, это залуживание шунта. Электропроводность припоя максимум 15% от меди. Нашлепка припоя неизвестной величины даст неизвестный эффект. Хотя по опыту это и работает, но грамотно будет измерить диаметр шунта и добавить параллельно медный проводник меньшего диаметра. Тогда ты сможешь управляемо добавить в свой контроллер скажем 20% прибавки мощности. Можете говорить чо это лишние заморочки, но каждому своё, ктото делает на отъe6иcь, а ктото по уму. А в целом видос полезнейший.

[@Mihail2115]

Да, там задача было проверить на практике, реально все работает и многие смогут повторить, с куском меди уже не у всех получится))

[@aleks-mar]

При замене ключей нужно обращать внимание на ёмкость затвора, так как при большей емкости, транзисторы переключаются медленнее и при этом сильнее греются. Без замены силовых ключей на более мощные лудить шунт не стоит. Китайцы никогда не делают запас по току и увеличив выходной ток можно просто сжечь ключи

[@Mihail2115]

Лужение на 20-30% шунта даст прирост по току 10%, все ключи даже дешевые это спокойно перенесут.

[@cirkonneon]

ключи там с большим запасом стоят. мой контроллер 350Вт с аккумом 16S LiFePo4 легко выдает 750,,,800Вт и никакого заметного нагрева не происходит даже в жару. Колесо 500Вт

[@salavatfazletdinov4339]

Респект, полезно лайк...

[@Mihail2115]

Спасибо)

[@nevergiveup6145]

Ого я в шоке, автор канала даже на комменты отвечает) лайкну однозначно

[@Mihail2115]

Я всегда тут))

[@nevergiveup6145]

@@Mihail2115 таких бы вот Кулибиных в Европу, а то тут рукожопы одни. У меня монитор сгорел от влаги на новом самокате, он есть у меня в обзорах. Так мне местный ломастер сразу сказал, что нужно ставить его мониторчик, потому что новый найти крайе сложно по Европе в целом, и что нужно менять кабеля на более толстые и реле ставить в контроллер. И что мне все это выльется в 100-110 евро где то.

[@Mihail2115]

@@nevergiveup6145 У нас бы китайца подобрали и все,они все одинаково работают)

[@ArhanusShamsudinov]

было позновательно, хоть и не интересуют меня схемы)

[@Mihail2115]

Старался доступно говорить))

[@user-zm4tj7zn3i]

Офигенный канал просто!

[@Mihail2115]

Спасибо,подписывайтесь ,смотриие,лайкайте, пишите))

[@Phantom_fabl_es]

Большое спасибо 😉 , я полностью перепаял контроллер и допаял кондер, теперь я разогнал свой 250в мотор до 40км/ч , до этого скорость была 25км/ч

[@Mihail2115]

Всегда готов))

[@dmitrylukica]

можно в л/с что вы именно сделали и фото?

[@user-gh4xp9yt3v]

Скорость от прошивки зависит

[@Mihail2115]

@@user-gh4xp9yt3v Нет,только от напряжения батареи. Из 36 вольт выжать 40км час будет крайне тяжело,разве что контроллер надо более 1 киловата и колесо более 1 киловата,и обмотка не тяговая.

[@olegs2607]

@@Mihail2115 не соглашусь, в прошивках особенно европейских есть программное ограничение. оборотов колеса. Даже при явном количестве запаса "дури" у двигателя. например при резком разгоне контроллер может легко выбежать за 30-33кмч, но потом сбросит до своих 25, то же видно и по потреблению тока. Запас есть, но он не используется. Это особенно заметно когда двигаешься в горку, увеличивается ток, но не снижается скорость, потому что хватает запаса по мощности. Но "отучить" контроллер от европейских манер не получится без перепрограммирования и изменения программных настроек.

[@velesoid]

Здравствуйте! Имею электросамокат Kugoo m3 PRO, контроллер 48v 450w на 16 ампер. Слабовато тянет в гору с весом 75 кг, можно его так же пролудить? Спалить контроллер желания нет естественно, не хочется переборщить с припоем.

[@Mihail2115]

30% шунта можно залудить

[@doktorkrister995]

Спасибо было интересно.

[@Mihail2115]

Всегда готов)

[@user-si9jk1ty1v]

@@Mihail2115 у меня один вопросик. Рекуперация действует на редуктором двигателе. И как она будет влиять на накат велосипеда???

[@Mihail2115]

@@user-si9jk1ty1v Рекуперация-это опция контроллера,редукторники с обгонной муфтой не могут давать прямой связи с дорогой при накате,потому не будет там рекуперации

[@user-si9jk1ty1v]

@@Mihail2115 спасибо за ответ

[@juanmckenzy5365]

О÷¥€нно было посмотреть! Это то что я давно искал, спасибо тебе от всей души мужик!

[@Mihail2115]

Гениальное всегда просто)))

[@uncle_gena]

У меня такой же контроллер. Сделал рекуперацию, но она работает как-то странно. Когда долго катишься накатом, пытаешься притормозить рекуперацией, то она перестаёт работать. Нужно "газануть", тогда работает.

