Weltkoordinatensystem zu TCP: So rechnet der Roboter

[@rolandkeller2817]

Wie immer sehr gut und leicht verständlich erklärt. Bevor jemand anderer danach fragt, Zollstock? :-)

[@Roboterkanal]

Danke für den Hinweis Roland, aber Meterstab passt besser. Hab zumindest nix mit Zoll drauf gelesen und sind genau 2 Meter :P

[@alfredschmidla5662]

Das Video hat mir gezeigt den Unterschied zwischen TCP O und TCP Tool Ich bräuchte nur noch ein Step by Step Anleitung wie ich den TCP bei ABB Roboter vermessen kann ( kalibrieren ) :)

[@dalitlili9071]

ich habe eine Frage und zwar : haben Sie ein video ueber die absolute und relative bewegung ? ich habe das nicht genau verstanden wenn Sie sagen , relativ von TCP zum 0 punkt

[@alaamohammadalialfaris7960]

Frage: Ist es möglich, einen Roboter wie den, den Sie haben, aber er ist alt, für meine Arbeit zu programmieren? Ein Gerät, das ich zum Fensterputzen benötige, mit einer Integration mit einem Staubsauger und einem Luftkompressor.

[@Roboterkanal]

Das halte ich nicht für praktisch, da der Roboter sehr schwer ist.

[@crackdroid7876]

Super Video! Eine Frage hätte ich jedoch: Ist es möglich ein Koordinatensystem festzulegen, das irgendwo auf der Arbeitsfläche seinen Ursprung hat, sodass man alle Punkte auf der Arbeitsfläche auf dieses Koordinatensystem bezieht und der Roboter diese Punkte dementsprechend umrechnet? Ich meine damit folgendes: Arbeitsfläche hat ein Koordinatensystem im Punkt (0,0,0). Der Roboter soll den Punkt (5, 3 ,6) auf der Arbeitsfläche anfahren. Die Punkte sollen im Arbeitsflächenkoordinatensystem angegeben werden und der Roboter soll sie für sich dementsprechend umrechnen.

[@Roboterkanal]

Danke! Ja, das nennt man dann Basiskoordinaten oder Workobjekt.

[@crackdroid7876]

@@Roboterkanal Danke für die schnelle Antwort!

[@thomasmerkle9494]

Hi Werner - wo wird erklärt was es mit rx, rz, ry auf sich hat? Wie ist rz von tool 0 und t_stift?? zeigt es nach unten oder oben, also in z+ oder z-?

[@Roboterkanal]

Servus, sowas erklären wir in der Roboterakademie oder vielleicht mal in weiteren Videos.

[@thomasmerkle9494]

@@Roboterkanal hi, ok, ich hab Mal auf nem fanuc Lehrgang gelernt, z der Daumen soll immer in die gasdüse gesteckt werden, damit alle r 0°sind wenn der Brenner auf das Werkstück zeigt. Also im TCP Parametersatz den z um 180° nach unten klappen also um x oder y um 180 drehen also RX oder ry =180. 🤯

[@thomasmerkle9494]

@@Roboterkanal kann man in den lehrgang noch einsteigen?

[@Roboterkanal]

ja, er ist bereits fertig und Online. Wir verlinken ihn morgen auf robtec.de

[@Roboterkanal]

es könnte sein, dass Fanuc da etwas anders tickt. Bei KUKA is a die Drehung um Z, b um Y und c um X. Vielleicht hilft Dir das weiter.

[@eclipse2260]

Und der Sohn von dem war auch lieber am rechnen, ich konnte das exakt abschätzen und aufmalen wie der robi steht aus dem FF. Weil es ja fast das selbe ist wie ein Servo im Modellbau an dem noch ein Servo ist. Das kann auch nur ein - 100 0 +100 Signal in einen bestimmten Grad umwandeln