[@Mihail2115]

Китайцы...шо хотят-то пишут в прошивку)))

[@uncle_gena]

@@Mihail2115 та отож

[@AGW-E-BIKE]

Спасибо, толково

[@Mihail2115]

Всегда готов)

[@VODYANOY2022]

Я тоже когда то залудил шунт этим самым повысил мах ток с 14,5А до 20А (на руле есть ваттметр) и велосипед стал ощутимо мощнее и в горку и на разгон , только очень важно не прятать контроллер в сумке , а вынести его на раму (в моем случае под багажник ) для охлаждения воздухом , так как в сумке он закипает...

[@Mihail2115]

Ну все правильно, мощность же в тепло уходит

[@nicolasthe4726]

Купил контроллер неделю назад, и вот смотрю уже четвёртое видео, и у меня на плате ничего этого нет( Есть конечно много разных свободных контактов, но буквы там другие. Вам конечно спасибо, многим пригодится.

[@Mihail2115]

Контроллеры разные, каждый китаец может лепить свое.

[@nicolasthe4726]

@@Mihail2115 Я понимаю , что разные, только вот все такие обзоры одинаковые. Про мой ничего нет. Правда все обзоры годовой давности, может китайцы такие и не делают уже.

[@Mihail2115]

@@nicolasthe4726 да, прогресс не стоит на месте, может на других процессорах собирают уже

[@user-co7hw5db4u]

Спасибо. Если я правильно понял, можно запараллелить одинаковые мосфеты, примудрить охлаждение, можно умножать мощность? Правильно?

[@evgenyurupin8729]

Нет, не правильно. Параметр "емкость миллера" вам не даст это сделать. Она же не даст вам просто так заменить мосфеты на более мощные. Но автор видео про этот параметр похоже не в курсе. Miller charge при замене транзистора (без замены схемы драйвера) должен остаться прежним или (лучше) подобрать полевик с меньшим значением этого параметра.

[@user-co7hw5db4u]

@@evgenyurupin8729 спасибо

[@Mihail2115]

@@evgenyurupin8729 Все верно,нужно сопротивление перехода получше подобрать и можно поставить один мощный полевик.

[@user-ry7mn6cd2v]

@@Mihail2115 Здравствуете! А можно к колесу 250w подключить контролер 350w36v и аккумулятор 36v?(Спасибо!).

[@Mihail2115]

@@user-ry7mn6cd2v Можно,если там и мотор 3-х фазный и контроллер,то смело подключайте,ничего не сгорит,

[@user-oq8tm6cl7r]

Интересно, с помощью какой арифметики 36В и 18А складываются в 350Вт)

[@Mihail2115]

Это пиковые данные, номинал там около 10а.

[@liskovdenis1988]

Максимум 200ват )

[@aerobatics-rus]

элементарно Ватсон, колесо тупо становится мощностью 648Вт :) т.е. увеличивают номинальный ток вдвое и это нормально практически для всех мотор колес, можно вчетверо усилить 36А-ным контроллером, но такой режим мотор колесо может не пережить если на нем постоянно ездить, временно можно но не постоянно.

[@bd7097]

@@Mihail2115 на какое время рассчитан этот пик?

[@Mihail2115]

@@bd7097 секунды

[@Gandalf-inventor]

Респект! Помогли. Лиш бы все заработало!!!

[@Mihail2115]

Многим помогает

[@user-wz3oq6jg2m]

Огромное спасибо, очень интересно. Вопрос у меня ультрон т 11, купил новый недавно. 30А батарея, контроллеры 45,моторколеса 3000w*2 изначально не работает рекурперация, в настройках Р12 установливаю разные значения, рекурперации нет. Подскажите пожалуйста что нужно сделать. Заранее спасибо. Андрей г Алмата.

[@Mihail2115]

По заводским самокатным контроллерам не подскажу,они часто по шине общаются уже и там зависит от пульта-приборки функционал.

[@user-tn5oq4fc6d]

Что будет, если к мотор колесу на 350 Вт. Подключить контроллер на 500вт?

[@Mihail2115]

Ничего глобально страшного,если не ездить постоянно на 100%,если постоянно вжаривать-можно перегреть обмотки.

[@nikolaydemin4172]

Будет стартовать с места хорошо и быстро набирать скорость.у меня стоит на моторе 48 вольт 250ват.скорось по прямой 38 км.

[@user-yo8kh3do3r]

@@nikolaydemin4172 У вас xiaomi365 250вт ? Как сделали замену контроллера ? просто поменяли штатный на 500вт ? или надо ещё как то "допиливать"? и 500вт контроллер это с другого самоката (модель?) или с али ?

[@ivanmonych]

Как реализовать реверс?спасибо

[@Mihail2115]

Реверса я не видел вывода, иногда он есть,иногда нет. Можно проводом обучения заставлять ехать назад.

[@agens9538]

я делал малому реверс просто, через обучение...

[@user-xn1op6fw2o]

Сделать выключатель с точки dd на плате на землю. При замыкании Будет реверс. А вообще здесь в отзывах куча инфы m.ru.aliexpress.com/item/32869543996.html

[@user-cu4cq6sh6v]

ищите точку с написью DD

[@user-cu4cq6sh6v]

еще точка XH--круиз контроль

[@SergheiM-vn1ub]

Эл.скутер 72в/40 аммпер . 3 кв. Как организовать УПГ (упраление. Плавным газом) ??? А то с места трогается как газель ... Заранее спасибо...

[@Turbo-wind]

Спасибо вам большое за видео у меня все получилось я сделал усиление так же само с контроллером , реально стало по тяге мощнее на гору улетает как самолет , у меня электросамокат junwel c 11дюймовыми колесами батарея 28Ah похожая версия Kugoo m5 и версии Kugoo m4 ну по начинке контроллера и мотор колесо 500 w номиналом это M4 , а по раме по модели Kugoo m 5 . Я не много переборщил с электрорекуперации нажимаю на тормоз на большой скорости и как резко боюсь сжечь мотор 500w 48v или аккумулятор или дисплей курок а на дисплее параметр отсутствует снижение рекуперации , я даже слышал или где то видел видео про самокат Kurus что зарядили полностю самокат 100% и на большой скорости легонько нажал на ручку тормоза и сгорел дисплей курок газа TF100 а причина было в на 5 точке мощность рекупирация , вот я сам проехался нажал легонько не раз так резко тормозит электротормазом но все у меня в порядке но мотор как то дребежыт в нутри ка бутто что то с обмотками не то

[@Mihail2115]

Могли переборщить с пропайкой шунта.

[@fotal73]

И тут все радостно ломанулись на алиэкспресс за транзисторами по 10 рублей штука ,но не тут то было , оригинал на алике найти трудно ,стоило бы предупредить об этом . А так можно и HY4008W навтыкать , поставить куллер и выжимать с этого малыша 1,5 кВт :) шутка

[@Mihail2115]

Я только показал что можно сделать)) Целесообразность только если он уже умер по ключам, тогда можно и улучшить))

[@fotal73]

@@Mihail2115 А вы знаете где оригинальные транзисторы купить ?

[@Mihail2115]

@@fotal73 не на Али точно,там из одного транзистора рисуют все. Я беру в Украине у крупных продавцов,дорого но надежно

[@user-lx2un8hl4g]

Putin HiLow )))

[@Mihail2115]

Согласен!)))

[@Mihail2115]

@Трезвый Взгляд он молоток)

[@Mihail2115]

@Трезвый Взгляд время показывает другое,мы идем в Европу, все норм. Поддержка на выборах 73%, поддержка после начало вторжения РФ в Украину более 88%.

[@Mihail2115]

@Трезвый Взгляд это до каких? У нас в селах дремучих асфальт лежит,есть свет,газ и много где вода централизованая, села ездят на иномарках, людя работают и могут позволить себе 1-2 в год поехать в отпуск за рубеж, и это обычный средний класс.

[@Mihail2115]

@Трезвый Взгляд Даже не буду переубеждать , до 16 лет жил в селе, дальше 2 года учеба в одном городе и дальше 4 года учеба в другом городе и крайние 20+ лет в Киеве, своим глазам я верю,мне не нужно общаться с "кем-то там", все опробовано на себе,кто хочет жить-тот живет,кто хочет ныть-тот ноет.

[@Gennadiy_Kozlov]

Очень хороший доклад. Спасибо вам.

[@Mihail2115]

Спасибо)

[@user-ub6eb8vx7q]

Михаил может вы в курсе какие полевики стоят в контроллере для кугоо М5. 48вольт 30 ампер. надписи все стерты. и чем заменить в одном плече 2 транзистора

[@Mihail2115]

Не подскажу,скорее всего что-то N канального,попробуйте поставить те,которые я в видео рекомендую

[@dimamaksymiv9407]

скажите можно ли ставить ети транзисторы,( которые показаны у даном видео ) у синусный контроллер kunteng,и до скольких ампер безопасно форсировать 9 фетовый контроллер?

[@Mihail2115]

Надо смотреть на параметры штатных транзисторов, 20% для любого контроллера безопасно

[@gt540gfx]

Ну видео толковое. Так то я с такого корпуса снимаю под 5000Вт 60А батарейного тока на 72В акб. Но плату полностью заменил 😊

[@Mihail2115]

Ну за 10$ ценой не вышло бы))

[@user-rb3im4ht4y]

Подскажите пожалуйста , на какой можно заменить вот этот компонент ( HY1001 AOD18NA1A ) транзистор вроде их 6 штук там стоят сказали , по названию точно таких найти не удалось.

[@Mihail2115]

К любому сервису по ремонту ноутбуков или по продаже транзисторов и они по параметрам подберут аналог

[@vitalykholodov947]

Подскажите пожалуйста, задержка реакции двигателя на ручку газа - это норма? Я живу в Турции, тут купил электротрицикл, моторчик 500w, батарея скорее всего состоит из гелевых акумов, ручка газа с переключением скоростей (3 положения). Подумываю заняться тюнингом этого транспорта, немного раздражает эта задержка отклика. Если нажать до упора газ, разогнаться чуть-чуть, отпустить газ и снова нажать, то подхвата можно ожидать от полусекунды.

[@Mihail2115]

Это прошивка контроллера видно такая.

[@RusMaster88]

на тормоз электронный какие провода идут? и если не ставить перемычку на ebs он также тормозит или слабее? или наоборот сильнее но не заряжает?спасибо

[@Mihail2115]

От прошивки контроллера зависит, на тормоз идут на ручку,обычно черный и красный,но цвет могут китайцы менять.

[@user-se3ts1fb7b]

У меня черный и сине-белый

[@user-yo8kh3do3r]

Почитал комменты и заинтересовал вот такой момент: электросамокат xiaomi 365PRO моторколесо 300Вт - батарея 12 800 А/h по характеристикам максимальная скорость 25кмч, дальность +/- 40км; Вопрос: 1) Как можно увеличить максималку ? и до какой максимальной скорости возможно увеличение ? 2) Как это сделать только "силой" паяльника или бюджетно ? 3) Что можно изменить или поменять чтобы повысить макс скорость до 35-40кмч ? и как сильно при этом упадёт дальность хода ? 4) Какие проблемы мы получим в будущем при данных изменениях ? например батарея "сдохнет" быстрее стока (то есть меньше ресурс.) проблемы с обмоткой колеса и т д ? 5) Стоит ли это того ? сил денег времени ? или проще сразу смотреть на электрички с мощностью 500-1000-2000вт?

[@Mihail2115]

Лучше смотрите сразу мощнее

[@user-mc5lg7zj5v]

спасибо

[@Mihail2115]

Всегда готов)

[@electrogeorge6269]

Отлично, держи лайк и подписку.

[@Mihail2115]

Спасибо)

[@Sweplo]

У меня вопрос к знающим людям. Зависит ли тяга мотора от напряжения аккумулятора? Мотор-колесо 250/350 вт. (так указано в характеристиках мотора, на оф.сайте), крутящий момент 65 Н.м. Будет ли отличие в тяге между 36 и 48 вольтами аккумулятора? Скорость не важна, важна именно тяга. Быстрый разгон и езда по снегу

[@Mihail2115]

Тяга-это ток,то есть напряжением будет просто выше максималка,хотите тяги-повышайте ток,но перебор тока-сгорит мотор, а 250-350 ват по снегу будет печально припечально ехать))

[@andreikriger8185]

Здравствуйте. А интенсивность рекуперации можно регулировать? Если у меня горка крутая и мне будет не хватать рекуперации?

[@Mihail2115]

В контроллере за 10$ нет))

[@klirokklirok2880]

Есть вопрос по поводу подключения двух двигателей ( полного привода) к одному контроллеру во-первых Можно ли запараллелить датчики Холла двух двигателей на один контроллер так чтобы контроллер видел два двигателя как один? И можно ли запараллелить на один контроллер также два двигателя одинаковой мощности на один контроллер на питание ? Вообще можно ли запараллелить все контакты двух двигателей на один контроллер и с чем это связано ?

[@Mihail2115]

Нельзя, только 2 контроллера

[@mihhailkim3220]

шунт залудил на 20% ,стал тянуть чуть лучше , мотор, не перегревается 2 этап - заказал irfp3205 5$ и не плохо бы проводку заменить ,от контактов до колеса

[@Mihail2115]

Просто с таким обьемом вложений подходим к заводскому контроллеру 500-800 ват на 12 тразисторах))

[@mihhailkim3220]

@@Mihail2115 это лишняя трата денег ,к то муже придётся покупать дисплей , 60$ в 10$ контролёре, стоят поддельные stp75nf68 за 0,50$ 10штук , поставив irfp3205 5$ 10штук мы уменьшим нагрев и добавим мощность Глупо думать ,что в Куго м4 про стоит 500ват мотор , там 350 ват намотанный на скорость , поэтому любые подъёмы плохо переваривает

[@Mihail2115]

@@mihhailkim3220 может и так....

[@azbukaChisel]

Купил на Али контроллер на 350W, пропал дорожки потолще, заменил конденсаторы на 120В, залудил шунт чтобы ток побольше давал, короче ездил на нем на 100Вольтах, мощность в пике 800W. У меня мотор редукторный, ехал 50 км/ч. Грелся конечно но ехал. Вот так. Мосфеты я не менял, они (я вроде проверял) тянут сотку.

[@Mihail2115]

Не кисло вы его дрюкнули))

[@azbukaChisel]

@@Mihail2115 да, я сам не ожидал, за такие деньги отличный контроллер.

[@user-ez5mp2pz6r]

А каким образом при замыкании контакта EВS будет заряжать батарею? У меня мотор при скорости 35 км/ч выдает 35 вольт примерно, а батарея 50v.

[@Mihail2115]

Так колесо от гироборда,потому и выдает примерно 35-40 в,по этому 36в батарею оно будет подзаряжать,а 50в ему оборотов не хватит для создания нужного напряжения,или ток заряда рекуперацией будет маленький.

[@user-ez5mp2pz6r]

@@Mihail2115 Спасибо, разобрался. Вскрыл свой контроллер, у меня чуть другой, оказалось у него есть скрытая опция рекуперации с повышающим преобразователем, контакт на плате обозначен символом X. Подпаялся , тормозит мощно

[@vl3608]

Спасибо за видео,лайк однозначно,но у меня возник вопрос,схожий контроллер на 15А шёл в комплекте с моторколесом на 500 Вт 36 В., возможно подключить к батарее на 36 в 20А? Не сильно шарю в эл-ке. Спасибо.

[@Mihail2115]

Можно, ток батареи главное не ниже тока контроллера,выше-это запас по просадке напряжения и ресурс батареи будет выше

[@vl3608]

@@Mihail2115 Спасибо,всё собрал катаюсь, хочется скорость увеличить путем увеличения напряжения, интересует максимальное подаваемое напряжение на данный контроллер?

[@Mihail2115]

@@vl3608 параметры транзисьоров смотрите и напряжение на входящих конденсаторах и возле транзисторов конденсаторы

[@user-qt2rp1kw8x]

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста у меня самокат аналог ксиоми , стоят мосфеты crst065n08n. Можно ли заменить их на те , о которых вы говорите в видео, или может быть подскажите аналог который можно купить не в Китае, а допустим в таком магазине как чип и дип. Заранее благодарен.

[@Mihail2115]

Надо сравнивать параметры

[@user-se3ts1fb7b]

Спасибо, двигателем тормозить лучше)))

[@Mihail2115]

Ну толку от рекуперации только на скорости повыше,а вот торможение да, есть)

[@vadymhaidachov]

Добрый день. Чтобы включить скорость hi, нужно оба контакта замыкать между собой или оба на минус?

[@Mihail2115]

От контроллера зависит,обычно Lo это контакт на землю и HI это контакт на землю,а нормал это оба в воздухе

[@MsDimasix]

Здравствуйте. У меня такой же контроллер. Ника не разберусь с тормозом. На плате есть две точки: BH (break high) и BL (break low) от них выведены провода. Я сам доделал режим рекуперации, замкнув точку EBS на землю. Почему работает только "слабый" тормоз от точки BL? А при замыкании на землю точки BH ничего не происходит.

[@Mihail2115]

А какое напряжение без замыканий на этих точках? На лов 5в а на хай 0?

[@eduzbekasyn1198]

А я с второго такого контроллера взял три транзистора и радиатор, и поставил с наружной стороны. Подпаял по одному на фазу. И добавил по конденсатору. Мощность возросла очень даже не плохо. Совсем другое дело.

[@Mihail2115]

Ну это вышел почти 12ти фетовый, около 1кв иожно выжать

[@eduzbekasyn1198]

@@Mihail2115 к сожалению мотор колесо только на 250 ват, но пока зимой не ощущаю нагрева. Зато сразу почувствовал тягу. И в горку прёт отлично. Посмотрим что будет в жару.)

[@user-mb3oi6uc3g]

Перевозбудился и лайкнул)

[@Mihail2115]

Спасибо))

[@user-bl2us5ts1o]

Добрый день, подскажите, если высадить полностью аккумулятор и контроллер заблокируется. Уже не включишь самокат пока не подсоединишь зарядку. А вы пробовали скажем с горы тормознуть по идее включится рекуперация увеличится напряжение и по идее должен разблокироваться контроллер, вы так не пробовали???

[@Mihail2115]

Пробовал, тока рекуперации не хватает включить.

[@user-zj2fo7fk1t]

молодец парень.

[@Mihail2115]

Спасибо

[@kiritvideo2750]

Привет как ограничить ток контролера надо 48в 12а а контролеры о основном 18-20а минимум что я нашёл на 48в?? Дисплея нету. Если для увеличения увеличит шунт то для снижения ножно что ли уменьшить его толщину??

[@Mihail2115]

Можно попробовать шлифануть шунт надфилем

[@onoff3005]

Красиво! Не понял почему делить на 4 ? Можно ли на MOSFET организовать переключение двух аккумуляторов (например, на IRF5210)? Спасибо!

[@Mihail2115]

Из практики делю на 4,получаю номинал в реальных условиях. На транзисторах переключение не вижу делать смысл, лучше переключателем мощным

[@onoff3005]

@@Mihail2115 , спасибо! Практики применения полевиков нет, поэтому и возник вопрос. Две батареи на велике, переключатель на постоянку (учитывая характер дребезга контактов при езде, опасаюсь возгорания переключателя) выглядит ооочень громоздким, хотелось бы элегантное решение. На данный момент колхоз из Т-коннекторов-закороток на 25А.

[@Mihail2115]

@@onoff3005 там ток потребления батареи какой? Просто для транзистора полевика работа в режиме ключа при токах 20-30а это огромный нагрев, тупо бешенный нагрев. Потому надо переключатель мощный на 220 16а и он не сгорит

[@onoff3005]

@@Mihail2115, в характеристиках контроллера 13А; мотор 350Вт; батарея 48В (54,6) , 10 А/ч; Я то же так думал, что можно поставить 220В 25А и потянет... но таких на постоянку не продают, а те, которые на переменку рассчитаны - сгорят при разрыве контакта (в момент дребезга при езде). Постоянка даёт дугу, пламя... (сам никогда не задумывался на этот счет). Запасся MOSFET, предстоят эксперименты. На постоянку нужны вот такого типа kzbin.info/www/bejne/qH7domZmYsp8m5Y&feature=emb_logo

[@Mihail2115]

@@onoff3005 Ставил я 220в 16а на 30 а постоянки и все работало

[@trizhan4513]

Здравствуйте, а если подключить параллельно доп свет (10w) к штатной фаре самоката с таким же контроллером, он не сгорит? Или лучше...

[@Mihail2115]

А чего оно должно влиять на контроллер?))

[@trizhan4513]

@@Mihail2115 если бы я знал, я бы не интересовался. Спасибо хоть за такой ответ

[@user-sz8sy1uy8x]

Подскажите, пожалуйста, после мойки включился лимит скорости. Едет в 2 раза меньше. Всё уже просохло за ночь а лимит не пропал. Обычный китайский контроллер. Предварительно на проводе включения лимита(я на 100% не уверен) скорости 3.3В. Он должен замкнут на землю чтобы включился лимит.

[@Mihail2115]

Разбирайте контроллер,может окислилось,может подгорел

[@wwerty6471]

Спасибо большое.

[@Mihail2115]

+)

[@flightautomatic4091]

Уменьшение падения напряжения на шунте сыграет роль "обмана" контроллера, действительно позволит увеличить ток мотора при разгоне и торможении, что действительно, в ряде случаев позволит несколько увеличить крутящий момент и увеличить тормозной момент. Но все до определенной степени, все в разумных пределах, заигрываться с этим далеко не следует. Дальнейшее увеличение тока двигателя будет вгонять в насыщение железо магнитопровода мотора, двигатель достигнет критического момента, и дальнейшее увеличение тока не будет вызывать прироста крутящего момента/мощности, а просто будет греть ключи выходного моста контроллера, греть мотор, усиленно высаживать аккумулятор. То же самое можно проделать изменяя коэффициенты в математике обработки сигнала аналогового входа микроконтроллера в исходнике прошивки, и задать конкретное значение токоограничения.

[@Mihail2115]

Я и поясняю в видео, что 20-30% это реальность без глобальных последствий чипануть контроллер. И это работает великолепно на практике, 95% зрителям ютуба не нужна теория электро цепей, надо показать простое и доступное решение без лишнего заумного текста.

[@nikolaisemenyagin7742]

Отличное видео. теперь контролер свой поченю

[@Mihail2115]

Иногда по деньгам менять все конденсаторы и ключи-дороже цены нового с алика)

[@user-qd1zi9hl7y]

А если охлаждать вентиляторами от компьтера или похожими,которыми обдуваютс зарядные устройства(кулерами)?

[@Mihail2115]

Охлаждение всегда дает плюс.

[@user-om4sc7np3t]

Здравствуйте уважаемый, у меня электросамокат 60v. Мотор колеса по 1600 ватт. Вопрос задний мотор слабее переднего что может быть? Контроллеры одинаковые, китайские 60v 35a но были до меня в ремонте так как транзисторы паялись

[@Mihail2115]

Так и не понял,контроллер слабее на зад или же само мотор колесо?Как вы поняли,что оно слабее?

[@dzmicer1788]

Может, подскажете. Прикупил электроскутер - заявлено 2кВт. Но на контроллере надпись "current limiting 30A" Я так понимаю, что это пиковый ток, что при 16s батарее (67.2 - 57.6 - 47 вольт) даёт 2 кВт только в сказке... Можно ли в этом случае поднять мощность контроллера, и как узнать точно - а потянет ли вообще движок больший ток? Или, если увеличить таки можно, может, как-то термозащиту можно впихнуть, чтобы движок не перегреть? Что посоветуете? Заранее спасибо

[@dzmicer1788]

Поясню, что максимальная скорость, в принципе, устраивает - а вот динамика не очень.

[@Mihail2115]

@@dzmicer1788 При 30а укв там нет, около 1.5кв, бодрее сделать это 40а надо минимум, но выдержит ли мотор-вопрос, датчика температуры в моторах обычно нет

[@kennymccormick911]

а если рекуп просто кнопкой выводить - сильно резко тормозит? Или степень электронного торможения тоже можно плавно регулить?

[@Mihail2115]

Торможение зависит от контроллера. Надо пробовать как сильно оно умеет тормозить

[@user-qh4nb3uv4u]

Я правильно понимаю,что электротормоз и рекуперация на редукторном мк невозможны?

[@esvenizen]

Здравствуйте Михаил ! Можно ли ,или как подключить 3х фазное мотор-колесо к 2 фазному контроллеру с 4 проводами производителя - YIYUN TECH YK31C ,и что будет если к 320 ватному колесу подключить 800 ватный контроллер возможно ли это, если сточить шунт?

[@Mihail2115]

Я не знаю что за контроллер 2х фазный. Не встречал такие. 800ват для 320 ватного мотора многовато, шунт если сточить то мощность может и понизится, но надежнее шунт длиннее запаять

[@esvenizen]

@@Mihail2115 Благодарю за работу Михаил , лайк и естественно подписка с колокольчиком! ь

[@Alex-no7mk]

Здравствуйте! У меня такая проблема что я часто менял мосфеты и у меня сверху отгорели дорожки, но с обратной стороны все хорошо залужено и ножки мосфетов крепко припаяны к плате, так вот вопрос: выдержат ли ключи большие нагрузки если их выводы по сути стали больше и они должны больше нагреваться, ключи HY1607P. Я так-же буду немного лудить шунт т,к собираю электро-снегокат и естественно чтобы ехать по снегу должна быть большая мощность ( акум может отдавать 30а долговременно, 10s6p)

[@Mihail2115]

1мм вывода ключа ничего не поменяют,главное дорожки усильте проводочками ,потому как было 2 дорожки,стала одна

[@Alex-no7mk]

@@Mihail2115 а я вот в прошлом году делал электрический снегокат с колесом 10,5 от гироскутера и мощность упиралась в контроллер, не мог даже с места тронутся, если залужить шунт думаете сильно возрастает мощность? Не хочу сильно мучать ни аккумулятор ни контроллер и вот думаю сколько ампер будет оптимально. Спасибо за ответ!

[@Mihail2115]

@@Alex-no7mk 20% вас не спасут,колесо слабое

[@Denis_Krasnoyarsk]

Привет! Если лудить шунт, мы поднимаем батарейный ток. А фазный ток на месте остаётся или тоже поднимается?

[@Mihail2115]

Так не бывает поднятие одного без поднятия второго)

[@Denis_Krasnoyarsk]

@@Mihail2115 ну значит фазный тоже поднимится? Это хорошо

[@user-uq4nf5jw2i]

Михаил подскажите пожалуйста у меня стоит аккумулятор 36в-10Ач, мотор-колесо-250W,контролер S6-31 тоесть 36в.- 250W - 13Ач можно-ли поменять аккумулятор на 48в-19Ач Спасибо заранее.

[@Mihail2115]

Надо вскрывать смотреть параметры конденсаторов и транзисторов, напрямую скорее всего нельщя,как минимум конденсаторы заменить и при повышении напряжения батареи надо смотреть цепь первичной стаббиллизации,надо переделывать

[@knowledgeinjector9414]

EBS на этом контролере скорее всего просто в режиме EBS1 - просто замыкает обмотки без рекуперации.

[@Mihail2115]

От прошивки зависит, попадается и так и так работает

[@liskovdenis1988]

Когда идёт пайка микросхемы , рекомендуется отключать паяльник от сети

[@Mihail2115]

Если паяльник 24 вольта переменки с заземлением,а не дешевый 220в в розетку,то ничего не сгорит.

[@user-sh3qg5ci8u]

Здравствуйте, подскажите можно дисплей электровелосипеда как-то обнулить,я забыл пароль и не могу зайти в главное меню,может там какие-то провода надо замкнуть .Пароль в самом дисплее или на контроллере остаётся ?

[@Mihail2115]

Пароль в прошивке. Я по дисплеям не подскажу.

[@user-hr8sd5kb3j]

Михаил2115 доброго времени суток, у меня трицикл электрический для инвалидов МТ- 93 контроллер 500 W скажите а есть ли в нем ( контроллере) ограничитель скорости? а то 25 км . Хочется повысить скростенку хотя бы до 35 км . C уважением Роман.

[@Mihail2115]

По такому транспорту не подскажу, разве что пробовать батарею поднять напряжение, но перед повышением напряжения надо вскрыть контроллер и посмотреть на какое напряжение конденсаторы и транзисторы

[@slade111111]

Это к любому контроллеру относится? Тобишь меняем Мосфеты и всё? На контроллере Xiaomi M365 так будет работать?

[@Mihail2115]

Мозфеты и сопротивление шунта, но бооее 30% добавлять не рекомендую

[@MrKudyablik]

А как будет рекуперация работать при торможении? Сейчас у меня при тормозе отключает двигатель а если включить рекуперация то будет уже тормозить?

[@Mihail2115]

Зависит от контреллера, иногда тормоз это и есть рекуперация

[@mahammadialimdjanov8982]

Спасибо. Очень крутой канал. Михаил хотел внукам изготовить электромобиль из колес гироскутера 350ватт 36 вольт, заказал 2 контролера 350ватт 36 в а китайцы отправили по почте 600ватт 48 вольт с рисунком электроскутера. В самом контролере обозначение нет, только в картонной упаковке написано 600 ватт и все. Вы сможете по рекомендовать как подключить эти контроллеры на колесики гираскутера.

[@Mihail2115]

ссылку на товар дайте или фото проводов

[@user-ig8vk8xn3l]

Вот интересно а полуда не расплавится при большем токе? Например при движении в горку?

[@Mihail2115]

Там нет таких токов на таком отрезке,нагрева до такой температуры тоже там нет.

[@MrAndrk83]

Здравствуйте Михаил. я бы хотел тоже установить тормоз рекупаративный. но у меня даже нет курка тормозного. есть только тормоз дисковый. самокат kugoo HX PRO. возможно ли установить курок и тормоз этот?

[@Mihail2115]

Колхоз не имеет границ)) надо пробовать

[@user-ff1vo7iv5e]

Залуживать надо очень немного, после лужения спалил транзистор, после пришлось ставить более мощные транзисторы, в ЧИП и ДИП они обошлись в полтора раза дороже чем сам контроллер.

[@Mihail2115]

Нет точной инструкции,сопротивление и проводимость шунтов разные,для одних 30% норма,для других 50% залудить и ничего не дает,

[@user-ff1vo7iv5e]

@@Mihail2115 Точной инструкции нет и врятли будет сопротивление шунта 0, хрен сотых , и найти прибор который это замерит. Если точно, то по нетронотому шунту подать 18А и замерить напряжение, а потом подать необходимый ток и лудить до нужного напряжения.

[@Mihail2115]

@@user-ff1vo7iv5e для контроллера за 10$ это перебор)))

[@Rus71]

Чип и дип это оптовая продажа. Нашли же где взять. Есть АлиЭкспресс

[@user-ou2rr3qo5v]

Здравствуйте, такой вопрос. Обычный контроллер 500 ватт. Можно как-то снять ограничение скорости реверса?

[@Mihail2115]

Обычно его нет,если оно есть,это софьово,шить только.

[@Gidmd]

При замене транзистора надо смотреть не на ток, а на сопротивление. Лучший - irfp4368, ,однако он в ином корпусе, но меня это не остановило. А сопротивление у него менее полтора мОма, ну и ток максимальный запредельный

[@Mihail2115]

Ок

[@sstoun4578]

Ciss 19230pF у irfp4368 норм?

[@user-bv8yt1eo8j]

Здравствуйте.Михаил у меня Xiaomi 1s.мотор250.хочу поставить 350.в.Контролер оставить старый или поменять.или пропаять.?

[@Mihail2115]

Там он софтово прошивается на 350ват

[@user-bv8yt1eo8j]

@@Mihail2115 спасибо.

[@user-nm3ce9el6m]

интересно спасибо

[@Mihail2115]

👍

[@user-mu8tu4et8u]

Иногда, при езде, самопроизвольно отключается питание и для того, чтобы оно снова включилось, нужно именно разъединить и соединить разъём питания батареи на контроллер. В чём причина?

[@Mihail2115]

В батарее

[@Rus71]

Проверить контакты батареи. Скорее всего сгорел один. Внешне не видно. Нужно заменить разъем xt60

[@DT34394]

Провода проверь от контроллера к мотору могут прилипнуть друг другу меняй на толстые у меня было так

[@Darindor]

Подскажите что происходит с батареей, если она рассчитана на 10а, а разогнать блок до 20а? Сильно греться будет?

[@Mihail2115]

Что значит она на 10а? Емкость 10аЧ или ток максимальный 10а?

[@Darindor]

@@Mihail2115 емкость батареи 12ач, сборка 4р

[@user-mv7bv8ot4l]

Если один до сорока ампер то два до восьмидесяти получается? У меня два киловатта BLDC мотор контроллер на сорок пять ампер двадцать четыре Фета. Это если поставить 411 то двигатель сразу згорит?

[@Mihail2115]

Не, транзисторы после замены смогут переварить больший ток, пролудить шунт на 20-30% и получите 10-15% прибавку по току

[@loveisdead6294]

у меня контроллер не поддеживает дисплей...интересно , возможно ли самому напаять там проводов и подлючить? внутри dsp контакт есть какой то

[@Mihail2115]

Надо пробовать. В моем есть клок и дата выход и вывод скорости. Надо экспериментировать.

[@user-uc6cm1hk5f]

Дисплеи продают отдельно. Они подключаются на питание батареи и на одну фазу (считывается скорость, обороты). Дисплей с контроллером обычно и сам вычисляет всю остальную информацию (мощность, время, всякие экономии и прочее). Можно купить дешевый вело спидометр и его присобачить на контроллер при небольшой переделке. В таких спидометрах указывается диаметр колеса и по двум проводам считываются импульсы с одной из фаз (1 импульс=1 оборот колеса).

[@Mihail2115]

@@user-uc6cm1hk5f Кстати вывод от одной фазы есть в контроллере

[@user-mi2qz8cu5w]

Не подскажите, стоят такие транзисторы в контроллере k150e09ne, какое у них максимальное напряжение? Не могу понять по даташиту

[@Mihail2115]

85вольт 70а,написано по первой ссылке в хроме...

[@user-mi2qz8cu5w]

@@Mihail2115 спасибо, там просто что-то написанно ещё про 60 и 64 вольта и я не смог понять

[@Mihail2115]

@@user-mi2qz8cu5w не,там 85в

[@kapsul83ify]

150 ампер,90вольт

[@drewbees4036]

Здравствуйте, не подскажете как можно найти резистор который отвечает за нижний порог срабатывания или в какой части искать управление, еще в контроллере есть выход на дорожке 48v к нему ничего не подпаяно может с ним что то надо сделать? у меня нижний порог срабатывания контролера на 52v аккумулятор был 60v, теперь достался 48v мой контроллер 1000w 60v а новый не хочется покупать! или может форум подскажете?

[@Mihail2115]

Електротранспорт ру форум,там надо почитать кто как дорпабатывал контроллеры для изменения рабочего напряжения.

[@drewbees4036]

@@Mihail2115 Спасибо!

[@user-ti3ru7vo2x]

Подскажите плиз, EBS соединил проводом на минус и у меня рекуперация и тормоз происходит в другую сторону, не в перёд а назад, обучение не помогает, что я не так сделал

[@Mihail2115]

Может контроллер так прошит

[@cirkonneon]

Если можно, расскажите подробнее про рекуперацию и электронное торможение в этом контроллере.

[@Mihail2115]

Что знал, то изложил, это простейший контроллер,